A study of DOA estimation and speech segregation using auditory model for humanoid robot
Project/Area Number |
19700186
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Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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Research Institution | Kumamoto National College of Technology |
Principal Investigator |
NAKASHIMA Hidetoshi Kumamoto National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授 (00353350)
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Research Collaborator |
WAKISAKA Ryo 熊本電波工業高等専門学校, 専攻科, 制御情報システム工学専攻
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Project Period (FY) |
2007 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥2,710,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
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Keywords | 音源分離 / HRTF / 聴覚モデル / 音源方向推定 / データベース / 両耳聴モデル / DOA / IPD / ILD / 擬似聴覚機能 / ヒューマノイドロボット / 周波数領域 / リアルタイム / ダミーヘッド / 方向推定 / 音声認識 |
Research Abstract |
本研究では,人間聴覚をモデル化した周波数領域両耳聴モデル(FDBM)を用い,ロボット聴覚機能の一部である音源方向推定機能,音源分離機能を構築した.また,同時に実環境下において変動する伝達関数を,ロボット頭部を回転させることにより擬似的に推定し,FDBM内部のデータベースを更新することによって音源分離性能の改善を試みた.この結果,FDBMのデータベースを更新することにより分離信号のSNRを改善することができた.
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Report
(3 results)
Research Products
(7 results)
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[Journal Article]2008
Author(s)
中島栄俊, 常田貴史, 脇坂龍, 加茂田浩史
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Journal Title
周波数領域両耳聴モデルを用いたロボット聴覚実現の試み-頭部回転による音源分離性能の改善-(日本高専学会) Vol.13,No.4
Pages: 32-35
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