A Human scale haptic VR environment with both hands multi-fingers manipulation

• Project/Area Number: 20300044
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: SATO Makoto Tokyo Institute of Technology, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): HASHIMOTO Naoki 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (70345354) ; AKAHANE Katsuhito 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): KOIKE Yasuharu 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10302978) ; ZHANG Xiaolin 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (60280971)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥19,110,000 (Direct Cost: ¥14,700,000、Indirect Cost: ¥4,410,000); Fiscal Year 2010: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2009: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000); Fiscal Year 2008: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
• Keywords: 情報通信工学 / バーチャルリアリティ

Research Abstract

The purpose of this research is to develop a human scale virtual reality environment with both hands multi-fingers manipulation capability.
We have developed the following three system components for the system :
1. Real scale VR environment with direct manipulation.
2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation.
3. Real time dynamic simulation system for haptic interaction.

Research Products

• [Journal Article] 凸面鏡を用いた室内広視野投影システムの開発 (2010)
  • Author(s): 橋本直己, 石渡祐貴, 佐藤誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 64 Pages: 594-601
  • NAID: 10025989136
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Design and Implementation of an Image Haptization System (2010)
  • Author(s): Xiangning Liu, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato
  • Journal Title: 3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications) Pages: 260-262
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse (2010)
  • Author(s): Katsuhito Akahane, Xiangning Liu, Masaharu Isshiki, Lin Liping, Makoto Sato
  • Journal Title: ASIAGRAPH Pages: 83-88
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 凸面鏡を用いた室内広視野投影システムの開発 (2010)
  • Author(s): 橋本直己, 石渡祐貴, 佐藤誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 Volume: 64 Pages: 594-601
  • NAID: 10025989136
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Open Source Haptic Interface-SPIDAR-mouse (2010)
  • Author(s): Katsuhito Akahane, Xiangning Liu, Masaharu Isshiki, Lin Liping, Makoto Sato
  • Journal Title: ASIAGRAPH 2010 Volume: 4 Pages: 83-88
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 大規模3次元VR空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案 (2009)
  • Author(s): 一色正晴, 瀬崎崇浩, 赤羽克仁, 木野村健, 佐藤誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 193-202
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス (2009)
  • Author(s): 青木孝文, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 421-428
  • NAID: 110008752095
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現 (2009)
  • Author(s): 須佐育弥, 大内政義, 岩下克, 佐藤誠, 長谷川晶一
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 463-472
  • NAID: 110008724186
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 大規模3次元VR空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案 (2009)
  • Author(s): 一色正晴
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 193-202
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 大規模3次元VR空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案 (2009)
  • Author(s): 青木孝文
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 421-428
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 局所的な高速物理シミャレーションによる高解像度力覚提示の実現 (2009)
  • Author(s): 須佐育弥
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 Pages: 463-472
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 奥行きモデルを用いた擬似広視野映像の実時間生成 (2008)
  • Author(s): 本多健二, 橋本直己, 佐藤誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 62 Pages: 550-557
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 等身大仮想環境における力覚提示可能な組立作業システム (2008)
  • Author(s): 橋本直己, 木村耕一郎, 佐藤誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 62 Pages: 880-888
  • NAID: 110006855238
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 等身大仮想空間における力覚と触覚を組み合わせた接触感提示手法 (2008)
  • Author(s): 橋本直己, 飯尾裕一郎, 佐藤誠
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 J91-D Pages: 2765-2772
  • NAID: 110007380957
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 奥行きモデルを用いた擬似広視野映像の実時間生成 (2008)
  • Author(s): 本多健二, 橋本直巳, 佐藤 誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 62 Pages: 550-557
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 等身大仮想環境における力覚提示可能な組立作業システム (2008)
  • Author(s): 橋本 直己, 木村 耕一郎, 佐藤誠
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 62 Pages: 880-888
  • NAID: 110006855238
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 等身大仮想空間における力覚と触覚を組み合わせた接触感提示手法 (2008)
  • Author(s): 橋本 直己, 飯尾裕一郎, 佐藤 誠
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 J91-D Pages: 2765-2772
  • NAID: 110007380957
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発 (2010)
  • Author(s): 佐藤誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会・第4回力触覚の提示と計算研究委員会
  • Place of Presentation: 電気通信大学
  • Year and Date: 2010-03-05
• [Presentation] 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発 (2010)
  • Author(s): 佐藤誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会
  • Place of Presentation: 電気通信大学
  • Year and Date: 2010-03-05
• [Presentation] ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発 (2010)
  • Author(s): 赤羽克仁, 兪晨曦, 五十嵐達郎, 小西康貴, 佐藤誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
• [Presentation] An Effective Combination of Haptic and Tactile Sensations in Human-scale Virtual Environments (2008)
  • Author(s): Naoki Hashimoto, Yuichiro Iio, Makoto Sato
  • Organizer: SIGGRAPH2008(The 35th International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques)
  • Place of Presentation: Los Angeles Convention Center
• [Presentation] オプティカルフローの連続性を考慮した高精度な擬似広視野化映像の生成 (2008)
  • Author(s): 本多健二, 橋本直己, 佐藤誠
  • Organizer: 第13回日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] 広視野映像に対する視覚特性を用いた輝度補正手法 (2008)
  • Author(s): 神宮司有加, 橋本直己, 佐藤美恵, 佐藤誠
  • Organizer: 第13回バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] 凸面鏡を用いた室内広視野映像投影システムの試作 (2008)
  • Author(s): 石渡祐貴, 橋本直己, 佐藤誠
  • Organizer: 第13回バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] An Effective Combination of Haptic and Tactile Sensations in Human-scale Virtual Environments (2008)
  • Author(s): Naoki Hashimoto, Yuichiro Iio, Makoto Sato
  • Organizer: SIGGRAPH2008 (The 35th International Conference and Exhibition on Computer Graphics andInteractive Techniques)
  • Place of Presentation: Los Angeles Convention Center
• [Presentation] 広視野映像に対する視覚特性を用いた輝度補正手法 (2008)
  • Author(s): 神宮司 有加, 橋本 直己, 佐藤美恵, 佐藤 誠
  • Organizer: 第13回日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] 凸面鏡を用いた室内広視野映像投影システムの試作 (2008)
  • Author(s): 石渡 祐貴, 橋本 直己, 佐藤 誠
  • Organizer: 第13回日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Book] バーチャルリアリティ学 (2011)
  • Author(s): 舘〓, 佐藤誠, 廣瀬通孝
  • Publisher: コロナ社