| Project/Area Number |
19860067
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Tokyo University of Science |
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Principal Investigator |
NITTA Masuhiro Tokyo University of Science, 工学部, 助教 (20453821)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥1,139,000 (Direct Cost: ¥980,000、Indirect Cost: ¥159,000)
Fiscal Year 2008: ¥689,000 (Direct Cost: ¥530,000、Indirect Cost: ¥159,000)
Fiscal Year 2007: ¥450,000 (Direct Cost: ¥450,000)
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| Keywords | システム同定 / 補償入力 / 部分空間法 / 過渡応答整形 / 過渡応答整型 / 部分空間同定法 |
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| Research Abstract |
制御性能が劣化するとコントローラの再設計が図られるが,組み込まれたコントローラを改変するのは容易ではない.本研究では,試験信号を一度だけ入力して,その出力波形を観測し,部分空間法で用いるLQ分解を行うことで,劣化した性能を補うための補償入力を生成するアルゴリズムを導いた.本手法はシステム同定法の応用であるため,未知なシステムでも容易に制御性能が改善できるようになった.
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