Measurement and big data analysis of child's mental state for uncovering the non-cognitive ability

• Project/Area Number: 19H01718
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 09070:Educational technology-related
• Research Institution: Tamagawa University
• Principal Investigator: 大森 隆司 玉川大学, 脳科学研究所, 研究員 (50143384)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 金井 玲奈 桜美林大学, 健康福祉学群, 助教 (00818065) ; 岡 夏樹 宮崎産業経営大学, 経営学部, 教授 (20362585) ; 長井 隆行 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (40303010) ; 中村 友昭 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (50723623) ; 宮田 真宏 武蔵野大学, データサイエンス学部, 講師 (70858026)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000); Fiscal Year 2023: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2022: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2021: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2020: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2019: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: 行動センシング / 関心推定 / 教員と児童生徒 / 相互作用 / クラスの集中 / 授業参加 / 非認知能力 / 子ども / 心的状態 / ビッグデータ / 教員と生徒 / グラスの集中 / 個々人の授業参加 / センサシステム / 子どもの状態推定 / 行動特徴 / 視線計測 / 観察画像の蓄積

Outline of Research at the Start

本研究は，非認知能力（社会情動スキル）の成長に影響する教育方策を，子どもの行動のビッグデータ分析を通じて解明することを目指す．そのため，画像認識によりパッシブに人の姿勢を推定する行動センサを小学校低学年および幼稚園に設置し，子どもの行動データを収集する．
このセンサは，人の「関心」を示す動作とその対象をその人の動きから推定する．小学校と幼稚園で継続観察して子どもの行動と関心を縦断的に蓄積してその画像の一部について行動のアノテーションを行い，推定結果との関係を分析して，非認知能力の要因を洗い出す．そして，得られた要因の改善方策を試行して効果を評価する．

Outline of Annual Research Achievements

2022年度までの研究により，本研究は計測した授業の活動内容を分析する段階に移行した．2022年度に行った小学２年生と中学２年生の授業の計測および分析により，児童生徒の視線が集中する「クラスの焦点」の収束量が教員の働き掛けと相関するとの定性的な分析がなされた．この成果を受けて，2023年度は小学２年生，小学５年生および中学２年生を対象として，幅広い学年でより多くの特徴量の抽出による児童生徒の関心推定を試みた．
2022年度は，小学２年生（算数）と中学２年生（歴史）の授業を計測・分析したが，そこでの大きな課題は映像中の個人の追跡であった．そこで，学校の教室での授業であるため児童生徒は基本的に机に座っていて移動しないという特性を利用し，追跡が途切れた顔でもその画像中での位置が大きく変わらないものは同一視することで，授業全体を通じての追跡に成功した．これにより，映像中の個々人の動作に関わる特徴量の抽出が可能となり，それに応じた分析が可能となった．
計測された教員の行動のうち指導担当教員に指摘されたメリハリの不足と顔向きの偏りに関して教員にフィードバックして再度計測したところ，行動の改善が評価できた．
また，2022年度に新たな課題と認識されたグループワーク(GW)型の授業に対して，マイクロホンアレイと全方位カメラを組み合わせた計測装置を開発し，2023年度の秋学期に計測を行った．残念ながら分析が間に合わず，定性的な議論のみとなっているが，その可能性についても検討した．
全体として，本申請で計画したセンシング・分析・フィードバックによる改善の試行までは成功した．ただ，これを一般化するにはサンプルが不足しており，今後も計測を継続してデータを蓄積し，理論モデルの構築を行う必要があると考える．

Research Progress Status

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Representation Learning of World Models and Estimation of World Model of Others Using Graph2vec (2022)
  • Author(s): 境 辰也, 堀井 隆斗, 長井 隆行
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 40 Issue: 2 Pages: 166-169
  • DOI: 10.7210/jrsj.40.166
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Expressing mind process as computation process (2021)
  • Author(s): 大森 隆司
  • Journal Title: Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society Volume: 28 Issue: 3 Pages: 383-389
  • DOI: 10.11225/cs.2021.029
  • NAID: 130008088214
  • ISSN: 1341-7924, 1881-5995
  • Year and Date: 2021-09-01
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化－位置・向き情報を用いた関心推定の試み－ (2021)
  • Author(s): 山田徹志，宮田真宏，中村友昭，前野隆司，大森隆司
  • Journal Title: 日本教育工学会論文誌 Volume: 45 Pages: 365-376
  • NAID: 130008003184
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistance (2021)
  • Author(s): Oyama Eimei、Tokoi Kohei、Suzuki Ryo、Nakamura Sousuke、Shiroma Naoji、Watanabe Norifumi、Agah Arvin、Okada Hiroyuki、Omori Takashi
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 35 Issue: 20 Pages: 1223-1241
  • DOI: 10.1080/01691864.2021.1976670
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Quantitative analysis of spontaneous sociality in children’s group behavior during nursery activity (2021)
  • Author(s): Ichikawa Jun、Fujii Keisuke、Nagai Takayuki、Omori Takashi、Oka Natsuki
  • Journal Title: PLOS ONE Volume: 16 Issue: 2 Pages: 0246041-0246041
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0246041
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Walking Hand-in-hand Helps Relationship Building Between Child and Robot (2020)
  • Author(s): Chie Hieida, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Takashi Omori
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: 32 Pages: 8-20
  • NAID: 130007800554
  • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
• [Journal Article] stimating Children's Personalities through Their Interaction Activities with a Tele-Operated Robot (2020)
  • Author(s): Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Chie Hieida, Takashi Omori, and Masahiro Shiomi
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: 32 Pages: 21-31
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The study of attention estimation for child-robot interaction scenarios (2020)
  • Author(s): Attamimi Muhammad、Omori Takashi
  • Journal Title: Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Volume: 9 Issue: 3 Pages: 1220-1228
  • DOI: 10.11591/eei.v9i3.2035
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 子どもの関心を推定する為のセンシングシステムの開発－試験実装による位置・向き情報の検出精度評価 (2020)
  • Author(s): 山田，宮田，大森
  • Journal Title: 日本システムデザイン学会誌 Volume: 1 Pages: 65-71
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 生成AIと人の「絵本の読み聞かせ」に関する検証報告 (2024)
  • Author(s): 山田徹志,宮田真宏,山崎和行,沖野将人,大西航平,大森隆司
  • Organizer: 日本教育工学会2024年春季全国大会一般研究発表5-FS04F4
• [Presentation] 低学年の製作活動がプログラミング的思考に与える影響―プログラミング学習の縦断研究から― (2024)
  • Author(s): 油川さゆり,高平小百合, 鈴木美枝子,小酒井正和,小原一仁,大森隆司
  • Organizer: 日本発達心理学会第35回大会ポスター発表
• [Presentation] 記号処理アーキテクチャを大規模言語モデルで再現するための方法論: 自然言語とプログラミング言語のプロンプトとしての比較 (2024)
  • Author(s): 長原令旺, 飯田愛結, 奥岡耕平, 大森隆司, 大澤正彦
  • Organizer: HAIシンポジウム2024
• [Presentation] 意図を読む AI の実現に向けて:対話型生成 AI と他者モデルの統合を例に (2024)
  • Author(s): 飯田愛結,阿部将樹,奥岡耕平,福田聡子,大森隆司,中島亮一,大澤 正彦
  • Organizer: HAIシンポジウム2024
• [Presentation] 乗り移るエージェントとスマートスピーカーの親しみやすさの比較 (2024)
  • Author(s): 峯岸七海,内村方哉,大森 隆司,大澤 正彦,石井 健太郎
  • Organizer: HAIシンポジウム2024
• [Presentation] 大規模言語モデルによる情感豊かなインタラクション実現のためのロードマップの提案：扁桃体による恐怖や動機付けの仕組みを中心に (2023)
  • Author(s): 大森隆司，田和辻可昌，宮本竜也，芦原佑太，荒川直哉，山川 宏
  • Organizer: 日本人工知能学会2023大会
• [Presentation] 顔情報を用いた授業活動 の自動 セグメン テーショの試み (2023)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育システム情報学会
• [Presentation] 小学校低学年のプログラミング的思考に関連する背景要因の検討 (2023)
  • Author(s): 油川さゆり・高平小百合・鈴木美枝子・小酒井正和・小原一仁・大森隆司
  • Organizer: 日本教育心理学会第65回総会
• [Presentation] 顔情報を用いた授業活動の自動セグメンテーションの評価 (2023)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育工学会秋季全国大会
• [Presentation] プログラミング的思考を育む活動の行動分析―低学年の上位と下位の行動の違い― (2023)
  • Author(s): 油川さゆり・高平小百合・鈴木美枝子・小酒井正和・小原一仁・大森隆司
  • Organizer: 第19回子ども学会議（日本子ども学会学術集会）
• [Presentation] ChatGPTを用いた認知アーキテクチャの構想-ユーザーの発話と発話意図に乖離があるケースを例に (2023)
  • Author(s): 飯田愛結, 奥岡耕平, 福田聡子, 大森隆司, 大澤正彦
  • Organizer: 情報処理学会 第205回ヒューマンコンピュータインタラクション・第80回ユビキタスコンピューティング合同研究発表会
• [Presentation] Estimating children's classroom participation using machine learning methods (2023)
  • Author(s): Mayuko Maruyama,Masahiro Miyata,Tetsuji Yamada,Takeshi Aihara,Takashi Omori
  • Organizer: NCSP2023
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 児童は教師の鏡：授業行動からの教員の語り掛けの効果推定 (2023)
  • Author(s): 大森隆司，宮田真宏，山田徹次
  • Organizer: 日本教育工学会2023春季全国大会
• [Presentation] 顔情報を用いた授業内活動の自動分類の試み (2023)
  • Author(s): 宮田真宏，丸山真優子，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 日本教育工学会2023春季全国大会
• [Presentation] 生活環境に潜む子どもの事故要因検知システムの開発 (2023)
  • Author(s): 平居珠実，岡夏樹，田中一晶
  • Organizer: 電子情報通信学会HCS研究会
• [Presentation] リフレクション支援のための顔情報による子どもの授業参加度の推定 (2022)
  • Author(s): 丸山真優子，宮田真宏，山田徹志，相原 威，大森隆司
  • Organizer: 人工知能学会全国大会
• [Presentation] 顔情報を用いた個々の子どもの特性を考慮した授業参加状態の推定 (2022)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育システム情報学会2022年度 第2回研究会
• [Presentation] 機械学習を用いた子どもの授業参加推定の試み (2022)
  • Author(s): 丸山 真優子，宮田 真宏，山田 徹志，相原威，大森 隆司
  • Organizer: 日本教育工学会2022秋季全国大会
• [Presentation] 振り返り支援に向けた授業中の子どもの行動推定 (2022)
  • Author(s): 宮田 真宏，山田 徹志，大森 隆司
  • Organizer: 日本教育工学会2022秋季大会
• [Presentation] 教室映像からの子どもの授業参加程度の推定 (2022)
  • Author(s): 大森隆司
  • Organizer: 日本認知科学会第39回大会
• [Presentation] 小学校低年のプログラミン的思考を育む授業実践―3年間の縦断研究から― (2022)
  • Author(s): 油川さゆり,高平小百合,鈴木美枝子,小酒井正和,小原一仁,大森隆司
  • Organizer: 第18回日本子ども学会学術集会
• [Presentation] 能動的説明提示の実現に向けた行動観測による他者内部状態の推定 (2022)
  • Author(s): 日紫喜 祐也, 境 辰也, 堀井 隆斗. 長井 隆行
  • Organizer: 人工知能学会全国大会
• [Presentation] 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム (2022)
  • Author(s): 井口丈琉，阿部香澄，中村友昭，長井隆行
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会
• [Presentation] 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発 (2022)
  • Author(s): 大道弘明，阿部香澄，中村友昭，長井隆行
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会
• [Presentation] 遠隔保育ロボットのための自律的距離調整の学習 (2022)
  • Author(s): 佐藤 駿介, 阿部 香澄, 堀井 隆斗, 長井 隆行
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会
• [Presentation] Estimating Child’s Participation to Class Activity from Teaching Scene Image Analysis (2022)
  • Author(s): Masahiro Miyata, Tetsuji Yamada, Takashi Omori
  • Organizer: Life Tech 2022
• [Presentation] 身体のない音エージェントによる推薦効果の調査 (2022)
  • Author(s): 川島遼介,奥岡耕平,岩本拓也,馬場 惇,遠藤大介,大森隆司,大澤正彦
  • Organizer: 電子情報通信学会 HCS研究会
• [Presentation] 授業中の児童の挙手行動の分類による学習意欲の推定 (2022)
  • Author(s): 藤白智也, 宮田真宏, 山田徹志, 大森隆司
  • Organizer: HAIシンポジウム
• [Presentation] シャーデンフロイデが協調性に与える影響評価 (2022)
  • Author(s): 下田音里, 田足井昇太, 佐々木康輔, 大森隆司, 大澤正彦
  • Organizer: HAIシンポジウム
• [Presentation] 繰り返し囚人のジレンマゲームを題材とした典型他者モデルの切り替えによる個人適応 (2022)
  • Author(s): 長原，田足井，佐々木，大森，大澤
  • Organizer: HAIシンポジウム
• [Presentation] XR Pay: 決済まで連続的で購買可能なシステムが与える影響調査, (2022)
  • Author(s): 内村方哉, 知碕丈嗣, 倉本秀治, 中山宏一, 宮田 希, 松下江美子, 大枝知香, 大森隆司, 大澤正彦
  • Organizer: 情報処理学会第84全国大会
• [Presentation] 行動センシングが開く新たなエビデンスに基づく子どもの学びの理解 (2022)
  • Author(s): 大森，山田，宮田，丸山，石渡
  • Organizer: 教育工学会大会自主企画セッション
• [Presentation] Estimating children's intrinsic motivation during class based on face orientation and gaze information (2021)
  • Author(s): Morita, K., Oka, N., Tanaka, K., Miyata, M., and Omori, T.
  • Organizer: The 35th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence,4N1-IS-3a-02
• [Presentation] 顔情報を用いた授業中の子どもの特性リフレクションシステムの開発 (2021)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育システム情報学会研究会
• [Presentation] 価値が導く論理的思考の計算モデル化にむけて (2021)
  • Author(s): 大森隆司，宮田真宏
  • Organizer: 日本認知科学会2021全国大会
• [Presentation] 子どもの特性リフレクションのための授業中の行動抽出 (2021)
  • Author(s): 宮田 真宏，山田 徹志，大森 隆司
  • Organizer: 日本教育工学会 2021秋季全国大会
• [Presentation] 共感プロセスを参考にした自己・他者モデルの相補的な学習方法の提案 (2021)
  • Author(s): 佐々木康輔, 及川颯斗, 田足井昇太, 宮田章裕, 大森隆司, 大澤正彦
  • Organizer: HCGシンポジウム2021,I-2-3
• [Presentation] 自己・他者モデルの枠組みによる代理存在の実現にむけたキャンパスガイドシミュレーションによる検討 (2021)
  • Author(s): 佐々木康輔, 田足井昇太, 大森隆司, 森口昌和, 野田尚志, 宮田章裕, 大澤正彦
  • Organizer: HAI2022
• [Presentation] 予測からのズレに応じてタスクスイッチを引き起こす行動決定モデル (2021)
  • Author(s): 栢沼晋太郎，宮田真宏，大森隆司
  • Organizer: 認知モデル研究会08
• [Presentation] 連想による価値評価が駆動する実時間タスクスイッチング (2021)
  • Author(s): 大森隆司，栢沼晋太郎，宮田真宏
  • Organizer: 人工知能学会研究会 SIG-AGI-017-02
• [Presentation] 授業映像からの姿勢抽出による学習態度推定の試み (2021)
  • Author(s): 藤白智也 青柳 燎 宮田真宏 山田徹志 大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2021春季全国大会予稿集
• [Presentation] 幼児教育場面における自己組織化マップによる活動参加率の推定 (2021)
  • Author(s): 青栁 燎 宮田真宏 山田徹志 大森 隆司
  • Organizer: 教育工学会2021春季全国大会予稿集
• [Presentation] 講師と受講生の視線同調によるオンデマンド学習の質評価の研究 (2021)
  • Author(s): 藤掛壮介，宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2021春季全国大会予稿集
• [Presentation] 顔情報を用いた授業活動中における子どもの特性の推定 (2021)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，森下雄介，大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2021春季全国大会予稿集
• [Presentation] ゲーム場面における行動予測のための他者モデル推定法の提案 (2021)
  • Author(s): 川添紗奈,宮田真宏,大森隆司
  • Organizer: HAIシンポジウム2021予稿集
• [Presentation] Estimation of group activity participation from a video of nursery school (2020)
  • Author(s): Ryo Aoyagi, Yukimi Asari , Masahiro Miyata, Tetsuji Yamada , Takashi Omori
  • Organizer: NCSP2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models (2020)
  • Author(s): Ryo Matsumoto, Tomoaki Nakamura, Bin Zhang, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Natsuki Oka
  • Organizer: NCSP2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 顔情報用いた教室内の子どもの関心対象の推定 (2020)
  • Author(s): 宮田，山田，大森
  • Organizer: 人工知能学会2020大会予稿集，3M5-GS-12-02
• [Presentation] 授業中の画像からの姿勢推定による集中度の評価 (2020)
  • Author(s): 藤白，浅利，宮田，山田，大森
  • Organizer: 人工知能学会2020大会予稿集，2C1-GS-12-03
• [Presentation] 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定 (2020)
  • Author(s): 青柳，宮田，山田，中村，大森
  • Organizer: 人工知能学会2020大会予稿集，3P5-OS-16b-04
• [Presentation] 授業画像からの姿勢推定による子どもの特性推定の試み (2020)
  • Author(s): 藤白 智也 宮田 真宏 山田徹志 大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2020秋季全国大会講演論文集
• [Presentation] 複数台のカメラを用いた授業観察システムの提案 (2020)
  • Author(s): 宮田 真宏，山田 徹志，大森 隆司
  • Organizer: 教育工学会2020秋季全国大会講演論文集
• [Presentation] 子どもの視線を想定した交点による保育デザインの可視化 －頭と体の向き情報からの検討－ (2020)
  • Author(s): 山田 徹志，宮田 真宏, 大森 隆司
  • Organizer: 教育工学会2020秋季全国大会講演論文集
• [Presentation] 顔情報を用いた子どもの関心対象の推定 ～教室の認知科学に向けたセンシング手法の検討～ (2020)
  • Author(s): 宮田真宏，森下雄介，山田徹志，高本亮，今岡 仁，大森隆司
  • Organizer: 日本認知科学会第37回大会
• [Presentation] Mechanically Visualizing the Interest State of Children using AI (2020)
  • Author(s): Miyata M., Yamada T., Asari Y. Aoyagi R., Omori T.
  • Organizer: HICE2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Visualization of Child's “Mind Growth” from Educational Images : Interest Estimation Using Position / Direction Information (2020)
  • Author(s): Yamada T., Miyata M., Asari Y. Aoyagi R., Omori T.
  • Organizer: HICE2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] HSMM-SA-based Analysis of Childcare Worker's Interaction Strategy (2020)
  • Author(s): Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano,Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai , Tomoaki Nakamura
  • Organizer: NCSP2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Estimating Human Attributes by Clustering Moving Histories in Commercial Facilities (2020)
  • Author(s): Tsubasa Nakagawa, Natsuki Oka, Masahiro Araki, Kaito Oka
  • Organizer: NCSP2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Prediction of Future Locations Based on Moving Behavior Data in Commercial Facilities (2020)
  • Author(s): Kazuki Oi, Natsuki Oka, Masahiro Araki, Kaito Oka
  • Organizer: NCSP2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 子どもの動作からの関心推定に向けた行動計測と分析手法の提案 (2020)
  • Author(s): 浅利恭美，藤白智也，青柳 燎，宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2020春季大会
• [Presentation] 顔情報を用いた子ども達の関心対象推定手法の提案 (2020)
  • Author(s): 宮田真宏，山田徹志，大森隆司
  • Organizer: 教育工学会2020春季大会
• [Presentation] 保育の質向上のためのリフレクション支援システムの開発－保育士の「気になる場面」とリフレクション時の試行プロセス－ (2020)
  • Author(s): 村田知佐恵，大塚裕子，大森隆司，山田徹志，宮田真宏
  • Organizer: 電子情報通信学会思考と言語研究会
• [Presentation] 感情の価値計算システム仮説にもとづく人の推論システムの提案 (2019)
  • Author(s): 宮田真宏，大森隆司
  • Organizer: 人工知能学会全国大会
• [Presentation] 保育施設へのAI導入プロジェクトの課題と展望 (2019)
  • Author(s): 本村陽一，村田知佐恵，大塚裕子，大森隆司，山田徹志
  • Organizer: 人工知能学会全国大会
• [Book] コグニティブインタラクション-次世代 AI に向けた方法論とデザイン- (2022)
  • Author(s): 大森隆司，岡 夏樹，長井隆之（植田，大本，竹内 編著）
  • Total Pages: 280
  • Publisher: オーム社
  • ISBN: 9784274228896
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置 (2021)
  • Inventor(s): 大森隆司，藤掛壮介，宮田真宏，山田徹志
  • Industrial Property Rights Holder: 玉川大学
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2021
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置 (2020)
  • Inventor(s): 大森隆司，山田徹志，宮田真宏
  • Industrial Property Rights Holder: 玉川大学
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2020
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム (2019)
  • Inventor(s): 大森隆司，山田徹志
  • Industrial Property Rights Holder: 大森隆司，山田徹志
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2019
  • Acquisition Date: 2023