| Project/Area Number |
19700188
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Advanced Telecommunications Research Institute International |
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Principal Investigator |
J Verges Llahi (VERGES LLAHI J) Advanced Telecommunications Research Institute International, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (30426647)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 行動解析 / 異常行動検出 / 監視システム / 群集行動解析 |
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| Research Abstract |
本年度の当初実施計画は以下の通りであった。
1) 歩行者データからの振舞いモデルと密度マップの構成
2) 歩行者データのデータベースへの格納・分類・検索方式の確立
3) 提案方式による実データを用いた実験
4) 成果の発表
本年度はこのうち、1)および3)を部分的に実施している。1)については、歩行者の振舞いを分類する新しいモデルとして、Goal Velocityに基づく群集行動クラスタリング手法を構成し、実装を行った。Goal Velocityとは歩行者動画中から抽出されたオプティカルフローを基に集団としての行動を検出する手法である。3)は、このGoal Velocityと歩行者密度マップを歩行者動画から抽出・記録するとともに、識別対象の歩行者行動と照合することで、異常行動を検出することで行う。本年度(上半期)は、1)のモデル構築・実装と、3)の実データによる実験検証を開始したところである。下半期に実施予定であった、3)の実験結果のフィードバックによる1)のモデルの修正や、最終的に行う予定の実データによるパフォーマンス測定(3)、およびその際に必要となるデータベース構成(2)、成果発表(4)は未実施である。
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