Experimental Research on Control Conflicts of Collision Avoidance Maneuvers of UAVs

• Project/Area Number: 19760566
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Aerospace engineering
• Research Institution: Yokohama National University
• Principal Investigator: HIGUCHI Takehiro Yokohama National University, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教) (20403652)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,570,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2007: ¥2,400,000 (Direct Cost: ¥2,400,000)
• Keywords: 航空宇宙流体 / 構造 / 航法 / 制御 / 推進 / 航空宇宙工学 / 小型航空機

Research Abstract

本研究では自律小型航空機の自動回避を行い、複数機による制御コンフリクトの検証を行った。研究では回避制御システムについてのコンフリクトの検証を行い、その問題点を示し、改良を行った。また、自律小型航空機の設計製作を行い、実機による試験環境を整えた。本研究は今後想定されている高度輸送社会においての航空機の安全性や信頼性の向上に役立てることが可能である。

Research Products

• [Presentation] Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay(Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.522-527) (2008)
  • Author(s): T. Higuchi,S. Ueno
  • Organizer: 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • Place of Presentation: 大韓民国チェジュ市
  • Year and Date: 2008-11-20
• [Presentation] Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay (2008)
  • Author(s): T. Higuchi
  • Organizer: KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • Place of Presentation: 大韓民国(済州)
  • Year and Date: 2008-11-20
• [Presentation] (Proceedings of SICE Annual Conference 2008, pp.2118-2121) (2008)
  • Author(s): S. Ueno, T. Higuchi, K. Iwama
  • Organizer: SICE Annual Conference 2008
  • Place of Presentation: 東京都調布市
  • Year and Date: 2008-08-21
• [Presentation] Collision Avoidance Control Law of a Helicopter using Information Amount Feedback (2008)
  • Author(s): S. Ueno
  • Organizer: Sice Annual Conference2008
  • Place of Presentation: 調布市
  • Year and Date: 2008-08-20
• [Presentation] ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化 (2008)
  • Author(s): 樋口丈浩
  • Organizer: 第25回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 福岡市
  • Year and Date: 2008-05-16
• [Presentation] 情報量フィードバックを用いた航空機の衝突回避則(第25回誘導制御シンポジウム資料, pp.13-16) (2008)
  • Author(s): 上野誠也、樋口丈浩、岩間菊子
  • Organizer: 第25回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 福岡県福岡市
  • Year and Date: 2008-05-15
• [Presentation] 情報量フィードバックを用いた航空機の衝突回避則 (2008)
  • Author(s): 上野誠也
  • Organizer: 第25回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 福岡市
  • Year and Date: 2008-05-15
• [Presentation] CFD Analysis of Delayed Feedback Flow Control Around Wings Using PSJA(pp.1-12,2008) (2008)
  • Author(s): K. Ogawara,T. Higuchi,H. Iwanaga,M. Ohishi,K. Miyamoto
  • Organizer: 46th AIAA Aerospace Science Meeting and Exhibits
  • Place of Presentation: 米国リノ市
  • Year and Date: 2008-01-08
• [Presentation] CFD Analysis of Delayed Feedback Flow Control Around Wings Using PSJA (2008)
  • Author(s): K. Miyamoto
  • Organizer: AIAA Aerospace Science Meeting and Exhibits
  • Place of Presentation: 米国ネバダ州リノ市
• [Presentation] Experiment of Automatic Landing Control Using Holonomy on Small Airplane(Proceedings of 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.28-31) (2007)
  • Author(s): T. Yoneda , K. Ogawara , T. Higuchi
  • Organizer: 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • Place of Presentation: 福岡県北九州市
  • Year and Date: 2007-10-10
• [Presentation] Experiment of Automatic Landing Control Using Holonomy on Small Airplane (2007)
  • Author(s): T. Yoneda
  • Organizer: JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • Place of Presentation: 福岡県北九州市
• [Presentation] ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化(第25回誘導制御シンポジウム資料、pp.97-101)
  • Author(s): 樋口丈浩、上野誠也
  • Organizer: 第25回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 福岡県福岡市