| Project/Area Number |
19760288
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
NAKAMURA Hisakazu Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 助教授 (70362837)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 同次システム / 安定性 / 固有値 / 複素システム / 非線形制御理論 / 制御工学 / 制御理論 / システム理論 / 固有値解析 / 非線形システム / 非線形制御 / 安定性解析 / 複素非線形システム / 同次固有値 / トポロジー / 被覆空間 |
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| Research Abstract |
本研究では、ベクトル場が同次かつ勾配である勾配同次システムが漸近安定となるための必要十分条件は同次固有値がすべて負であることを明らかにした。また、複素同次システムを定義することに成功し、(1,0)および(1,1)という2つの同次化手法を提案した。
さらに、得られた知見を用いて、同次制御Lyapunov関数を用いた同次制御系に対する同次安定化制御則と同次制御Lyapunov陰関数の設計法を開発し、異空間解釈に基づく制御法として最小射影法の開発に成功した。
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