Basic research on the development of the locomotive rehabilitation system using a BMI wheel chair

• Project/Area Number: 20246045
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: MABUCHI Kunihiko 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50192349)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): FUKAYAMA Osamu 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (30508205) ; ARAKI Nozomu 兵庫県立大学, 大学院・工学研究科, 助教 (10453151)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): SUZUKI Takafumi 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (50302659) ; SAITO Harukazu 国立病院機構村山医療センター, 整形外科, 医長 (80276295)
• Project Period (FY): 2008 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥47,580,000 (Direct Cost: ¥36,600,000、Indirect Cost: ¥10,980,000); Fiscal Year 2011: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000); Fiscal Year 2010: ¥12,220,000 (Direct Cost: ¥9,400,000、Indirect Cost: ¥2,820,000); Fiscal Year 2009: ¥13,260,000 (Direct Cost: ¥10,200,000、Indirect Cost: ¥3,060,000); Fiscal Year 2008: ¥14,300,000 (Direct Cost: ¥11,000,000、Indirect Cost: ¥3,300,000)
• Keywords: 人間機械システム / リハビリテーション / ブレイン・マシン・インタフェース / 車椅子 / 固有感覚・運動感覚

Research Abstract

A prototype pedaled wheelchair/ergometer system has been designed and developed for leg paralysis patients as part of the development of a rehabilitation system based on a brain-machine interface(BMI) for patient with motor paralysis. The wheelchair/ergometer system consists of a customized pedal driven wheelchair/ergometer and a BMI algorithm that detects the patient's intention. The patient's desire to move his(or her) legs is recognized from electroencephalography using CSD estimation and a SVM classifier. These recognition results are used for autonomous driving of the wheelchair/ergometer. The patient's feet are fixed to the pedals so that they move with the wheel rotation. Preliminary testing using this prototype system by an unimpaired subject showed that the discrimination accuracy between' pedaling state' and' resting state' was over 80% even in real-time operation.

Research Products

• [Journal Article] BMIを応用した運動麻痺患者に対するリハビリテーション装置の開発-その意図と予備的実験結果について- (2012)
  • Author(s): 満渕邦彦, 中谷真太良, 深山理, 荒木望
  • Journal Title: Proc. of Robomec 2012
• [Journal Article] BCIを用いた下肢麻痺患者用リハビリシステムの開発-足漕ぎ車椅子型リハビリシステムに関する基礎的検討- (2012)
  • Author(s): 中谷真太朗, 荒木望, 満渕邦彦
  • Journal Title: 生体医工学 Volume: Vol.50 Pages: 1-1
• [Journal Article] Formation of one-way-structured cultured neuronal networks in microfluidic devices combining with micropatterning techniques (2012)
  • Author(s): Yuzo Takayama, Naoki Kotake, Tatsuya Haga, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: Journal of bioscience and bioengineering
  • NAID: 110009479372
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Network-wide integration of stem cell-derived neurons and mouse cortical neurons using microfabricated co-culture devices (2012)
  • Author(s): Yuzo Takayama, Hiroyuki Moriguchi, Kiyoshi Kotani, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi, Yasuhiko Jimbo
  • Journal Title: Bio Systems Volume: 107(1) Pages: 1-8
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Pedaling Motion Recognition For a BCI Based on Current Source Density Estimation of EEG Signals (2012)
  • Author(s): Shintaro Nakatani
  • Journal Title: ICIC Express Letters Volume: Vol.6, No.4 Pages: 1063-1069
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] BCIを用いた下肢麻痺患者用リハビリシステムの開発-足漕ぎ車椅子型リハビリシステムに関する基礎的検討- (2012)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Journal Title: 生体医工学 Volume: Vol.50, Suppl.1(accepted)
• [Journal Article] 中脳歩行野に対する電気刺激による歩行機能再建に関する基礎研究 (2012)
  • Author(s): 小倉太郎
  • Journal Title: 電気学会研究会資料 医用・生体工学研究会 Volume: MBE-12-034～049 Pages: 79-79
• [Journal Article] Formation of one-way-structured cultured neuronal networks in microfluidic devices combining with micropatterning techniques (2012)
  • Author(s): Yuzo Takayama
  • Journal Title: Journal of bioscience and bioengineering Volume: (accepted)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Network-wide Integration of Stem Cell-Derived Neurons and Mouse Cortical Neurons using Microfabricated Co-culture Devices (2012)
  • Author(s): Yuzo Takayama
  • Journal Title: BioSystems Volume: 107 Issue: 1 Pages: 1-8
  • DOI: 10.1016/j.biosystems.2011.08.001
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Simultaneous induction of calcium transients in embryoid bodies using microfabricated electrode substrates (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama, Atsushi Saito, Hiroyuki Moriguchi, Kiyoshi Kotani, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi, Yasuhiko Jimbo
  • Journal Title: Journal of Bioscience and Bioengineering Volume: 112(6) Pages: 624-629
  • NAID: 110008897340
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Microfabrication and Mirofluidics-based Patterning of Cultured Neuronal Network (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama, Naoki Kotake, Tatsuya Haga, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: EMBS Pages: 3613-3616
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Current Source Density推定を用いた脳波からの足漕ぎ動作識別 (2011)
  • Author(s): 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦, 石垣博行
  • Journal Title: 精密工学会2011年度関西地方定期学術講演会講演論文集 Pages: 104-105
• [Journal Article] 侵襲的なBMI技術-神経インタフェース (2011)
  • Author(s): 深山理
  • Journal Title: Magnetics Japan Volume: 6(4) Pages: 195-205
  • NAID: 10029303648
• [Journal Article] 末梢神経感覚線維の電気刺激による人工感覚の生成とその応用 (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Journal Title: 第25回ニューロモデュレーション学会抄録(集) Pages: 13-13
• [Journal Article] SA-I機械受容ユニットの加圧-発火特性及び電気刺激-圧感覚生成特性に関する定量的検討とその医療応用-微小神経図法・微小刺激法によるコーディング・デコーディング則の検討を中心として (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Journal Title: 第12回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集 Pages: 642-645
• [Journal Article] 感覚神経線維の電気刺激による人工触・圧覚の生成と感覚強化-感覚機能を有する義手の開発に向けて (2011)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Journal Title: 第12回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集 Pages: 646-649
• [Journal Article] ニューログラムを行なうために必要な手順-倫理委員会からの承認の取得 (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Journal Title: 第24回マイクロニューログラフィ学会抄録集 Pages: 13-13
• [Journal Article] Current Source Density推定を用いた脳波からの足漕ぎ動作識別 (2011)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Journal Title: 精密工学会2011年度関西地方定期学術講演会講演論文集 Pages: 104-105
• [Journal Article] 電気刺激条件による培養神経細胞ネットワークの因果的結合強度変化の相違 (2011)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Journal Title: 第26回生体・生理工学シンポジウム Pages: 107-110
• [Journal Article] 感覚神経線維刺激を用いた義手への感覚提示機能の実装に関する研究 (2011)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Journal Title: ROBOMEC2011 Volume: 2P1-016 Pages: 1-2
• [Journal Article] 外骨格構造を有する神経-車体制御インタフェース「ラットカー」によるラット歩行補助に関する検討 (2011)
  • Author(s): 深山理
  • Journal Title: 第50回日本生体医工学会大会論文集 Volume: (CD-ROM)
• [Journal Article] 事前知識を必要としないスパイクソーティング手法の開発 (2011)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Journal Title: 第50回日本生体医工学会大会論文集 Volume: (CD-ROM)
• [Journal Article] Microiabrication and Mirofluidics-based Patterning of Cultured Neuronal Network (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama
  • Journal Title: 3rd Annual International Conference of the IEEE EM Pages: 3613-3616
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] マイクロ加工・流体技術を用いた培養神経回路の形態制御 (2011)
  • Author(s): 高山祐三
  • Journal Title: 第50回日本生体医工学会大会論文集 Volume: (CD-ROM)
• [Journal Article] マイクロ加工技術を用いた神経分化過程の観測と制御 (2011)
  • Author(s): 高山祐三
  • Journal Title: 第50回日本生体医工学会大会論文集 Volume: (CD-ROM)
• [Journal Article] 神経信号の信号強度最大化に向けた赤外線送信による電極位置の自動制御 (2011)
  • Author(s): 柴本浩児
  • Journal Title: 電気学会医用・生体工学研究会 Pages: 19-23
• [Journal Article] ラット末梢神経系の運動指令信号を用いた歩行状態模倣ロボットの開発 (2011)
  • Author(s): 大塚博
  • Journal Title: 電気学会医用・生体工学研究会 Pages: 7-11
• [Journal Article] Development of a Wearable Sensory Prosthetic Device for Patients with Peripheral Neural Disturbances (2010)
  • Author(s): Mabuchi K, Niiro H, Kunimoto M, Suzuki T, Ishikawa M, Shimojo M
  • Journal Title: Proc. of IFESS2010(15th Annual Conference of the International FES Society) Pages: 309-311
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Effects of simultaneous vibrations to two tendons on the velocity of induced illusory movement (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: Proc. of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS Pages: 5851-5853
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of Finger Joint Angle Based on Surface EMG Signals and its Signal Source Recognition (2010)
  • Author(s): Yuki Hoashi, Yasutaka Yamamizu, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: ICIC Express Letters A Vol.4, No.6 Pages: 2183-2188
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of Finger Joint Angle Based on Surface EMG Signals and its Signal Source Recognition (2010)
  • Author(s): Yuki Hoashi
  • Journal Title: ICIC Express Letters Volume: 4(6(A)) Pages: 2183-2188
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 腱振動刺激によって錯覚される運動の速度に関する研究 (2010)
  • Author(s): 矢口博彬
  • Journal Title: 第2回多感覚研究会 Pages: 12-12
• [Journal Article] 次世代義手のための基盤技術～人工感覚・神経情報による制御・神経電極～ (2010)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Journal Title: 第48回日本人工臓器学会大会
• [Journal Article] 末梢神経障害による感覚障害に対するマイクロステイミュレーション法を用いた感覚補填・感覚強化システムモデルの構築 (2010)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Journal Title: 第23回日本マイクロニューログラフィ学会抄録集 Pages: 3-3
• [Journal Article] SA-I mechano-receptive unitsの圧-発火特性に関する検討-preliminary study- (2010)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Journal Title: 第23回日本マイクロニューログラフィ学会抄録集 Pages: 3-3
• [Journal Article] 分化誘導神経回路と初代培養神経回路の共培養系における機能的結合の形成 (2010)
  • Author(s): 高山祐三
  • Journal Title: 第25回生体・生理工学シンポジウム論文集 Pages: 159-160
• [Journal Article] 培養神経細胞を用いた刺激パターンの学習に関する研究-高頻度電気刺激によるスパイク発火頻度の時間的分布変化を用いた学習- (2010)
  • Author(s): 藤原正浩
  • Journal Title: 第25回生体・生理工学シンポジウム論文集 Pages: 169-172
• [Journal Article] Multi-Electrode-Array Dish上の培養神経細胞ネットワークのリアルタイム結合推定・可視化システムの構築 (2010)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Journal Title: 第25回生体・生理工学シンポジウム論文集 Pages: 181-182
• [Journal Article] Development of a Wearable Sensory Prosthetic Device for Patients with Peripheral Neural Disturbances (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: Proc.of IFESS2010 (15th Annual Conference of the International ES Society) Pages: 309-311
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Effects of simultaneous vibrations to two tendons on the velocity of induced illusory movement (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi
  • Journal Title: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS Pages: 5851-5853
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] RatCar : A vehicular neuro-robotic platform for a rat with a sustaining structure of the rat body under the vehicle (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Journal Title: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS Pages: 4168-4171
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Adjusting the diameter of the hole with flexible regeneration microelectrode (2010)
  • Author(s): Riho Gojo
  • Journal Title: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS Pages: 1531-1534
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Linking human nervous system with mechanical control system of next-generation artificial organs (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi
  • Journal Title: 第49回日本生体医工学会大会論文集 Volume: 48 suppl.1(CD-ROM)
• [Journal Article] Stochastic estimation of synaptic changes evoked by electrical stimuli in neural network in vitro (2010)
  • Author(s): Tatsuya Haga
  • Journal Title: 第49回日本生体医工学会大会論文集 Volume: 48 suppl.1(CD-ROM)
• [Journal Article] 慢性神経信号計測に向けた針型電極の自動位置制御の基礎的検討 (2010)
  • Author(s): 柴本浩児
  • Journal Title: 第49回日本生体医工学会大会論文集 Volume: 48 suppl.1(CD-ROM)
• [Journal Article] A basic study of kinesthetic feedback by tendon vibration for prosthetic arms (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi
  • Journal Title: 第49回日本生体医工学会大会論文集 Volume: 48 suppl.1(CD-ROM)
• [Journal Article] Study on detection and induction of plastic changes in rat brain while connected with a vehicular BMI RatCar (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Journal Title: 第49回日本生体医工学会大会論文集 Volume: 48 suppl.1(CD-ROM)
• [Journal Article] 感覚神経系障害患者のためのウエアラブル感覚補填・感覚強化システムの開発 (2010)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Journal Title: ROBOMEC2010
• [Journal Article] 針筋電信号と単収縮畳み込みモデルによる手指筋の等尺性収縮時張力の推定 (2010)
  • Author(s): 橘秀幸
  • Journal Title: 電気学会論文誌C 130(2) Pages: 254-260
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ブレイン-マシンインターフェイスとしての神経電極の設計 (2009)
  • Author(s): 深山理, 満渕邦彦
  • Journal Title: Electrochemistry Volume: 77(9) Pages: 827-833
  • NAID: 10025016281
• [Journal Article] ブレイン-マシンインターフェイスとしての神経電極の設計 (2009)
  • Author(s): 深山理
  • Journal Title: Electrochemistry 77(9) Pages: 827-833
  • NAID: 10025016281
• [Journal Article] ブレイン・マシン・インタフェースシステム (2008)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Journal Title: 認知神経科学 Vol.11No.1 Pages: 10-16
  • NAID: 130004552193
  • Peer Reviewed
• [Presentation] BMIを応用した運動麻痺患者に対するリハビリテーション装置の開発-その意図と予備的実験結果について- (2012)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: Robomec 2012
  • Place of Presentation: 浜松(静岡県)
  • Year and Date: 2012-05-28
• [Presentation] BCIを用いた下肢麻痺患者用リハビリシステムの開発-足漕ぎ車椅子型リハビリシステムに関する基礎的検討- (2012)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Organizer: 第51回生体医工学学会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2012-05-11
• [Presentation] 中脳歩行野に対する電気刺激による歩行機能再建に関する基礎研究 (2012)
  • Author(s): 小倉太郎
  • Organizer: 電気学会医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2012-03-20
• [Presentation] BCIを用いた下肢麻痺患者用リハビリシスアムの開発-足漕ぎ車椅子型リハビリシステムに関する基礎的検討- (2012)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Organizer: 第51回生体医工学学会
  • Place of Presentation: 福岡(発表確定)
• [Presentation] BMIを応用した運動麻痺患者に対するリハビリアーション装置の開発-その意図と予備的実験結果について- (2012)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: Robomec 2012
  • Place of Presentation: 浜松(静岡県)(発表確定)
• [Presentation] Pedaling Motion Recognition For a BCI Based on Current Source Density Estimation of EEG Signals (2011)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Organizer: ICICIC2011
  • Place of Presentation: 北九州
  • Year and Date: 2011-12-24
• [Presentation] SA-I機械受容ユニットの加圧-発火特性及び電気刺激-圧感覚生成特性に関する定量的検討とその医療応用-微小神経図法・微小刺激法によるコーディング・デコーディング則の検討を中心として (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: 第12回計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 京都(招待講演)
  • Year and Date: 2011-12-23
• [Presentation] 感覚神経線維の電気刺激による人工触・圧覚の生成と感覚強化-感覚機能を有する義手の開発に向けて (2011)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Organizer: 第12回計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2011-12-23
• [Presentation] 電気刺激条件による培養神経細胞ネットワークの因果的結合強度変化の相違 (2011)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Organizer: 第26回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 滋賀県草津市
  • Year and Date: 2011-09-20
• [Presentation] Microfabrication and Mirofluidics-based Patterning of Cultured Neuronal Network (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama
  • Organizer: 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Boston, USA
  • Year and Date: 2011-09-01
• [Presentation] Current Source Density推定を用いた脳波からの足漕ぎ動作識別 (2011)
  • Author(s): 中谷真太朗
  • Organizer: 精密工学会2011年度関西地方定期学術講演会
  • Place of Presentation: 姫路(兵庫県)
  • Year and Date: 2011-06-30
• [Presentation] 多関節外骨格構造を有するラット神経-車体インターフェースRatCar-Exを用いた歩行制御系のモデル化に関する検討 (2011)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第5回Motor Control研究会
  • Place of Presentation: 岡崎(愛知県)
  • Year and Date: 2011-06-17
• [Presentation] 感覚神経線維刺激を用いた義手への感覚提示機能の実装に関する研究 (2011)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Organizer: ROBOMEC2011
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2011-05-28
• [Presentation] 末梢神経感覚線維の電気刺激による人工感覚の生成とその応用 (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: 第25回ニューロモデュレーション学会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-05-21
• [Presentation] 末梢神経感覚線維の電気刺激による人工感覚の生成とその応用 (2011)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: 第25回ニューロモデュレーション学会
  • Place of Presentation: 東京(招待講演)
  • Year and Date: 2011-05-21
• [Presentation] 事前知識を必要としないスパイクソーティング手法の開発 (2011)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-05-01
• [Presentation] マイクロ加工・流体技術を用いた培養神経回路の形態制御 (2011)
  • Author(s): 高山祐三
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-05-01
• [Presentation] 外骨格構造を有する神経-車体制御インタフェース「ラットカー」によるラット歩行補助に関する検討 (2011)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-04-29
• [Presentation] マイクロ加工技術を用いた神経分化過程の観測と制御 (2011)
  • Author(s): 高山祐三
  • Organizer: 第50回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-04-29
• [Presentation] ラット末梢神経系の運動指令信号を用いた歩行状態模倣ロボットの開発 (2011)
  • Author(s): 大塚博, 深山理, 鈴木隆文, 満渕邦彦
  • Organizer: 電気学会医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: 東京(震災のため中止)
  • Year and Date: 2011-03-22
• [Presentation] 神経信号の信号強度最大化に向けた赤外線送信による電極位置の自動制御 (2011)
  • Author(s): 柴本浩児
  • Organizer: 電気学会医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: (紙上発表)
  • Year and Date: 2011-03-22
• [Presentation] ラット末梢神経系の運動指令信号を用いた歩行状態模倣ロボットの開発 (2011)
  • Author(s): 大塚博
  • Organizer: 電気学会医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: (紙上発表)
  • Year and Date: 2011-03-22
• [Presentation] 腱振動刺激によって錯覚される運動の速度に関する研究 (2010)
  • Author(s): 矢口博彬
  • Organizer: 第2回多感覚研究会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2010-12-04
• [Presentation] 次世代義手のための基盤技術～人工感覚・神経情報による制御・神経電極～ (2010)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 第48回日本人工臓器学会大会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2010-11-20
• [Presentation] Correlation induction between cortical extracellular spikes pattern and locomotion states by microstimulation for a BMI control (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Organizer: Neuroscience2010
  • Place of Presentation: San Diego, USA
  • Year and Date: 2010-11-14
• [Presentation] Improvement of a flexible Parylene ECoG electrode for long-term stable recording (2010)
  • Author(s): Takafumi Suzuki
  • Organizer: Neuroscience2010
  • Place of Presentation: San Diego, USA
  • Year and Date: 2010-11-13
• [Presentation] Proposal of stacked electrodes for multiplex neural interface (2010)
  • Author(s): Mitsuhiro Yoshida
  • Organizer: MNC 2010 23rd international microprocesses and nano technology conference
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2010-11-12
• [Presentation] 末梢神経障害による感覚障害に対するマイクロスティミュレーション法を用いた感覚補填・感覚強化システムモデルの構築 (2010)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Organizer: 第23回日本マイクロニューログラフィ学会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2010-10-24
• [Presentation] SA-I mechano-receptive unitsの圧-発火特性に関する検討-preliminary study- (2010)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: 第23回日本マイクロニューログラフィ学会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2010-10-24
• [Presentation] 分化誘導神経回路と初代培養神経回路の共培養系における機能的結合の形成 (2010)
  • Author(s): 高山祐三
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2010-09-24
• [Presentation] 培養神経細胞を用いた刺激パターンの学習に関する研究-高頻度電気刺激によるスパイク発火頻度の時間的分布変化を用いた学習- (2010)
  • Author(s): 藤原正浩
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2010-09-24
• [Presentation] Multi-Electrode-Array Dish上の培養神経細胞ネットワークのリアルタイム結合推定・可視化システムの構築 (2010)
  • Author(s): 芳賀達也
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2010-09-24
• [Presentation] Development of a wearable sensory prosthetic device for patients with peripheral neural disturbances (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi
  • Organizer: IFESS2010(15th Annual Conference of the International FES Society)
  • Place of Presentation: Vienna, Austria
  • Year and Date: 2010-09-09
• [Presentation] Development of a Wearable Sensory Prosthetic Device for Patients with Peripheral Neural Disturbances (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi, Takafumi Suzuki, 他
  • Organizer: Proc.of IFESS2010 (15th Annual Conference of the International FES Society)
  • Place of Presentation: Vienna, Austria
  • Year and Date: 2010-09-09
• [Presentation] Development of a wearable sensory prosthetic device for patients with peripheralneural disturbances (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi
  • Organizer: IFESS2010 (15th Annual Conference of the International FES Society)
  • Place of Presentation: Vienna, Austria
  • Year and Date: 2010-09-09
• [Presentation] Effects of simultaneous vibrations to two tendons on the velocity of induced illusory movement (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi
  • Organizer: 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-04
• [Presentation] Effects of simultaneous vibrations to two tendons on the velocity of induced illusory movement (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • Organizer: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-04
• [Presentation] RatCar : A vehicular neuro-robotic platform for a rat with a sustaining structure of the rat body under the vehicle (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • Organizer: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-03
• [Presentation] RatCar : A vehicular neuro-robotic platform for a rat with a sustaining structure of the rat body under the vehicle (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Organizer: 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-03
• [Presentation] Adjusting the diameter of the hole with flexible regeneration microelectrode (2010)
  • Author(s): Riho Gojo
  • Organizer: 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: Buenos Aires, Argentina
  • Year and Date: 2010-09-01
• [Presentation] 柔軟皮質脳波電極の開発 (2010)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 包括脳ネットワーク夏のワークショップ
  • Place of Presentation: 札幌
  • Year and Date: 2010-07-27
• [Presentation] Linking human nervous system with mechanical control system of next-generation artificial organs (2010)
  • Author(s): Kunihiko Mabuchi
  • Organizer: 第49回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2010-06-26
• [Presentation] Stochastic estimation of synaptic changes evoked by electrical stimuli in neural network in vitro (2010)
  • Author(s): Tatsuya Haga
  • Organizer: 第49回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2010-06-26
• [Presentation] 慢性神経信号計測に向けた針型電極の自動位置制御の基礎的検討 (2010)
  • Author(s): 柴本浩児
  • Organizer: 第49回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2010-06-26
• [Presentation] A basic study of kinesthetic feedback by tendon vibration for prosthetic arms (2010)
  • Author(s): Hiroaki Yaguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi, 他
  • Organizer: 第49回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2010-06-25
• [Presentation] Study on detection and induction of plastic changes in rat brain while connected with a vehicular BMI RatCar (2010)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Organizer: 第49回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2010-06-25
• [Presentation] 感覚神経系障害患者のためのウエアラブル感覚補填・感覚強化システムの開発 (2010)
  • Author(s): 新納弘崇
  • Organizer: ROBOMEC2010
  • Place of Presentation: 旭川
  • Year and Date: 2010-06-16
• [Presentation] 運動皮質における可塑的な機能変化の観測・誘発技術を用いたBMIポート形成の試み (2010)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第4回Motor Control研究会
  • Place of Presentation: 岡崎
  • Year and Date: 2010-05-29
• [Presentation] 運動機能と感覚機能を備えた義手開発のための末梢神経再生型電極に関する研究-免疫組織学的検討 (2010)
  • Author(s): 斎藤治和
  • Organizer: 第53回日本手の外科学会学術集会
  • Place of Presentation: 新潟
  • Year and Date: 2010-04-17
• [Presentation] Immunohistological evaluation of regenerative electrodes for the artificial hand with motor and sensory function in peripheral nerves (2010)
  • Author(s): Harukazu Saito
  • Organizer: 3rd Vienna Symposium on Surgery of Peripheral Nerves
  • Place of Presentation: Vienna, Austria
  • Year and Date: 2010-03-21
• [Presentation] 車体型BMI「ラットカー」を用いた運動皮質における可塑的変化の検出と誘導 (2010)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2010-01-13
• [Presentation] 末梢神経接続による運動機能代行に向けて～ラット坐骨神経信号からの運動情報抽出と下肢運動推定の試み～ (2010)
  • Author(s): 伊藤孝佑
  • Organizer: 脳と心のメカニズム第10回冬のワークショップ
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2010-01-13
• [Presentation] 針筋電信号による指の動作推定(末梢神経信号による義手制御を目指して) (2010)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2010-01-09
• [Presentation] Proposal of stacked electrodes for multiplex neural interface (2010)
  • Author(s): Mitsuhiro Yoshida, Kunihiko Mabuchi, 他
  • Organizer: MNC 2010 23rd International Microprocesses and Nano technology Conference
  • Place of Presentation: Rihga Royal Hotel Kokura, Fukuoka, Japan
• [Presentation] 侵襲型BMI「ラットカー」における実用志向の技術開発 (2009)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 日本知能情報ファジィ学会合同ワークショップ
  • Place of Presentation: 愛知
  • Year and Date: 2009-12-13
• [Presentation] ブレイン・マシン・インタフェースと人工感覚生成 (2009)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Organizer: 第26回相模脳神経外科懇話会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2009-12-01
• [Presentation] Study on brain adaptation using rat-machine fusion systems and multi functional neural electrodes (2009)
  • Author(s): Takafumi Suzuki
  • Organizer: The 3rd International Symposium on Mobiligence
  • Place of Presentation: 淡路
  • Year and Date: 2009-11-20
• [Presentation] Quick and Easy Fabrication of Flexible Microfluidic-Electrode without the use of photolithography (2009)
  • Author(s): Riho Gojo
  • Organizer: micro TAS 2009
  • Place of Presentation: Jeju, Korea
  • Year and Date: 2009-11-04
• [Presentation] Analyzing Transistion in Correlation between Neural Signals and Locomotion through Vehicular BMI RatCar (2009)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Organizer: Neuroscience 2009
  • Place of Presentation: Chicago, U. S. A.
  • Year and Date: 2009-10-19
• [Presentation] Analyzing Transistion in Correlation between Neural Signals and Locomotion through Vehicular BMI RatCar (2009)
  • Author(s): Osamu Fukayama
  • Organizer: Neuroscience 2009
  • Place of Presentation: Chicago, U.S.A.
  • Year and Date: 2009-10-19
• [Presentation] カフ電極による末梢神経信号データの逐次的信号弁別 (2009)
  • Author(s): 伊藤孝佑
  • Organizer: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-09-25
• [Presentation] 流路構造を備えた神経再生型電極の開発～軸索再生の評価と電極配置の検討～ (2009)
  • Author(s): 山崎博人
  • Organizer: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-09-25
• [Presentation] 腱振動刺激により生成される運動感覚の明瞭化のための刺激条件の検討 (2009)
  • Author(s): 矢口博彬
  • Organizer: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-09-25
• [Presentation] スパイク・ソーティングのための隠れマルコフモデルの変分推論 (2009)
  • Author(s): 浅野航平
  • Organizer: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-09-24
• [Presentation] レバー押しに同期した電気刺激によるラット一次動野における可塑的変化の誘発の検討 (2009)
  • Author(s): 小濱卓也
  • Organizer: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-09-24
• [Presentation] EMアレゴレズムとスパース性を利用した神経スパイクソーティング手法 (2009)
  • Author(s): 杉本貴大
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 千葉
  • Year and Date: 2009-09-19
• [Presentation] 車体型Brain-Machine Interfaceラットカーを用いた大脳における情報表現変化の抽出 (2009)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 電気学会電子・情報・システム部門大会
  • Place of Presentation: 徳島
  • Year and Date: 2009-09-03
• [Presentation] 速順応型機械受容ユニットへの微小刺激により生成される振動感覚に関する検討 (2009)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 第22回ニューログラム研究会
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2009-06-13
• [Presentation] ラットカーシステムを用いた運動皮質における可塑的な機能変化抽出の試み (2009)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第3回Motor Control研究会
  • Place of Presentation: 岡崎
  • Year and Date: 2009-05-30
• [Presentation] 神経系計測における主観的な発火波形判定の尖度に基づく定量化 (2009)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第48回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2009-04-25
• [Presentation] 腱振動刺激を用いた筋紡錘の運動感覚への寄与に関する検討 (2009)
  • Author(s): 矢口博彬
  • Organizer: 第48回日本生体医工学会大会論文集
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2009-04-24
• [Presentation] 腱振動刺激によって生起される運動感覚に関する研究 (2009)
  • Author(s): 矢口博彬
  • Organizer: 電気学会研究会(医用・生体工学研究会)
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2009-04-11
• [Presentation] 伝導速度に着目した末梢神経信号の分離 (2008)
  • Author(s): 伊藤孝佑
  • Organizer: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2008-10-23
• [Presentation] 義手制御に向けた針筋電信号による手指状態推定〜単収縮モデルを用いた推定手法の提案 (2008)
  • Author(s): 橘秀幸
  • Organizer: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2008-10-23
• [Presentation] 多機能神経電極とラット-マシン融合システムによる移動知研究 (2008)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 第2回移動知公開シンポジゥム
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-10-21
• [Presentation] A flexible parylene neural probe combined with a microdialysis membrane (2008)
  • Author(s): 小竹直樹
  • Organizer: microTAS 2008
  • Place of Presentation: サンディエゴ
  • Year and Date: 2008-10-15
• [Presentation] 表面筋電信号のヒストグラムを用いた指関節角度推定手法 (2008)
  • Author(s): 山水康隆
  • Organizer: 第23回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-09-29
• [Presentation] 車体型BMI「ラットカー」搭載時におけるラット運動中枢神経活動の時間変化に関する基礎的検討 (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第23回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-09-28
• [Presentation] 車体型BMI「ラットカー」搭載時におけるラット運動中枢神経活動の時間変化に関する基礎的検 (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第23回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-09-28
• [Presentation] MEMSテトロードの立体化の検討 (2008)
  • Author(s): 小竹直樹
  • Organizer: 第23回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-09-28
• [Presentation] Automatic Adaptation of Vehicle Controller to Time-Varying Neural Signals Recorded in RatCar System; A Vehicle-formed BMI (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Syst
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-09-18
• [Presentation] RatCar system for estimating locomotion states using neural signals with parameter monitoring : Vehicle-formed brain-machine interfaces for rat (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 30th Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: バンクーバー,カナダ
  • Year and Date: 2008-08-24
• [Presentation] RatCar system for estimating locomotion states using neural signals with parameter monitoring: Vehicle-formed brain-machine interfaces for rat (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 30th Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • Place of Presentation: バンクーバー
  • Year and Date: 2008-08-24
• [Presentation] 大脳基底核信号が歩行速度推定に及ぼす影響 (2008)
  • Author(s): 谷口徳恭
  • Organizer: 電気学会電子・情報・システム部門大会
  • Place of Presentation: 函館
  • Year and Date: 2008-08-21
• [Presentation] 神経束外で記録された神経信号をユニット弁別するカルマンフィルタの設計法 (2008)
  • Author(s): 浅野航平
  • Organizer: 電気学会電子・情報・システム部門大会
  • Place of Presentation: 函館
  • Year and Date: 2008-08-21
• [Presentation] ニューログラム針の滅菌方法と安全性に関する検討 (2008)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 第21回ニューログラム研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-06-14
• [Presentation] デバイス技術から見たBMIの現状と将来 (2008)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 第23回日本生体磁気学会大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-06-12
• [Presentation] 車体型BMIrラットカー」、における運動皮質および大脳基底核の同時計測系 (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第2回MotorControl研究会
  • Place of Presentation: 岡崎
  • Year and Date: 2008-05-30
• [Presentation] 末梢神経信号の方向別信号分離-末梢神経を介した運動制御を目指して- (2008)
  • Author(s): 伊藤孝佑
  • Organizer: 第2回MotorControl研究会
  • Place of Presentation: 岡崎
  • Year and Date: 2008-05-30
• [Presentation] 枢神経信号によるラット搭載車制御システム「ラットカー」の開発:広域多点神経信号からの自動発火弁別および選別法 (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2008-05-09
• [Presentation] 末梢神経における方向別信号分離手法 (2008)
  • Author(s): 野藤孝佑
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2008-05-09
• [Presentation] モデル不定性を許容する適応フィルタの神経束外記録信号への応用 (2008)
  • Author(s): 浅野航平
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2008-05-09
• [Presentation] 針筋電信号を用いた指の運動の推定-神経回路モデルの有効性と適用方法の検討- (2008)
  • Author(s): 高橋玄顕
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2008-05-09
• [Presentation] マイクロダイアリシス機能を付加した神経電極の試作 (2008)
  • Author(s): 小竹直樹
  • Organizer: 第47回日本生体医工学大会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2008-05-08
• [Presentation] 電極開発 (2008)
  • Author(s): 鈴木隆文
  • Organizer: 多次元共同脳科学推進センターキックオフシンポジウム
  • Place of Presentation: 岡崎
  • Year and Date: 2008-04-16
• [Presentation] ラット搭載車体型BMI「ラットカ完」の開発:広域多点神経電極による歩行関連情報の抽出 (2008)
  • Author(s): 深山理
  • Organizer: 医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-04-12
• [Presentation] 神経電極へのマイクロダイアリシス機能付加の試み (2008)
  • Author(s): 小竹直樹
  • Organizer: 医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-04-12
• [Book] Advances in Unconventional Lithography (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama, 他
  • Publisher: InTech
• [Book] Advances in Unconventional Lithography (2011)
  • Author(s): Yuzo Takayama
  • Total Pages: 186
  • Publisher: InTech
• [Book] ヒューマンインタフェースのための計測と制御 (2009)
  • Author(s): 満渕邦彦, 他
  • Publisher: シーエムシー出版
• [Book] ヒューマンインタフェースのための計測と制御 (2009)
  • Author(s): 満渕邦彦
  • Publisher: シーエムシー出版