| Project/Area Number |
19760295
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Nara National College of Technology |
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Principal Investigator |
SAKAI Fumitoshi Nara National College of Technology, 機械工学科, 講師 (80342533)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,370,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
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| Keywords | システム同定 / 連続時間システム / 反復学習制御 / 閉ループ同定 |
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| Research Abstract |
本研究課題の目的は,ある種の反復学習制御に基づく連続時間システム同定法をフィードバック制御されている制御対象の同定問題に拡張し,その有効性・実用性を示すことである.研究期間中に反復学習制御に基づく連続時間システム同定法をフィードバック制御されている制御対象の同定問題に拡張し,新しい連続時間閉ループ同定法を提案することができた.この提案手法においては学習更新則に,観測雑音等の事前情報を一切必要とせず逐次的に雑音の影響を減少させる効果をもつ学習ゲインを採用し,モデル化誤差をもつ不安定かつ非最小位相系の制御対象に対して連続時間閉ループ同定を行った数値例に基づき提案手法の有効性を確認をすることができた.また,多変数系の連続時間伝達関数モデルを直接同定する方法についての提案も行い,実用上十分な同定結果が得られることを示すことができた.
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