Development of kinetic analysis methods of the trunk in sport motions

Research Project

Project/Area Number	19700497
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Sports science
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	IINO Yoichi The University of Tokyo, 大学院・総合文化研究科, 助教 (50345063)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Project Status	Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help	¥950,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2007: ¥300,000 (Direct Cost: ¥300,000)
Keywords	逆動力学 / 体幹 / 慣性パラメータ
Research Abstract	体幹の基本動作とテニスのフォアハンドストロークを対象として、逆動力学により求めた骨盤トルクの信頼性について、Top-down法とBottom-up法により計算された骨盤トルクの差を求めることにより調べた結果、体幹を2つあるいは3つの剛体セグメントに分割したモデルを用いたTop-down法の逆動力学により、脊柱の大きな動きを含まない運動と同程度の信頼性で骨盤トルクを求めることができることが明らかになった。