| Project/Area Number |
19700199
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
NEO Ee Sian National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 研究員 (20443210)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,840,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
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| Keywords | 知能ロボット / 行動 / インタラクティブ教示 / 行動計画 / ヒューマノイドロボット |
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| Research Abstract |
人間と対話しながら行動を生成するために、既知環境や物体を定義する物体辞書、および環境とインタラクションを行う知覚行為,身体行為,発話行為、問い合わせ行為を記憶するメカニズムにもとづいた行動決定システムを構築し、作業目的が与えられた後,ロボットの状態および知覚行為による環境認識結果に応じて,作業計画を行い,行動実行時に必要に応じて人間と対話をしながら行動を生成するシステムを実現し、ヒューマノイドロボットに実装した.
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