'Trajectory formation system of reaching movement for brain-machine interface application'
Project/Area Number |
19860031
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Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
Principal Investigator |
KAMBARA Hiroyuki Tokyo Institute of Technology, 精密工学研究所, 助教 (50451993)
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Project Period (FY) |
2007 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥2,706,000 (Direct Cost: ¥2,340,000、Indirect Cost: ¥366,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,586,000 (Direct Cost: ¥1,220,000、Indirect Cost: ¥366,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,120,000 (Direct Cost: ¥1,120,000)
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Keywords | 計算論的神経科学 / 知能ロボティクス / ユーザインタフェース / 機械力学・制御 / 知能ロボティス / ユーザーインタフェース / 知能ロボティスク |
Research Abstract |
本研究では、将来のブレインマシンインタフェースへの応用を目指し、人間らいしい運動軌道を生成するシステムの開発を目指した.特に、腕の二点間到達運動を様々な運動を構成する基本的な要素単位(運動プリミティブ)と仮定し、それらを適切に組み合わせることにより経由点が存在する複雑な到達運動に関して人間と同様の特徴を持った軌道を生成できることが確かめられた.
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Report
(3 results)
Research Products
(12 results)