| Project/Area Number |
19K12016
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
SHIMIZU Ikuko 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70312915)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
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| Keywords | 3次元モデリング / 3次元スキャナ / 3次元形状推定 / カメラ位置姿勢推定 / ３Dモデリング / ３Dスキャナ / 植物 / ３Dセンサ / 位置合わせ |
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| Outline of Research at the Start |
植物の３次元形状モデリング手法を確立することを目的とする．能動的３次元センサを用い，同一の植物の３次元形状モデルを時系列を追って計測して植物の成長をモデル化する．
本申請では，植物の３次元形状の成長による微小変形を捉えるために必要な計測精度を達成する計測条件を明らかにすること，局所的に剛体に近似できる領域に分割してモデリングを行うこと手法を開発すること，植物の生物学的特徴に基づく特徴点の抽出方法とその特徴点を時系列で対応づける手法を開発することを目指す．
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| Outline of Final Research Achievements |
The purpose of this research is to establish a method for modeling the 3D shape of plants. 3D shape measurement was performed using an active 3D sensor that can obtain the 3D shape of the target with high accuracy and without contact, and 3D modeling with a portable camera was also investigated.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
植物のような，繰り返しパターンが多く形状も細かく変化するような対象において，類似した3次元的な形状や2次元画像特徴がある場合にも高精度にセンサの位置姿勢が推定できる手法を実現するために，本研究では，パラメタ空間での整合性に着目し，複数の仮説からカメラの位置姿勢を推定して投票に基づき頑健に推定する手法を開発した．
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