| Project/Area Number |
19700474
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Nagasaki University |
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Principal Investigator |
MOROMUGI Shunji Nagasaki University, 工学部, 助教 (70346930)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
二宮 誠 (株)長崎かなえ, 代表取締役
石松 隆和 長崎大学, 工学部・機械システム工学, 教授
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,740,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
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| Keywords | 麻痺 / 機能代替 / 手指 / 障害者福祉 / 生活支援 / グローブ / 能動装具 / 生体機能利用 / 機械力学・制御 / 医療福祉 / 人間生活環境 / 計測工学 |
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| Research Abstract |
麻痺した5指の自由な運動が可能となるパワーグローブの開発を行った。本グローブは腱に相当する駆動糸を内蔵した皮製の手袋と駆動糸を操る駆動装置とから成る。利用者の意図に基づいて駆動装置が駆動糸に張力を与えることで、利用者の指は操り人形のように自由に動く仕組みとなっている。試作したグローブを用いてテニスボールの投球・捕球動作、缶飲料の把持、シャンケンなどの動作の実現が確認できた。
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