'Trajectory formation system of reaching movement for brain-machine interface application'

• Project/Area Number: 19860031
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: KAMBARA Hiroyuki Tokyo Institute of Technology, 精密工学研究所, 助教 (50451993)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥2,706,000 (Direct Cost: ¥2,340,000、Indirect Cost: ¥366,000); Fiscal Year 2008: ¥1,586,000 (Direct Cost: ¥1,220,000、Indirect Cost: ¥366,000); Fiscal Year 2007: ¥1,120,000 (Direct Cost: ¥1,120,000)
• Keywords: 計算論的神経科学 / 知能ロボティクス / ユーザインタフェース / 機械力学・制御 / 知能ロボティス / ユーザーインタフェース / 知能ロボティスク

Research Abstract

本研究では、将来のブレインマシンインタフェースへの応用を目指し、人間らいしい運動軌道を生成するシステムの開発を目指した.特に、腕の二点間到達運動を様々な運動を構成する基本的な要素単位(運動プリミティブ)と仮定し、それらを適切に組み合わせることにより経由点が存在する複雑な到達運動に関して人間と同様の特徴を持った軌道を生成できることが確かめられた.

Research Products

• [Journal Article] Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch (2009)
  • Author(s): Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Duk SHIN, Makoto SATO, Yasuharu KOIKE
  • Journal Title: Neural Networks (In press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch. (2009)
  • Author(s): Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Duk SHIN, Makoto SATO, Yasuharu KOIKE
  • Journal Title: Neural Networks (In press)
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Comparing muscle activation patterns in movements with computational model prediction (2008)
  • Author(s): Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM , Yasuharu KOIKE
  • Organizer: Neuroscience 2008
  • Place of Presentation: Washington Convention Cente
  • Year and Date: 2008-11-17
• [Presentation] Comparing muscle activation patterns in movements with compu tational model prediction (2008)
  • Author(s): Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Yasuharu KOIKE
  • Organizer: Neuroscience 2008
  • Place of Presentation: Washington Convention Center (アメリカ)
  • Year and Date: 2008-11-17
• [Presentation] 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案 (2008)
  • Author(s): 神原裕行, 金敬植, 小池康晴
  • Organizer: 日本神経回路学会第18回全国大会
  • Place of Presentation: 産業技術総合研究所
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案 (2008)
  • Author(s): 神原裕行, 金敬植, 小池康晴
  • Organizer: 日本神経回路学会第18回全国大会
  • Place of Presentation: 産業技術総合研究所(つくば市)
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル (2007)
  • Author(s): 神原裕行, 塚本雄大, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴
  • Organizer: 計測自動制御学
  • Place of Presentation: 国立オリンピック記念青少年総合センター
  • Year and Date: 2007-11-26
• [Presentation] 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル (2007)
  • Author(s): 神原 裕行, 塚本 雄大, 金 敬植, 辛 徳, 佐藤 誠, 小池 康晴
  • Organizer: 計測自動制御学会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2007-11-26
• [Presentation] Learning of arm reaching task in a trial-and-error manner (2007)
  • Author(s): H. Kambara, K. Tsukamoto, K. S .Kim, D .Shin, M. Sato, Y. Koike
  • Organizer: JSPS 日伊合同セミナー
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2007-11-15
• [Presentation] Learning of arm reaching task in a trial-and-error manner (2007)
  • Author(s): H. Kambara, K. Tsukamoto, K. S. Kim, D. Shin, M. Sato, Y. Koike.
  • Organizer: JSPS日伊合同セミナー
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2007-11-15
• [Presentation] Arm reaching movements generated by the "final point control "with internal models (2007)
  • Author(s): H. KAMBARA, K.KIM, D.SHIN, M. SATO, Y. KOIKE
  • Organizer: Neuroscience 2007
  • Place of Presentation: San Diego Conventionc Center
  • Year and Date: 2007-11-04
• [Presentation] Arm reaching movements generated by the "final point control"with internal models (2007)
  • Author(s): H. KAMBARA, K. KIM, D. SHIN, M. SATO, Y. KOIKE
  • Organizer: Neuroscience 2007
  • Place of Presentation: アメリカ
  • Year and Date: 2007-11-04