Self-sensing piezoelectric actuator control using permittivity detection method
| Project/Area Number |
19760164
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
|
|---|
| Research Institution | The University of Tokyo |
|---|
Principal Investigator |
MORITA Takeshi The University of Tokyo, 新領域創成科学研究科, 准教授 (60344735)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥3,190,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
|
|---|
| Keywords | メカトロニクス / 圧電アクチュエータ / ヒステリシス / ブイードバツク制御 / 誘電率検波 / セルフセンシング / フィードバック制御 |
|---|
| Research Abstract |
圧電材料は電界により形状が変化するため、精密位置決めアクチュエータ等に広く用いられている。しかし、圧電変位と駆動電圧の関係には非線形性、ヒステリシス、クリープなどの問題が生じ、レーザー干渉計などのセンサによって、その変位量を計測しなければ精密位置決めできなかった。本研究では、圧電素子の誘電率をリアルタイムで検出し、その検出量から圧電アクチュエータの変位を制御する手法を提案し、その実証に成功した。
|
Report
(3 results)
Research Products
(16 results)
