• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

A Study on Sub Frame Rate High-speed Vision Using Spatial-temporal Light Modulator

Research Project

Project/Area Number 19700171
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionHiroshima University

Principal Investigator

YAMAMOTO Kenkichi  Hiroshima University, 大学院・工学研究科, 助教 (10403586)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,650,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Keywordsセンシングデバイス・システム / 時空間光変調 / ビジョンシステム / 振動計測 / 露光制御 / 高速度撮影
Research Abstract

本研究は,DMD素子とイメージャを一体で制御することにより,イメージャ本来の撮像スピードを超える高フレームレートのビジョンシステムを開発し,その有効性をアルゴリズムおよびシステムの両面から検証し評価することを目的としており,実際に振動分布イメージング,広ダイナミックレング撮像,多重フレームストラドリングについてシステムを開発し,その有効性を確認した.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (30 results)

All 2009 2008 2007

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (27 results)

  • [Journal Article] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法2008

    • Author(s)
      土居謙介、辻徳生、山本健吉、石井抱
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D

      Pages: 1359-1368

    • NAID

      110007381065

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法2008

    • Author(s)
      土居謙介
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D vol. J91-D, no. 5

      Pages: 1359-1368

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(掲載予定)2008

    • Author(s)
      土居謙介, 辻徳生, 山本健吉, 石井抱
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D J91-D,5

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス2009

    • Author(s)
      森上雄太
    • Organizer
      第14 回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      登別市
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速ビジョンプラットフォームH3Vision の開発2009

    • Author(s)
      石井抱
    • Organizer
      第14 回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      登別市
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発2009

    • Author(s)
      石井抱
    • Organizer
      第14回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      登別市
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 単眼でステレオ計測を実現する視点変換アイリス2009

    • Author(s)
      森上雄太
    • Organizer
      第14回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      登別市
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] フラフープマニピュレーション2008

    • Author(s)
      北村悠貴
    • Organizer
      第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速実時間オプティカルフロー検出システムの開発と評価2008

    • Author(s)
      谷口拓
    • Organizer
      第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速・高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム2008

    • Author(s)
      資延亮
    • Organizer
      第9回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速・高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム2008

    • Author(s)
      資延亮
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 高速実時間オプティカルフロー検出システムの開発と評価2008

    • Author(s)
      谷口拓
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] フラフープマニピュレーション2008

    • Author(s)
      北村悠貴
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ画像処理2008

    • Author(s)
      森上雄太
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test2008

    • Author(s)
      聶余滿
    • Organizer
      The 4th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008)
    • Place of Presentation
      Washington DC,USA
    • Year and Date
      2008-08-24
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] High-speed Video Analysis of Laboratory Rats Behaviors in Forced Swim Test2008

    • Author(s)
      Yuman Nie
    • Organizer
      The 4th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2008)
    • Place of Presentation
      Washington DC (USA)
    • Year and Date
      2008-08-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発2008

    • Author(s)
      増田聖
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速ビジョンに基づく実時間オプティカルフロー検出システムの開発2008

    • Author(s)
      谷口拓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発2008

    • Author(s)
      増田聖
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • Place of Presentation
      長野市
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Digital Micromirror Device を用いた高周波振動可視化アルゴリズム2007

    • Author(s)
      山本健吉
    • Organizer
      第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速ビジョンとシリンドリカルレンズを用いた実時間表面検査システム2007

    • Author(s)
      角田真一
    • Organizer
      第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 高速メガピクセルビジョンを用いた実時間特徴点追跡2007

    • Author(s)
      資延亮
    • Organizer
      第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Digital Micromirror Deviceを用いた高周波振動可視化アルゴリズム2007

    • Author(s)
      山本健吉, 見附勇, 石井抱
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学(広島県広島市)
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection2007

    • Author(s)
      石井抱
    • Organizer
      The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
    • Place of Presentation
      San Diego
    • Year and Date
      2007-10-30
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] High-Speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection2007

    • Author(s)
      I. Ishii, K. Yamamoto, K. Doi, T. Tsuji
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
    • Place of Presentation
      Sheraton Hotel and Marina,San Diego, CA, USA
    • Year and Date
      2007-10-30
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] ダイナミック視聴覚統合におけるヒルベルト変換を用いた位相差解析2007

    • Author(s)
      辻徳生
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      仙台市
    • Year and Date
      2007-10-26
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] A High-Speed 3D Shape Measurement System Using a Multi-Sided Mirror2007

    • Author(s)
      山本健吉
    • Organizer
      The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
    • Place of Presentation
      Scottsdale,USA
    • Year and Date
      2007-09-24
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Real-Time and Long-Time Quantification of Behavior of Laboratory Mice Scratching2007

    • Author(s)
      石井抱
    • Organizer
      The 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007)
    • Place of Presentation
      Scottsdale,USA
    • Year and Date
      2007-09-24
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection2007

    • Author(s)
      井上智之
    • Organizer
      The 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (ProCams 2007)
    • Place of Presentation
      Minneapolis,USA
    • Year and Date
      2007-06-18
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] フレーム間差分特徴に基づく実時間接触検出アルゴリズム2007

    • Author(s)
      受川純
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • Place of Presentation
      秋田市
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Related Report
      2008 Final Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi