• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Proposal for an International Framework to Prevent the Abuse of Open Source Software for Robots

Research Project

Project/Area Number 19K21573
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society
Research Institution防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

Principal Investigator

Tsujita Teppei  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 佐藤 大祐  東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
安孫子 聡子  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
黒崎 将広  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 人文社会科学群, 教授 (10545859)
Project Period (FY) 2019-06-28 – 2023-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2021: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywordsオープンソースソフトウエア / 悪用防止 / ロボット / テロ対策
Outline of Research at the Start

近年発達が目覚ましいオープンソースソフトウエア(OSS)はインターネット上で公開されており,誰でも利用できる.高度なロボット技術や人工知能技術も公開されており,悪意を持った者が容易に利用できる.このようにOSSが人間社会の破壊に利用されかねない新局面において,OSSの悪用を防止する枠組みを考える.OSS開発制度の社会的利点を損なわず悪用を防止することは,制度か技術のいずれかの取り組みだけでは為し得ない難易度の高い挑戦的な課題である.そこで,ロボット工学,国際法,ソフトウエア工学の専門家が密に連携し,国際団体の設立と悪用防止プロセッサの開発など,制度と技術を組み合わせた解決策の提案に挑戦する.

Outline of Final Research Achievements

We proposed a new framework to prevent the abuse of open source software (OSS) for robots for terrorism and other purposes. Generally, OSS developers release their source code to the public, and users use the code as is or with some modifications. Because the source code is open to the public, even if an anti-abuse function is included in a program, it can be easily abused by simply excluding that part of the program. To solve this problem, we developed a prototype robot processor with an OSS executable code detection function inside the CPU (central processing unit), and conducted a demonstration experiment using a wheeled mobile robot equipped with this processor to test a framework that enables program execution only in the executable area.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

ソフトウエアのソースコードを無償で配布・改良・再配布するといったOSSの考え方に賛同した開発者が多くのソフトウエアを公開し,お互いに改良することで,ロボット技術や人工知能技術に目覚ましい発展をもたらしている.これらの技術の社会的有用性は非常に高いが,悪用された場合,多くの被害をもたらすことが恐れられている.本研究は,OSSによって生み出されてきたロボット技術や人工知能技術が高度化し,人間社会の破壊に利用されかねない状況にある新局面において,高度な科学技術をコントロールするための枠組みを提案するといった社会的意義を有する.

Report

(5 results)
  • 2022 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2023 2022 2021 2020

All Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] クアッドチルトロータUAVの適応PID制御を活用した制御パラメータチューニング2023

    • Author(s)
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平,佐藤大祐
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 小型無人車両に搭載したテラヘルツセンサによる非接触セキュリティスクリーニングの基礎検証2023

    • Author(s)
      渡邊友仁,辻田哲平,山田俊輔,佐藤大祐,安孫子聡子,冨沢哲雄
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作2022

    • Author(s)
      橋本洸,佐藤大祐,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] クアッドチルトロータUAVの開発効率化のためのRADフレームワークの構築2022

    • Author(s)
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 移動ロボットに搭載可能な非接触金属物体形状可視化装置の比較2021

    • Author(s)
      辻田哲平,飯田裕貴,山田俊輔
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] 国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討2021

    • Author(s)
      辻田哲平,佐久間 大,山田俊輔,江藤亮輔,黒崎将広
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020

    • Author(s)
      橋本 洸,石神 雄太郎,佐藤 大祐,辻田 哲平,安孫子 聡子
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略2020

    • Author(s)
      冨沢 哲雄,佐久間 大,江藤 亮輔,山田 俊輔,黒崎 将広,辻田 哲平
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 家庭用品の相互関係に基づくホームロボットによる椅子の片づけ動作の計画2020

    • Author(s)
      栗島 直弘,小泉 祐哉,佐藤 大祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] クアッドチルトロータUAVのシームレス90 度姿勢遷移飛行の実飛行検証2020

    • Author(s)
      坂井祐将,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] Autonomous Flight of a Quad Tilt-rotor UAV at Constant Altitude2020

    • Author(s)
      Satoko Abiko and Tomohiro Harada
    • Organizer
      23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2019-07-04   Modified: 2024-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi