| Project/Area Number |
19K20718
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 90130:Medical systems-related
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| Research Institution | Tokyo University of Science |
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Principal Investigator |
Takmatsu Toshihiro 東京理科大学, 研究推進機構生命医科学研究所, 助教 (10734949)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2021-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2020)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 軟性内視鏡 / 自動挿入 / 使い捨て / ソフトアクチュエーター / 大腸内視鏡 / 機械学習 |
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| Outline of Research at the Start |
大腸内視鏡挿入は難易度が高く，穿孔を引き起こす事例や，盲腸まで到達しない事例も少なくない。そのため現在医師しか行うことができない検査である。また，内視鏡は検査後に洗浄が必要なため，人手や手間がかかる。そこで，本研究では使い捨て可能で内視鏡を安全に自動挿入可能な方法を模索することを目的として，1)使い捨て可能な自動挿入デバイスの開発，2) 挿入デバイスの電動操作と小型カメラによる撮影，3) 大腸モデルへの挿入検討，4) 安全性確保のためのフィードバック，5)動物に対する挿入実験，6) AIによる挿入方向判断の検討を実施する。
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| Outline of Final Research Achievements |
Gastrointestinal endoscopy is a major diagnostic and therapeutic tool in clinical gastroenterology. However, to conduct endoscope, high level insertion technique is required. In our research, to develop automatic endoscopic diagnosis system, self-propelling device has been developing using wire and air driven method. We found that the device can move to insertion direction by itself in gently curved colon model.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
大腸を自動で挿入できる内視鏡デバイスが実現すれば，これまで内視鏡医にしかできなかった大腸検査が，看護師や臨床検査技師などの医療従事者でも行えるようになり，内視鏡医は拾い上げられた病変部の精密検査と治療に専念できる。また，現在危惧されている医師不足の問題の一助にもなりうる。
本研究では，このデバイス開発に関する基盤形成を行い，試作機で大腸モデルの挿入検証をすることで，自動挿入に向けた指針を得ることができた。
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