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Study on viscosity control of magnetorheological fluid using power-saving non-electromagnetic magnetizing mechanism

Research Project

Project/Area Number 19K04147
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Research InstitutionYokohama National University

Principal Investigator

Sato Yasukazu  横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (30262405)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2021: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywords機能性流体 / 磁気粘性流体 / 界磁機構 / 省動力 / 制御 / 動力伝達
Outline of Research at the Start

磁気粘性流体(Magnetorheological Fluid,以下MR流体)は,そのレオロジー特性である粘性が外部から印加された磁界の強さに応じて変化する機能性流体である.本研究では,その磁界の制御に,電磁石のように電力を消費しない永久磁石を活用し,動力を消費することなしにMR流体の粘性を制御する技術基盤を確立し,MR流体を用いたブレーキ,クラッチへの適用により,省動力な動力変換・制御システムの構築を目指す.

Outline of Final Research Achievements

Magnetorheological Fluid (MRF) is a functional fluid which viscosity changes according to the strength of a magnetic field applied from the outside. In this research, we utilize permanent magnets that do not consume electric power like electromagnets to control the magnetic field, establish a technical foundation to control the viscosity of MRF without consuming power for magnetic field control, and aim to build a power-saving power conversion system by applying it to the brake and clutch using MRF.
We study a power-saving field mechanism that controls the strength of the magnetic field applied to the MRF by moving or rotating the permanent magnet, and further achieve power transmission between two rotating bodies via the MRF in highly viscous state due to the magnetic field of the permanent magnet.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

MRFに磁界を導くヨークに対して永久磁石が直線移動する非電磁省動力MRF界磁機構、および、ヨークに対して永久磁石が回転する非電磁省動力MRF界磁機構を提案し、その省動力成果を実機により検証した。従来の電磁石式MRF界磁に対して、電力消費や永久磁石の移動や保持の動力消費がほとんどない、新しい磁界制御方法を構築するもので、この成果は、MRFの界磁のみならず、電磁アクチュエータ制御への適用可能性を拡大するものであると考えられる。
さらに、永久磁石界磁の高粘性のMRFを介した二つの回転体間での動力伝達の基礎研究を行い、無振動・無騒音の回転動力伝達方法の可能性を確認した。

Report

(4 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (3 results)

All 2022 2020 2019

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Viscosity Control of Magnetorheological Fluid by Power Saving Magnetizing Mechanism Using Movement of Permanent Magnet2020

    • Author(s)
      Kawasaki Jumpei, Nakamura Yuki, Sato Yasukazu
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Issue: 5 Pages: 977-983

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0977

    • NAID

      130007928026

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2020-10-20
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 永久磁石界磁による磁気粘性流体を用いた二つの回転体間の動力伝達2022

    • Author(s)
      滑川裕生,佐藤恭一
    • Organizer
      日本機械学会 2022年度 年次大会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 非電磁式界磁機構による磁気粘性流体の制御-効率的な界磁機構の検討-2019

    • Author(s)
      川﨑純平,佐藤恭一
    • Organizer
      2019年秋季フルードパワーシステム講演会
    • Related Report
      2019 Research-status Report

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2023-01-30  

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