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Development of quality control methods of soil embankment using 3-dimensional data

Research Project

Project/Area Number 19K04605
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 22030:Geotechnical engineering-related
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

Kobayashi Taizo  立命館大学, 理工学部, 教授 (10380578)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywordsi-Construction / ICT / 土工 / 締固め / 深層学習 / 逆解析 / 施工 / 維持管理 / CIM
Outline of Research at the Start

道路盛土等の土工構造物の維持管理技術およびICTを活用する情報化施工技術の高度化に資することを目的に、建設分野でも普及の進むUAV等のICT機器を活用した「盛土の3次元締固め管理手法」と「軟弱地盤における盛土の3次元安定管理・沈下管理手法」を構築する。また、調査、設計、施工、維持管理の各フェーズで個別に行われてきた従来のデータ管理・活用(設計データや品質データの管理から安定管理、変状時の安定解析まで)を、ひとつのプラットフォーム上で行えるシステムを実装し、土工のCIM(Construction information Modelling/Management)の実質化を実現する。

Outline of Final Research Achievements

Modeling of geotechnical information inside soil structures is necessary to manage the life cycle of earthwork structures. In this study, focusing on embankment construction, four technologies were developed to obtain the quality and soil properties inside the embankment simultaneously with construction.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、施工と同時に、形状に加えて盛土内部の品質や動態の情報をデータ化・記録する技術を提案した。平成28年より、ICT技術を全面活用した情報化施工(国土交通省:i-Construction)が行われるようになったが、扱われる3次元データは、盛土や切土の形状を表現するための「サーフェスデータ」に過ぎない。本研究で提案する地盤内部の情報化技術は、土工構造物の「サーフェスモデル」から「プロダクトモデル」への拡張を可能にし、調査・設計から維持管理までの情報の一元化による業務の効率化や生産性向上、維持管理の合理化を実現するための基盤技術となる。

Report

(4 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2021 2020 2019

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 1 results) Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] A PROPOSAL OF IN-SITU SOIL COMPACTION QUALITY MEASUREMENTS USING DEEP LEARNING2021

    • Author(s)
      寺本 昌太、小林 泰三
    • Journal Title

      Intelligence, Informatics and Infrastructure

      Volume: 2 Issue: J2 Pages: 785-791

    • DOI

      10.11532/jsceiii.2.J2_785

    • NAID

      130008118378

    • ISSN
      2435-9262
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  • [Journal Article] Terramechanics-based investigation of grouser shape for rigid wheels: Comparison between rectangular and trapezoidal grouser2020

    • Author(s)
      H. Suzuki, Y. Watanabe, T. Kobayashi, K. Iagnemma and S. Ozaki
    • Journal Title

      Cogent Engineering

      Volume: 7

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  • [Journal Article] 3次元データを活用した新しい締固め管理技術の提案2020

    • Author(s)
      小林泰三、土佐信一、竹添明生、池永太一、松浦良信、高森太郎、長谷川裕員
    • Journal Title

      地盤工学会誌

      Volume: 68(12) Pages: 15-18

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  • [Journal Article] 打撃エネルギーを利用したバックホウによる盛土法面締固め技術とその適用2020

    • Author(s)
      安福規之、石蔵良平、小林泰三、谷山 充
    • Journal Title

      基礎工

      Volume: 48(11) Pages: 92-95

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  • [Journal Article] Practical Judgment of Workload Based on Physical Activity, Work Conditions, and Worker’s Age in Construction Site2020

    • Author(s)
      Hashiguchi Nobuki、Kodama Kota、Lim Yeongjoo、Che Chang、Kuroishi Shinichi、Miyazaki Yasuhiro、Kobayashi Taizo、Kitahara Shigeo、Tateyama Kazuyoshi
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 20(13) Issue: 13 Pages: 3786-3786

    • DOI

      10.3390/s20133786

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    • Peer Reviewed / Open Access
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    • Author(s)
      和田康志、小林泰三
    • Journal Title

      テラメカニックス

      Volume: 40 Pages: 7-11

    • NAID

      40022491645

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      小林泰三
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      JACIC情報

      Volume: 34 Pages: 39-43

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      宮原 悟,財津駿平,松浦 敦,小林泰三
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      寺本昌太,小林泰三
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      令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会
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      Y. Wada and T. Kobayashi
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      N. Hashiguchi, Y. Lim, S. Kuroishi, S. Miyazaki, S. Kitahara, T. Kobayashi, K. Tateyama and K. Kodama
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      37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020)
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      宮原 悟、財津駿平、松浦 敦、小林泰三
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      Kansai Geo-Symposium2020
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      和田康志、小林泰三
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      第55回地盤工学研究発表会
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    • Author(s)
      小林泰三、竹添明生、池永太一、松浦良信、土佐信一、長谷川裕員、河西啓次
    • Organizer
      第55回地盤工学研究発表会
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  • [Presentation] 3次元測量技術を活用した土の締固め管理手法の提案2019

    • Author(s)
      小林泰三,土佐信一,西川祐矢,池永太一
    • Organizer
      建設施工と建設機械シンポジウム
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 演算装置、及び、モデル生成方法2021

    • Inventor(s)
      小林泰三
    • Industrial Property Rights Holder
      小林泰三
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2021
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      2021 Annual Research Report

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Published: 2019-04-18   Modified: 2023-01-30  

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