| Project/Area Number |
19700195
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Tokyo University of Science |
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Principal Investigator |
TAKEMURA Hiroshi Tokyo University of Science, 理工学部, 助教 (60408713)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,750,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
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| Keywords | ディジタルヒューマンモデル / 足底触覚情報処理 / 歩行解析 / 足底局所滑り現象 / 生体計測 |
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| Research Abstract |
本研究では,一般的に普及した歩行解析の方法で計測できない足底の触覚刺激や皮膚変形に着目し,足底の皮膚変形が計測可能な装置を開発し,冷却前後の歩行を計測することにより,実験的に足底触覚刺激が歩行に及ぼす影響を確認した.さらに,過去の知見や医療用断面撮像写真より,皮膚・骨・腱などを考慮した足の3次元有限要素モデルの開発を行った.皮膚の大変形と接触解析を含めるため,有限変形理論に基づく弾性有限要素法を応用した計算コードを開発し,足底の変形シミュレーションを可能にした.
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