Highly safe leg-robot to simulate spastic movements of brain-injured patients using MR Fluid clutch
| Project/Area Number |
19760174
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
TAKEHITO Kikuchi Osaka University, 大学院工学研究科, 助教 (10372137)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,670,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | 人間機械システム / リハビリテーション科学 / 運動療法学 / 機能性流体 / 神経筋制御系 / 足部痙性シミュレータ / ハプティックデバイス / バーチャルリアリティ / 理学療法 / 神経生理 / 痙縮 / クローヌス |
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| Research Abstract |
超高齢社会を迎え,わが国では脳卒中患者が140万人以上,その半数が片麻痺を発症すると言われている.このような中,理学療法士らによる適切な医学的リハビリテーションが患者のQOLの向上,自立支援には必要不可欠である.そこで本研究では,様々な筋トーヌス異常(折りたたみナイフ現象や固縮)や反射異常(クローヌス)を再現可能な足関節ロボットを開発し,PT学生が機能異常の理解や,治療手技の習熟の可能な環境を提供した.
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Report
(3 results)
Research Products
(20 results)
