Haptic-Visual Assistance of Remote Collaborative Task and Evaluation of Workload

• Project/Area Number: 20300043
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: Tokyo University of Agriculture and Technology
• Principal Investigator: FUJITA Kinya Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・工学研究院, 教授 (30209051)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): TANAKA Takahiro 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (80451988)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): NOZAWA Takayuki 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (60370110)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥11,440,000 (Direct Cost: ¥8,800,000、Indirect Cost: ¥2,640,000); Fiscal Year 2010: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2009: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000); Fiscal Year 2008: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
• Keywords: バーチャルリアリティ / 力覚 / 触覚 / 作業支援 / 共同作業 / 仮想空間 / 強調 / 人工現実感

Research Abstract

Towards the assistance of the collision cognition of handling object and the assistance of remote cooperative object handing, the enhanced haptic display methods were experimentally studied in the virtual environment that utilizes wearable fingertip force display devices. It was demonstrated that the enhanced haptic information subjectively assists the virtual object handling and improves the handling efficiency. It was also demonstrated that the remote cooperative handing is assisted by the computed pseudo-restriction between the remote users and the haptic display of the restriction force.

Research Products

• [Journal Article] 小出力指先力覚提示装置使用時の問題点と干渉強調による支援可能性の検討 (2010)
  • Author(s): 鎌田勝寛, 稲葉豪, 藤田欣也
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.15,No.4 Pages: 653-661
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示 (2010)
  • Author(s): 大丘達也, 藤田欣也
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.15,No.2 Pages: 263-272
  • NAID: 110008722710
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示 (2010)
  • Author(s): 大丘達也, 藤田欣也
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 15(2) Pages: 263-272
  • NAID: 110008722710
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小出力指先力覚提示装置使用時の問題点と干渉強調による支援可能性の検討 (2010)
  • Author(s): 鎌田勝寛, 稲葉豪, 藤田欣也
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 15(4) Pages: 653-661
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示 (2010)
  • Author(s): 大丘達也, 藤田欣也
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15(2)(印刷中)
  • NAID: 110008722710
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 共同物体操作のための仮想手の拘束とその力覚提示 (2011)
  • Author(s): 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第6回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学
  • Year and Date: 2011-03-08
• [Presentation] 共同物体操作のための仮想手の拘束とその力覚提示 (2011)
  • Author(s): 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第6回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(神奈川県)
  • Year and Date: 2011-03-08
• [Presentation] 疑似力覚提示装置とVCの組み合わせにおける問題点の検討 (2010)
  • Author(s): 藤田欣也, 鎌田勝寛, 鈴木啓介
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2010-11-01
• [Presentation] 小出力力覚提示装置を用いた環境での把持物体はめ込み位置の認知支援 (2010)
  • Author(s): 鈴木啓介, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
  • Year and Date: 2010-09-17
• [Presentation] 小出力力覚提示装置を用いた環境での把持物体はめ込み位置の認知支援 (2010)
  • Author(s): 鈴木啓介, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学(石川県)
  • Year and Date: 2010-09-17
• [Presentation] Virtual object manipulation system with Substitutive display of tangential force and slip by control of vibrotactile phantom sensation (2010)
  • Author(s): T.Ooka, K.Fujita
  • Organizer: 2010 Haptic Symposium
  • Place of Presentation: Waltham, USA
  • Year and Date: 2010-03-25
• [Presentation] バーチャルカップリングの動的制御による物体設置操作支援 (2009)
  • Author(s): 木暮耕太郎, 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会
  • Place of Presentation: 早稲田大学
  • Year and Date: 2009-09-10
• [Presentation] バーチャルカップリングの動的制御による物体設置操作支援 (2009)
  • Author(s): 木暮耕太郎, 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会
  • Place of Presentation: 早稲田大学(東京都)
  • Year and Date: 2009-09-10
• [Presentation] 把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 (2009)
  • Author(s): 藤田欣也
  • Organizer: 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
  • Place of Presentation: 北海道大学(招待講演)
  • Year and Date: 2009-06-16
• [Presentation] 把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究(招待講演) (2009)
  • Author(s): 藤田欣也
  • Organizer: 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
  • Place of Presentation: 北海道大学(北海道)
  • Year and Date: 2009-06-16
• [Presentation] 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力と滑り感の擬似提示 (2009)
  • Author(s): 大丘達也, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第1回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2009-01-26
• [Presentation] Estimation of occluded finger position in a camera-based tracking system based on human grasping models (2008)
  • Author(s): Y.Matsuda, K.Fujita
  • Organizer: INTUITION 2008
  • Place of Presentation: Turin, Italy
  • Year and Date: 2008-10-07
• [Presentation] Estimation of occluded finger position in a camera-based tracking system based on human grasping mode1s (2008)
  • Author(s): Y. Matsuda, K. Fujita
  • Organizer: INTUITION 2008
  • Place of Presentation: Turin, Italy
  • Year and Date: 2008-10-07
• [Presentation] 多指擬似反力提示装置を用いた干渉の強調による作業支援 (2008)
  • Author(s): 稲葉豪, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] 多指擬似反力提示装置を用いた干渉の強調による作業支援 (2008)
  • Author(s): 稲葉豪, 藤田欣也
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Remarks] ホームページ等
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~kfujita/
• [Remarks]
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~kfujita/
• [Remarks]
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~kfujita/