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Multi-scale cell analysis system using opto-chemo robots

Research Project

Project/Area Number 19H02096
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

Hisataka Maruyama  名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (60377843)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥15,340,000 (Direct Cost: ¥11,800,000、Indirect Cost: ¥3,540,000)
Fiscal Year 2021: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2020: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2019: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Keywordsマイクロ・ナノメカトロニクス / 光環境センサ / 光ピンセット / 細胞解析 / ナノ・マイクロメカトロニクス
Outline of Research at the Start

大きさ数~十数 umの細胞1個単位および集団を対象として,温度,pH等の生理状態の計測,刺激に対する応答計測等の微細作業を実現するための,光を用いて駆動・計測・刺激を行うオプト・ケモロボットの基盤技術確立を目的とする.本研究により,(1)光で駆動し計測や刺激を行うカプセル型オプト・ケモロボット,(2)細胞培養環境に設置して計測や刺激を行うチップ型オプト・ケモロボット,の基盤技術を確立し,オプト・ケモロボットを用いて単一細胞および集団細胞を対象としたウイルス感染細胞内生理状態計測に基づくインフルエンザウイルス等の増殖・拡散メカニズム解明を目指す.

Outline of Final Research Achievements

In this research project, we developed two types of devices for measuring the physiological state of cells on a multi-scale from a single cell level to a group dell level. (1) a capsule-type opto-chemo robot that is driven, measured, and stimulated by using light with different wavelengths, which is fabricated from functional particles with photo-responsive reagents, and (2) a chip-type opto-chemo robot that is driven, measured, and stimulated by using light with different wavelengths. (2) a chip-type opto-chemo robot that is driven, measured, and stimulated using light of different wavelengths.
As achievements, 1 um-diameter capsule-type optical sensor for intracellular measurement that has temperature measurement function, transportation using 1064 nm laser, and heating function using 808 nm laser were fabricated. And a chip-type opto-chemo robot for on-chip pH measurement with reference function for absolute measurement of pH has been successfully fabricated.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究課題の実施期間に得られた,細胞内および培養環境の環境情報を精密に計測する技術は,工学的アプローチを基盤とし,生物化学において新しい知見を提供するための光化学・分子化学的アプローチを複合的に用いることを特色とした新規な微細操作・計測技術の開拓が期待される成果である.また,本成果は,例えばウイルス感染細胞におけるウイルス増殖過程の細胞の状態計測を行うことで,ウイルスが増えやすい,もしくは増えにくいように細胞機能を誘導する技術にブレークスルーを起こすことが期待でき,新たな感染症対策を開拓する可能性を有していると考える.

Report

(4 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Annual Research Report
  • 2019 Annual Research Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2022 2021 2020 2019

All Presentation (16 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 1 results)

  • [Presentation] ハイドロゲルのマイクロ3次元造形を用いた光環境マイクロセンサの作製2022

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 光制御剛性可変マイクログリッパを用いた微小物体操作2022

    • Author(s)
      本生和也,丸山央峰
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] Fluorescent pH Measurement without Initial pH Value Using Reference Sensor for Local Environment Measurement2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama
    • Organizer
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Opto-Chemo Robotics: Optical micro-manipulation and measurement for bio-medical applications2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama
    • Organizer
      2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 組織内部のpH 計測のためのリファレンス機能を有する複合ハイドロゲル光環境センサ2021

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 固液相転移性フォトクロミック材料を用いたマイクログリッパ2021

    • Author(s)
      本生和也,丸山央峰
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] Composite Fluorescent Microsensor with a Reference Function for pH Measurement in the Microenvironment2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama, Wang Jianyu
    • Organizer
      2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Microgripper Using Photochromic Material with Solid-Liquid Phase Transition2021

    • Author(s)
      Kazuya Honjo, Hisataka Maruyama
    • Organizer
      2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] リファレンス機能統合ハイドロゲル光環境マイクロセンサのマイクロ 3D 光造形を用いた作製2021

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 93.REFERENCE PH MICROSENSR FOR FLUORESCENCE MEASUREMENT IN CELL CULTURE ENVIRONMENT WITHOUT INITIAL PH INFORMATION2020

    • Author(s)
      H. Maruyama, F. Arai
    • Organizer
      MicroTAS2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 92.Injection of a Fluorescent Microsensor into a Specific Cell by Laser Manipulation and Heating with Multiple Wavelengths of Light2020

    • Author(s)
      H. Maruyama, H. Hashim Y. Yanagawa, F. Arai
    • Organizer
      ICRA2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 組織内部の pH 計測のためのリファレンス機能を統合したハイドロゲル光環境センサ2020

    • Author(s)
      丸山央峰,新井史人
    • Organizer
      第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 組織内部のpH計測のためのリファレンス用ハイドロゲル光環境センサ2020

    • Author(s)
      丸山央峰,新井史人
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] リファレンス用光環境マイクロセンサを用いた細胞培養環境の pH 計測2020

    • Author(s)
      丸山央峰,新井史人
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 波長選択的レーザ操作・加熱による光環境センサの高速細胞導入2019

    • Author(s)
      柳川亮太,丸山央峰,新井史人
    • Organizer
      RSJ2019
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] Fluorescence Microsensor Using Near-Infrared Light for Physiological Measurement inside Tissue2019

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama, Taisuke Masuda, Weng Ruixuan, Wang Zhaoyu, Eiji Tokai, Fumihito Arai
    • Organizer
      MHS2019
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2023-01-30  

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