深度画像復元手法に基づく超解像3次元地図再構成手法の研究
Project/Area Number |
19K12050
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
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Research Institution | Tokyo University of Science |
Principal Investigator |
古川 利博 東京理科大学, 工学部情報工学科, 教授 (00190140)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小西 克巳 法政大学, 情報科学部, 教授 (20339138)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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Keywords | 低解像深度映像 / 3次元再構成 / 3次元再構成 / 画像修復 / 深度画像 / 三次元再構成 / 画像復元 / カラリゼーション / 超解像 |
Outline of Research at the Start |
本研究では、高解像度RGBカメラ映像と低解像度な深度映像を組み合わせることで、超解像かつ高精度な3次元地図を再構成する手法の確立を目的とする。近年では、スマートフォンに搭載可能な小型深度センサが多く開発されているが、通常のRGBカメラと比べると解像度は低く、得られた深度情報で3次元形状を再構成した場合には、解像度の低い3次元データとなる。本研究では、屋内における災害現場を小型ドローンで撮影することを想定し、小型RGBカメラの映像と小型距離センサの深度情報を用いて、目視により被害状況が確認可能な、超解像度、かつ、高精度なテクスチャを持つ3次元地図を再構成する手法の確立を目指す。
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Outline of Annual Research Achievements |
新型コロナ感染の影響で2022年度は当初の予定通りに研究が進捗せず,2023年度に研究延長申請を行っている.今年度は予定通りに研究を進捗させるべく検討を進める.
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
コロナ感染症により,昨年度計画より進捗がやや遅れているため.
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Strategy for Future Research Activity |
今年度は当初の予定を実施すべく研究を進める予定である.
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Report
(4 results)
Research Products
(1 results)