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生命の自律性解明のためのロボットの自律運動生成実験とハエの探索行動実験

Research Project

Project/Area Number 20033006
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

池上 高志  The University of Tokyo, 大学院・総合文化研究科, 教授 (10211715)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 嶋田 正和  東京大学, 大学院・総合文化研究科, 教授 (40178950)
Project Period (FY) 2008 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥9,500,000 (Direct Cost: ¥9,500,000)
Fiscal Year 2009: ¥4,700,000 (Direct Cost: ¥4,700,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,800,000 (Direct Cost: ¥4,800,000)
Keywords自律性 / ロボット / 身体性 / 人工知覚 / カオス / カオス的遍歴 / 異常拡散 / 記憶変異体
Research Abstract

ロボットの制作/シミュレーションとハエの自律運動の解析を通じて、人工と自然のシステムにおける自律性の意味を考えるのが、このプロジェクトの目的であり、2009年は、生物システムと工学システムの双方に重要な「ロバストネス」に注目し、LEGO Mindstormを使った実験と、自走する油滴システムを用いた化学実験を行った。
1) ロボットに関しては、グリッドに仕切ったアリーナの各点から始めて、目標にたどりつけるかを調べた。その結果、光に頼るのが一番ロバストで、音と光の両方を使うことでむしろロバストネスは減少した。音にノイズを加えたときには、光も信号として使うことで音だけよりもロバストとなった。
2) 油滴の実験はサイズ依存性を調べた。
油滴はあるサイズ付近で形が変形しはじめ、より前進運動を好む馬蹄形に変形することが観測された。またさらにサイズを増すことで、複雑な振動モードを示すことも分かった。

Report

(2 results)
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (7 results)

All 2009 2008

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (1 results)

  • [Journal Article] Shape and Motion dynamics in Self-Moving Oil Droplets2009

    • Author(s)
      Horibe, N. Hanczyc, M.M., Ikegami, T.
    • Journal Title

      in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference

      Pages: 367-371

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Robotic Approach to Understanding Robustness2009

    • Author(s)
      Hubert, J., Matsuda, E., Silvermann, E., Ikegami, T
    • Journal Title

      in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference

      Pages: 361-366

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] From Active Perception to Language2009

    • Author(s)
      Ogai, Yuta, Uno Ryoko, Ikegami, T
    • Journal Title

      in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference

      Pages: 382-386

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Microslip as a Simulated Artificial Mind2008

    • Author(s)
      Ogai, Y., Ikegami,T
    • Journal Title

      Adaptive Behavior 16

      Pages: 129-147

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Competitive exclusion between contest and scramble strategists in Callosobruchus seed beetle modeling2008

    • Author(s)
      Ishii Y. and Shimada M. (2008)
    • Journal Title

      Popul. Ecol. 50

      Pages: 197-205

    • NAID

      10021067495

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] (2009) Coevolutionary dynamics of adaptive radiation for food-web development2008

    • Author(s)
      Ito H.C., Shimada M. and Ikegami T.
    • Journal Title

      Popul. Ecol. 51

      Pages: 65-81

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] The Origin of Life and the Self-moving Droplet2009

    • Author(s)
      Ikegami, T
    • Organizer
      What is Evolution?
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2009-10-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2018-03-28  

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