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Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment

Research Project

Project/Area Number 19760150
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology

Principal Investigator

PONGSATHORN Raksincharoensak  Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院共生科学技術研究院, 特任准教授 (30397012)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,590,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Keywords交通機械制御 / メカトロニクス / 機械力学・制御 / 電気自動車 / 高度道路交通システム(ITS) / 制御工学 / 交通事故 / 運転行動解析 / モデリング / 予防安全
Research Abstract

本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2008 2007 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (8 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Direct Yaw Moment Control System Based on Driver Behaviour Recognition2008

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Takuya Mizushima and Masao Nagai
    • Journal Title

      Vehicle System Dynamics Vol.46, Supplement 1 (special issue)

      Pages: 911-921

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Direct Yaw Moment Control System Based on Driver Behaviour Recognition2008

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Takuya Mizushima and Masao Nagai
    • Journal Title

      Vehicle System Dynamics 146

      Pages: 911-921

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御2007

    • Author(s)
      ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,水島卓也,永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 Vol.38 , No. 5

      Pages: 37-42

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Vehicle Motion Control Issues Using Micro Electric Vehicle "NOVEL"2007

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino and Masao Nagai
    • Journal Title

      WEVA-Journal Vol.1 No.43

      Pages: 1-6

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      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御2007

    • Author(s)
      ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 水島卓也, 永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 38, No.5

      Pages: 37-42

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      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Vehicle Motion Control Issues Using Micro Electric Vehicle "NOVEL"2007

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino and Masao Nagai
    • Journal Title

      WEVA-Journal 1

      Pages: 1-6

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      2007 Annual Research Report
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  • [Presentation] Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area2008

    • Author(s)
      Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
    • Place of Presentation
      COEX国際会議場、ソウル、韓国
    • Year and Date
      2008-10-17
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  • [Presentation] 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発2008

    • Author(s)
      ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 稲田一成, 永井正夫
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
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  • [Presentation] 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築2008

    • Author(s)
      稲田一成, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area2008

    • Author(s)
      Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
    • Organizer
      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
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      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発2008

    • Author(s)
      ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,稲田一成,永井正夫
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会前刷集
    • Place of Presentation
      神戸大学, 兵庫
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  • [Presentation] 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築2008

    • Author(s)
      稲田一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会講演前刷集
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川
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      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle2007

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai
    • Organizer
      The 14th Asia-Pacific Automotive Engineering Conference (APAC)
    • Place of Presentation
      ルネッサンスホテル、ハリウッド市、カリフォルニア州、米国
    • Year and Date
      2007-08-06
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      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle2007

    • Author(s)
      Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai
    • Organizer
      Proceedings of APAC07 (2007-01-3590)
    • Place of Presentation
      California, USA
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks] ホームページ

    • URL

      http://www.tuat.ac.jp/~pong

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 車線追従制御装置およびこれを搭載した車両2008

    • Inventor(s)
      ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京農工大学
    • Acquisition Date
      2008-02-28
    • Related Report
      2008 Final Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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