| Project/Area Number |
19760171
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Chiba Institute of Technology (2008)
Nagoya University (2007) |
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Principal Investigator |
OTA Yusuke Chiba Institute of Technology, 工学部, 准教授 (20367311)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,740,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
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| Keywords | 手術訓練システム / 力覚制御 / 知能ロボティクス / 医用訓練システム / 医用ロボティクス / 計測制御 |
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| Research Abstract |
若年医師などの技術向上を補助する装置として,変形量に伴う力感覚を操作者(被手術訓練者)へ返す手術訓練システムの開発を行う.大変形を伴う臓器などの力覚を正確に教示するためには,臓器の機械的な特性を精密に測定する装置が必要不可欠である.この様な装置を開発し,実際の内蔵などの変形量とその時の力感覚を正しく記録していく.実験により,本物に近い大きな変形を伴う際の力感覚を,測定できていることを確認した.
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