| Project/Area Number |
19760167
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
HOSHINO Satoshi Tokyo Institute of Technology, 資源化学研究所, 助教 (80431980)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,550,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
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| Keywords | ロボティクス / 群知能ロボットシステム / 協調作業 / リアクディブ動作 / 多品種変動生産システム / 環境適応 / リアクティブ動作 |
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| Research Abstract |
本研究では,多種多様な製品を流れ系列的に処理するセル型生産システムを対象とする.そして,当該システムに単純な知能を有したロボット群を投入し,各ロボットが必要な情報を他のロボットと共有することで,変動するシステムの非定常な状況に対してリアクティブに行動を切替えながら作業を遂行する多品種変動生産対応型の群知能ロボットシステムを開発する.さらに,本ロボットシステムの具体的な適用例として,化学プロセス産業におけるパイプレスバッチプラントを題材にした応用研究を行い,その可能性を示す.
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