| Project/Area Number |
19700175
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Kyushu Institute of Technology |
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Principal Investigator |
TAN Joo Kooi Kyushu Institute of Technology, 工学研究院, 助教 (40363395)
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| Research Collaborator |
MIYOSHI Makoto 九州工業大学, 工学研究科, 博士前期課程1年
MATSUDA Junpei 九州工業大学, 工学研究科, 博士前期課程2年
UEMURA Hirofumi 九州工業大学, 工学研究科, 博士後期課程3年
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,930,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | コンピュータビジョン / 動作認識 / データベース / 高速認識 / 特性情報空間 / 高速認織 |
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| Research Abstract |
観察方向に依存しない高速な人の挙動認識法を開発するために,支援が必要と考えられる動作を多視点から撮影した.得られた映像の時系列画像をJK法により圧縮し,モーションデータを作成した.これらのデータを用いて主成分分析を行い,有効な固有ベクトルを選び,特性情報空間に記録した.さらに特性情報空間を多数の小超立方体(ビン)に分割し,ビンをB-treeで構造化することにより,高速に未知挙動の認識を行う方法を開発した.これにより,人物が支援必要対象であるか否かを判定し,自発的に支援するユビキタスパートナーの実現が可能となる.
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