| Project/Area Number |
19760166
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University (2008)
The University of Tokyo (2007) |
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Principal Investigator |
CHIBA Ryosuke Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (80396936)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,600,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,300,000 (Direct Cost: ¥2,300,000)
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| Keywords | ロボティクス / 生産・搬送システム |
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| Research Abstract |
AGV搬送システムにおいて,走行経路(ガイド)およびマルチエージェント行動則を適切に設計することは,搬送効率の向上に対して不可欠であるといえる.本研究では,エージェントの行動を知的な走行経路により制御することによって,ロバストかつ高効率な搬送システムの設計を目的とする.ロバスト化および高効率化に共進化を用い,知的走行経路には単方向と双方向を組み合わせた手法により,解決する.上記よって,従来得られているヒューリスティックスをメタヒューリスティックスによって獲得可能であることを示す.
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