| Project/Area Number |
19K22873
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
池田 聖 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (40432596)
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| Project Period (FY) |
2019-06-28 – 2022-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
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| Keywords | ロボットビジョン / 視覚拡張 / ユーザインターフェース / 誘電エラストマアクチュエータ / ユーザインタフェース |
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| Outline of Research at the Start |
ユーザの眼球運動と注視対象に応じて制御可能なロボットビジョンシステムとその映像提示インタフェースを構築し，ミクロな観察を支援する視覚拡張技術を確立する．特に，両眼の動きから注視物体を予測し，視認性が高くなるように映像取得・処理を施した一人称立体映像を実時間で提示することで，人の顕微視能を拡張する知能眼鏡システムを実現する．そのために，(1)注視対象を実時間で検出するための両眼運動の予測センシング，(2)同調性の高い視覚システムを実現するためのロボットの眼球運動・焦点の制御，(3)人の顕微視能を拡張するための映像撮影・提示による視認性最適化に取り組み，知的な視覚拡張を実現するための技術を培う．
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| Outline of Final Research Achievements |
The purpose of this study is to establish a visual augmentation technique to support microscopic observation. First, we proposed and confirmed the effectiveness of a method for estimating the three-dimensional gazing position using eye tracking information obtained from an eye tracker on an Head Mounted Display presenting a stereo camera image. Then, we proposed a balloon type dielectric elastomer actuator (DEA) equipped with four electrodes, and constructed an optical system that can drive the three-dimensional position of a lens. We also demonstrated that the system can be used for tracking and focusing microscale objects. Finaly, we found that video presentation with dynamic focus control based on the depth of the gazing position may have a higher recognition rate of depth than static video presentation.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
視線計測に基づいてリアルタイムにステレオカメラの映像の焦点を変更し，HMDを用いて提示する新しい視覚拡張を実現した点に意義がある．さらに，DEAを用いたレンズ駆動により，肉眼では直接捉えることのできないマイクロスケールの対象物について，インタラクティブな可視化ができた．これらを発展させることで，従来の顕微鏡による観察を効率化したり，新しいVirtual Reality体験を生み出すことができると考えられる．
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