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A Human scale haptic VR environment with both hands multi-fingers manipulation

Research Project

Project/Area Number 20300044
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

SATO Makoto  Tokyo Institute of Technology, 精密工学研究所, 教授 (50114872)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) HASHIMOTO Naoki  電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (70345354)
AKAHANE Katsuhito  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) KOIKE Yasuharu  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10302978)
ZHANG Xiaolin  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (60280971)
Project Period (FY) 2008 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥19,110,000 (Direct Cost: ¥14,700,000、Indirect Cost: ¥4,410,000)
Fiscal Year 2010: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2009: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000)
Fiscal Year 2008: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
Keywords情報通信工学 / バーチャルリアリティ
Research Abstract

The purpose of this research is to develop a human scale virtual reality environment with both hands multi-fingers manipulation capability.
We have developed the following three system components for the system :
1. Real scale VR environment with direct manipulation.
2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation.
3. Real time dynamic simulation system for haptic interaction.

Report

(4 results)
  • 2010 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (28 results)

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article (17 results) (of which Peer Reviewed: 17 results) Presentation (10 results) Book (1 results)

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    • Author(s)
      舘〓, 佐藤誠, 廣瀬通孝
    • Publisher
      コロナ社
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URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

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