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反射音を用いた、胎児に安全な子宮頸管硬度計測による早産リスク評価の試み

Research Project

Project/Area Number 19K09773
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 56040:Obstetrics and gynecology-related
Research InstitutionAkita University

Principal Investigator

三浦 広志  秋田大学, 医学部附属病院, 准教授 (80375302)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 佐藤 朗  秋田大学, 医学部附属病院, 准教授 (50361225)
三浦 康子  秋田大学, 医学部, その他 (80535849)
赤平 沙恵子 (亀山 沙恵子)  秋田大学, 医学部, その他 (20610819)
田中 由浩  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90432286)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2020: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords早産予知 / 子宮頸管硬度測定 / 生体硬度計 / 音波 / 切迫早産 / 子宮頸管
Outline of Research at the Start

反射音による硬度測定法は低エネルギーで胎児への影響も少なく再現性が良い。本研究では、指装着型センサーを内診指に装着して子宮頸管硬度を評価し、子宮頸管硬度およびその経時的な変化が早産時期と相関するかを検討する。
反射音による硬度測定法は安全、低コスト、簡便であるため臨床導入が速やかであり、迅速な普及が可能である。本研究によって、妊婦に負担が少ない早産予知のスクリーニングが可能となる。

Outline of Annual Research Achievements

反射音は低エネルギーで胎児への影響も少なく再現性が良い。本研究は、反射音による硬度測定技術を導入した、指装着型センサーを内診指に装着して子宮頸管硬度を評価し、子宮頸管硬度およびその経時的な変化が早産時期と相関するかを検討する。そのために、①指装着型センサーの機器改良・精度向上、②切迫早産症例と対照群へ、子宮頸管に対する超音波検査および反射音装置で硬度評価、③早産診断能に優れるか検査値の比較、を行う。以上により、簡易で非侵襲的な反射音を用いた子宮頸管の硬度評価により、より客観的な早産管理が可能となる。
本研究は特定臨床研究に該当するため、研究に先立って、本研究の主旨を特定臨床研究審査委員会に諮り承認を得た。本年度は研究計画に従い、システムの原理有効性を確認しシステムの性能仕様(センサー部で用いるシリコンゴムの硬度やサイズ、配置)の決定を行った。
妊娠37週以降の妊婦20名程度に対し、帝王切開時の執刀前に指先にセンサーを装着して内診を行った。子宮頸管のどの部分を押すと硬度が正確に測定できるかを検討したところ、子宮頸管内側から外側に向けて力をかけると良く、再現性も良好であった。
センサ装着することで指の触覚が損なわれるため、シリコン部を薄くすること、指腹を露出させることで触覚を保つ工夫を行った。さらにシンプルな解析を可能とするように触覚センサ部位を3つから2つに減らした新形状とした。現在症例を蓄積して感度を検討中である。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

特定臨床研究審査委員会に諮り承認を得た。
令和元年度は研究実施計画に従い、システムの原理有効性を確認し、システムの性能仕様(センサー部で用いるゴムの硬度やサイズ、配置)の決定を行った。具体的には、妊娠37週以降の妊婦20名程度に対し、帝王切開時の執刀前に指先にセンサーを装着して内診を行った。子宮頸管のどの部分を押すと硬度が正確に測定できるかを検討したところ、子宮頸管内側から外側に向けて力をかけると良く、再現性も良好であった。測定に起因する、母児に対する有害事象は認められなかった。また、本技術に関連する知的財産権の申請を行った。
令和2年度は、研究実施計画に従い、妊娠22週以降36週未満の切迫早産妊婦と対照群として同時期の切迫症状のない妊婦各30人程度に対し、妊婦健診に合わせ2週程度の間隔で経腟超音波検査および指装着型の反射音装置で硬度評価を施行する予定としていた。しかしながら、測定システムのマイコン部が故障し再作成の期間を要したこと、感度上昇と内診に適した形状にするべくセンサーの改良を行ったため、妊婦への測定は数人に限られた。
これと並行して、硬度計が描く波形を機械学習させることによって、頸管硬度に従った硬度波形分布パターン作成を試みた。得られた研究成果を、研究分担者が学会発表及び論文投稿した。
令和3年度は、引き続き妊娠37週以降の妊婦20名程度に対し、帝王切開時に子宮頸管硬度測定を行った。マイコン部の再故障と、COVID19感染に伴い分娩予定者の減少で帝王切開例の少なさから、測定例は十分な数とはならなかった。
令和4年度および5年度は、指の触覚が損なわぬよう、シリコン部を薄くすること、指腹を露出させることで触覚を保つ工夫を行った。さらにシンプルな解析を可能とするように触覚センサ部位を3つから2つに減らした新形状とした。現在症例を蓄積して感度を検討中である。

Strategy for Future Research Activity

令和6年度は、研究実施計画に従い研究を進めていく。具体的には、妊娠22週以降36週未満の切迫早産妊婦と対照群として同時期の切迫症状のない妊婦各30人程度に対し、妊婦健診に合わせ2週程度の間隔で経腟超音波検査および指装着型の反射音装置で硬度評価を施行する。
また、切迫早産症例と対照群それぞれから得られた所見を比較することで、どのパラメータが早産と最も相関するか統計学的手法を用いて明らかにする。具体的には、子宮頸管長と推定硬度、硬度の経時的変化率に関してはROC曲線を作成し、それら計測値が妊娠継続期間(日数)と相関するか明らかにする。内子宮口開大に関しては、その有無による早産リスクが高まるかRelative Riskを算出する。研究成果が得られたら、さらなる学会発表と論文投稿を行っていく予定である。

Report

(5 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2023 2022 2021 2019

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (9 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Feedback Methods to Adjust Finger Orientation for High Accuracy Softness Evaluation with a Wearable Pressure Distribution Sensor in Cervix Examination2022

    • Author(s)
      Tomohiro Udo, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka
    • Journal Title

      Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      Volume: - Pages: 484-489

    • DOI

      10.1109/aim52237.2022.9863348

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Sensory Feedback System with Pneumatic Dual-Structure Tactile Display for Softness Assessment during Laparoscopic Surgery2021

    • Author(s)
      Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
    • Journal Title

      Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference

      Volume: - Pages: 685-690

    • DOI

      10.1109/whc49131.2021.9517233

    • Related Report
      2021 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Soft Wearable Tactile Sensor for Softness Evaluation through Internal Examination*2019

    • Author(s)
      Takayama Yuta、Tanaka Yoshihiro、Fukuda Tomohiro、Miura Hiroshi、Terada Yukihiro
    • Journal Title

      2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)

      Volume: - Pages: 3190-3195

    • DOI

      10.1109/smc.2019.8914425

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Soft wearable tactile sensor involving physician's sensorimotor control for internal examination.2023

    • Author(s)
      Asano M, Udo T, Miura H, Terada Y, Tanaka Y
    • Organizer
      Proceedings of the 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発2022

    • Author(s)
      浅野将希,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法2022

    • Author(s)
      有働智洋,三浦広志,寺田幸弘,田中由浩
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定2022

    • Author(s)
      BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘2021

    • Author(s)
      柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究2021

    • Author(s)
      浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究.2021

    • Author(s)
      浅野将希, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定.2021

    • Author(s)
      BADRAKH Saranchimeg, 高山佑太, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘.
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 低エネルギーの可聴域音波を用いた子宮頸管硬度測定の試み.2019

    • Author(s)
      三浦広志、ら
    • Organizer
      第37回周産期医療研究会学術集会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] ウェアラブル硬度計2019

    • Inventor(s)
      田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之
    • Industrial Property Rights Holder
      秋田大学、名古屋工業大学、(株)井元製作所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2024-12-25  

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