運動機能障害を有する幼児期の小児におけるロボットトレーニングの臨床応用
Project/Area Number |
19H00478
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Research Category |
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
3250:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
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Research Institution | Ibaraki Prefectural University of Health Science |
Principal Investigator |
MATSUDA Mayumi 茨城県立医療大学, 茨城県立医療大学付属病院, 理学療法士
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Research Collaborator |
岩崎 信明
六崎 裕高
中川 将吾
俣木 優輝
高橋 一史
吉川 憲一
榎本 景子
佐野 久美子
久保田 蒼
中山 智博
中山 純子
大黒 春夏
渡慶次 香代
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Project Period (FY) |
2019
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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Budget Amount *help |
¥540,000 (Direct Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2019: ¥540,000 (Direct Cost: ¥540,000)
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Keywords | 小児 / 脳性麻痺 / ロボット / ロボティクス / リハビリテーション / 歩行 / 運動 / トレーニング / ロボティクストレーニング |
Outline of Final Research Achievements |
装着型動作支援ロボットであるロボットスーツHAL(以下HAL, CYBERDYNE社製)は, 装着者の意図に合わせて随意運動を支援する機構を有する。本研究は, 運動機能障害を有する小児を対象とし, HALを用いたロボットトレーニングの効果について検討した。まず, HALを装着したトレーニングを各例1回実施し, 安全性を確認した。続いて, 12回の継続したトレーニングを実施した。トレーニング後の歩行機能, 歩行持久性, 運動機能, 主観的評価に改善を認めた。本研究より, 運動機能障害を有する小児におけるロボットレーニングの有効性が示唆された。
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究は, 社会的弱者である障害児に焦点を当て, なおかつ, 最先端技術であるロボットレーニングの臨床応用を試みた点で社会的意義は高いと思われる。生来の障害のため, 正常な運動発達を知らない障害児においても, 装着型ロボットにより正常な運動方向を伴った動作を反復することが可能となる。この汎化により脳の可塑性が賦活され, 新たな神経伝達が強固になることで, 運動機能の改善が得られたと考えられる。
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Report
(2 results)
Research Products
(12 results)
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[Presentation] 小児疾患患者に対して新規開発された小型ロボットスーツHALを用いたロボットトレーニング2020
Author(s)
黒田真由美, 岩崎信明, 中川将吾, 中山智博, 中山純子, 大黒春夏, 渡慶次香代, 四津有人, 吉川憲一, 高橋一史, 六崎裕高
Organizer
第62回日本小児神経学術集会
Place of Presentation
千葉県幕張市
Year and Date
2020-08-18
Description
発表確定
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[Presentation] 下肢運動機能障害を有する小児患者に対するHybrid Assistive Limb[○!R]を用いた起立及び歩行に関するトレーニングの効果と課題2020
Author(s)
高橋一史, 松田真由美, 吉川憲一, 中川将吾, 竹内亮子, 渡慶次香代, 中山智博, 六崎裕高, 岩崎信明, 松田智行, 冨田和秀, 水上昌文
Organizer
日本脳神経HAL研究会
Place of Presentation
福岡県福岡市
Year and Date
2020-02-22
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[Presentation] Long-term effect after robot-assisted gait training using Hybrid Assistive Limb for children with motor disabilities2019
Author(s)
松田真由美, 岩崎信明, 俣木優輝, 六崎裕高, 中川将吾, 吉川憲一, 高橋一史, 榎本景子, 佐野久美子, 久保田蒼, 中山智博, 中山純子, 大黒春夏, 渡慶次香代, 四津有人
Organizer
第13回 国際リハビリテーション医学会世界会議
Place of Presentation
兵庫県神戸市
Year and Date
2019-06-10
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[Presentation] 小児疾患患者に対するロボットスーツHALの単回装着の試み2019
Author(s)
松田真由美, 中川将吾, 岩崎信明, 中山智博, 中山純子, 四津有人, 大黒春夏, 渡慶次香代, 吉川憲一, 高橋一史, 榎本景子, 佐野久美子, 久保田蒼, 六崎裕高
Organizer
第61回日本小児神経学術集会
Place of Presentation
愛知県名古屋市
Year and Date
2019-05-30
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