Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment

• Project/Area Number: 19760150
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Dynamics/Control
• Research Institution: Tokyo University of Agriculture and Technology
• Principal Investigator: PONGSATHORN Raksincharoensak Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院共生科学技術研究院, 特任准教授 (30397012)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,590,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2007: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
• Keywords: 交通機械制御 / メカトロニクス / 機械力学・制御 / 電気自動車 / 高度道路交通システム(ITS) / 制御工学 / 交通事故 / 運転行動解析 / モデリング / 予防安全

Research Abstract

本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。

Research Products

• [Journal Article] Direct Yaw Moment Control System Based on Driver Behaviour Recognition (2008)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Takuya Mizushima and Masao Nagai
  • Journal Title: Vehicle System Dynamics Vol.46, Supplement 1 (special issue) Pages: 911-921
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Direct Yaw Moment Control System Based on Driver Behaviour Recognition (2008)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Takuya Mizushima and Masao Nagai
  • Journal Title: Vehicle System Dynamics 146 Pages: 911-921
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御 (2007)
  • Author(s): ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,水島卓也,永井正夫
  • Journal Title: 自動車技術会論文集 Vol.38 , No. 5 Pages: 37-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Vehicle Motion Control Issues Using Micro Electric Vehicle "NOVEL" (2007)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino and Masao Nagai
  • Journal Title: WEVA-Journal Vol.1 No.43 Pages: 1-6
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御 (2007)
  • Author(s): ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 水島卓也, 永井正夫
  • Journal Title: 自動車技術会論文集 38, No.5 Pages: 37-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Vehicle Motion Control Issues Using Micro Electric Vehicle "NOVEL" (2007)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino and Masao Nagai
  • Journal Title: WEVA-Journal 1 Pages: 1-6
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area (2008)
  • Author(s): Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • Organizer: International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Place of Presentation: COEX国際会議場、ソウル、韓国
  • Year and Date: 2008-10-17
• [Presentation] 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発 (2008)
  • Author(s): ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 稲田一成, 永井正夫
  • Organizer: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学
  • Year and Date: 2008-09-10
• [Presentation] 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築 (2008)
  • Author(s): 稲田一成, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学
  • Year and Date: 2008-08-05
• [Presentation] Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area (2008)
  • Author(s): Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • Organizer: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • Place of Presentation: Seoul, Korea
• [Presentation] 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発 (2008)
  • Author(s): ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,稲田一成,永井正夫
  • Organizer: 第26回日本ロボット学会学術講演会前刷集
  • Place of Presentation: 神戸大学, 兵庫
• [Presentation] 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築 (2008)
  • Author(s): 稲田一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会講演前刷集
  • Place of Presentation: 横浜国立大学, 神奈川
• [Presentation] Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle (2007)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai
  • Organizer: The 14th Asia-Pacific Automotive Engineering Conference (APAC)
  • Place of Presentation: ルネッサンスホテル、ハリウッド市、カリフォルニア州、米国
  • Year and Date: 2007-08-06
• [Presentation] Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle (2007)
  • Author(s): Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai
  • Organizer: Proceedings of APAC07 (2007-01-3590)
  • Place of Presentation: California, USA
• [Remarks] ホームページ
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~pong
• [Patent(Industrial Property Rights)] 車線追従制御装置およびこれを搭載した車両 (2008)
  • Inventor(s): ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
  • Industrial Property Rights Holder: 国立大学法人東京農工大学
  • Acquisition Date: 2008-02-28