• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Touch sense communication system with an air pillow driven by a piston-cylinder mechanism

Research Project

Project/Area Number 19860064
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field System engineering
Research InstitutionHiroshima City University

Principal Investigator

IWAKI Satoshi  Hiroshima City University, 大学院・情報科学研究科, 教授 (00453209)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,115,000 (Direct Cost: ¥2,710,000、Indirect Cost: ¥405,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,755,000 (Direct Cost: ¥1,350,000、Indirect Cost: ¥405,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,360,000 (Direct Cost: ¥1,360,000)
Keywordsバイラテラルコントロール / 空気アクチュエータ / 触感通信 / 枕 / モーションメディア / ロボット / 空気圧 / アクチュエータ / 双方向通信 / マスタースレーブロボット
Research Abstract

遠隔地に住む親しい人間同士が、お互いの枕の動きで、触合い感・存在感・生命感等を共有する「触感通信」のコンセプトを提案した。ピストン・シリンダー機構により駆動される能動型空気枕 : Air-pillow telephone(APT)を試作し、TCP/IP上でのリアルタイム双方向触感通信のための制御法を明らかにした。一対のAPTを用いた触感通信実験システムを構築し、複数の被験者による評価実験の結果、本提案の基本的有効性が確認された。

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2008 2007 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (6 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] Air-pilow telephone : A lpillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator2008

    • Author(s)
      S. Iwaki、 et.al.
    • Journal Title

      Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing

      Pages: 45-48

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator2008

    • Author(s)
      S. Iwaki, et.al.
    • Journal Title

      Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications(ISMA 2008)

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Air-pillow telephone : A pillow-shaped haptic device using a pneumatic a ctuator2008

    • Author(s)
      S. Iwaki
    • Journal Title

      Adjunct Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing 1

      Pages: 45-48

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator2008

    • Author(s)
      S. Iwaki
    • Journal Title

      Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications, 2008 (ISMA2008) 1

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Air Pillow telephoneの触感通信評価実験2008

    • Author(s)
      岩城, ほか
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Air Pillow telephoneの触感通信評価実験2008

    • Author(s)
      岩城 敏ほか
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Air Pillow telephone2008

    • Author(s)
      山本岩城, ほか
    • Organizer
      第4回ーションメディアコンテンツコンテスト
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-07-04
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] アークッションを用いたモーションメディアデバイス-触感通信のためのバイラテラル制御系-2008

    • Author(s)
      岩城, ほか
    • Organizer
      ロボットメカトロニクス部門講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] エアークッションを用いたモーションメディアデバイス-コンセプトとプロトタイプシステム-2007

    • Author(s)
      岩城, ほか
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-21
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] エアークッションを用いたモーションメディアデバイス2007

    • Author(s)
      岩城 敏, ほか
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-21
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.sys.info.hiroshima-cu.ac.jp/robotics/motiomedia/

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.sys.info.hiroshima-cu.ac.jp/robotics/motionmedia/

    • Related Report
      2008 Annual Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi