| Project/Area Number |
19800018
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
FUNATOMI Takuya Kyoto University, 学術情報メディアセンター, 助教 (20452310)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,933,000 (Direct Cost: ¥2,570,000、Indirect Cost: ¥363,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,573,000 (Direct Cost: ¥1,210,000、Indirect Cost: ¥363,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,360,000 (Direct Cost: ¥1,360,000)
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| Keywords | コンピュータビジョン / バーチャルリアリティ / 計測工学 / チンダル現象 / 形状計測 / 三次元形状計測 / 能動型計測 / レーザスキャナ / 形状復元 / 光線追跡 / レーザースキャナ |
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| Research Abstract |
どのような表面特性を持つ物体に対しても, その三次元形状を精度良く計測できる手法の研究を行った. 本研究では照射した光が光源から物体表面に到達するまでの様子を観測できるようになるチンダル現象を利用し, 複数台のカメラによってこの現象を観測することで, 形状計測を行う手法を提案した. 提案手法を用いれば, これまでは計測が困難であった黒色物体や金属物体を含め, さまざまな物体に対して平均で1mm程度の誤差で形状を計測できることを実験により示した.
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