| Project/Area Number |
19860053
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Research Field |
Control engineering
|
|---|
| Research Institution | Shimane University |
|---|
Principal Investigator |
TSUZUKI Takayuki Shimane University, 総合理工学部, 助教 (90452549)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥2,539,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥339,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,469,000 (Direct Cost: ¥1,130,000、Indirect Cost: ¥339,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,070,000 (Direct Cost: ¥1,070,000)
|
|---|
| Keywords | 制御理論 / 非線形 / 安定化 / 最適制御 / 多様体 / 大域制御 / 応用数学 / 大域的制御 |
|---|
| Research Abstract |
多様体上の非線形制御系の大域的な制御の諸問題について,以下を明らかにした. (1) 動的補償器を用いることで,連続制御則による大域漸近安定化法を提案した. (2) 大域漸近可制御性が一般化制御 Lyapunov 関数の存在性を意味することを示した. (3) 我々が提案した一般化制御 Lyapunov 関数から導かれる不連続制御則が,加法的な外乱に対してロバストであることを示した. (4) 最適制御問題において,動的計画法から Hamilton-Jacobi-Bellman方程式を導出し,さらにその粘性解が半凹関数となる十分条件を示した.
|
