A Study on Improving Anti-disaster Ability of Local Communities by Information Captive Balloons

• Project/Area Number: 20310091
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Social systems engineering/Safety system
• Research Institution: Hokkaido University
• Principal Investigator: ONOSATO Masahiko Hokkaido University, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80177279)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥19,370,000 (Direct Cost: ¥14,900,000、Indirect Cost: ¥4,470,000); Fiscal Year 2010: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000); Fiscal Year 2009: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000); Fiscal Year 2008: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 災害情報 / 係留気球 / 地域防災力 / InfoBalloon / 災害 / 情報収集 / 地域防災

Research Abstract

Disaster information systems using a captive balloon named InfoBalloon have been developed for improving anti-disaster ability of local communities as a modern-day version of fire-watch towers. The oblate shape of the balloon and the free-pivoting wire-base unit both developed for InfoBalloon improve the stability in the air under the condition of window blowing. A bird-eye view system developed with a monitoring camera mounted on InfoBalloon presents visual information of surroundings to people in the disaster area. For practical use in disaster, application scenario and guideline for safety operations of InfoBalloon systems are prsetented.

Research Products

• [Presentation] 係留気球搭載パンチルトカメラによる取得画像のアーカイブ化と情報提示 (2011)
  • Author(s): 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • Organizer: ROBOMEC2011講演論文集
  • Place of Presentation: 岡山コンベンションセンター(岡山)
  • Year and Date: 2011-05-27
• [Presentation] 災害用係留型気球InfoBalloonの開発について次世代安心・安全ICTフォーラム通信技術部会 (2011)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 平成22年度第1回防災・減災ICT分科会
  • Place of Presentation: テレコム先端技術支援センター(東京)
  • Year and Date: 2011-03-10
• [Presentation] 上空レスキューロボットシステムへの期待と課題【セッションキーノート講演】 (2010)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: SICE SI2010学術講演論文集
  • Place of Presentation: 東北大学(仙台)(CD-R)
  • Year and Date: 2010-12-23
• [Presentation] 係留気球搭載パンチルトカメラによる画像撮影方向の参照画像球面を用いた推定手法 (2010)
  • Author(s): 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • Organizer: SICE SI2010学術講演論文集
  • Place of Presentation: 東北大学(仙台)
  • Year and Date: 2010-12-23
• [Presentation] 上空レスキューロボットシステムへの期待と課題 (2010)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台市 招待講演
  • Year and Date: 2010-12-23
• [Presentation] 係留気球搭載パンチルトカメラによる画像撮影方向の参照画像球面を用いた推定手法 (2010)
  • Author(s): 樫村健, 小野里雅彦, 田中文基
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会SI部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台市
  • Year and Date: 2010-12-23
• [Presentation] 係留気球搭載カメラで取得された画像の撮影方向推定手法 (2010)
  • Author(s): 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • Organizer: 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 北海道工業大学(札幌)
  • Year and Date: 2010-09-04
• [Presentation] 係留気球搭載カメラによる全方位鳥瞰映像システムに関する研究 (2010)
  • Author(s): 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • Organizer: ROBOMEC2010講演論文集
  • Place of Presentation: 旭川大雪アリーナ(旭川)
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Presentation] 係留気球搭載カメラによる全方位鳥瞰映像システムに関する研究 (2010)
  • Author(s): 樫村健, 小野里雅彦, 田中文基
  • Organizer: (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Presentation] 災害情報用係留気球InfoBalloonの長期安定運用に関する研究 (2009)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: ROBOMEC2009講演論文集
  • Place of Presentation: 福岡国際会場(福岡)
  • Year and Date: 2009-05-25
• [Presentation] 災害情報用係留気球InfoBalloonの長期安定運用に関する研究 (2009)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
  • Place of Presentation: 福岡市
  • Year and Date: 2009-05-25
• [Presentation] 災害情報収集のためのエアロロボットシステムの研究開発とサイバーフィルドヘの展開 (2009)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 札樽地区測量設計協会技術研修会
  • Place of Presentation: 京王プラザホテル札幌(札幌)
  • Year and Date: 2009-02-18
• [Presentation] 災害用係留型情報気球InfoBalloonの開発-現代版火の見櫓の実現を目指して- (2008)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: SICE SI2008学術講演論文集
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場(岐阜)
  • Year and Date: 2008-12-06
• [Presentation] 災害用係留型情報気球InfoBalloonの開発-現代版火の見櫓の実現を目指して- (2008)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜市
  • Year and Date: 2008-12-06
• [Presentation] Three Research Projects on Field Informatics: 4D Modeling, GAREKI and InfoBalloon (2008)
  • Author(s): Masahiko Onosato
  • Organizer: HU-SNU GCOE Collaborative Workshop on Convergence Technology for Intelligent Systems
  • Place of Presentation: 札幌市
  • Year and Date: 2008-11-07
• [Presentation] 災害用情報気球InfoBalloonによるフィールド情報支援の検討 (2008)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 旭川高専(旭川)
  • Year and Date: 2008-09-06
• [Presentation] 災害用情報気球InfoBalloonによるフィールド情報支援の検討 (2008)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 2008年度精密工学会北海道支部学術講演会
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2008-09-06
• [Presentation] サイバーフィールド構築に向けて,環境・防災情報活用セミナー (2008)
  • Author(s): 小野里雅彦
  • Organizer: 北海道産学官研究フォーラム/北海道GIS・GPS研究会
  • Place of Presentation: 小樽商大札幌サテライト(札幌)
  • Year and Date: 2008-05-30
• [Book] Chapter 3, Disaster Information Gathering Aerial Robot Systems, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), ISBN 978-1-84882473-7, (2009)
  • Author(s): Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, et al.
  • Publisher: Springer-Verlag
• [Book] Chapter 2,An Overview of the DDT Project, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), ISBN 978-1-84882-473-7 (2009)
  • Author(s): Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, et al.
  • Publisher: Springer-Verlag
• [Book] Chapter 9, Demonstration Experiments on Rescue Search Robots and On-Scenario Training in Practical Field with First Responders, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), UK, ISBN 978-1-84882-473-7 (2009)
  • Author(s): Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, et al.
  • Publisher: Springer-Verlag
• [Book] Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.) (2009)
  • Author(s): M.Onosato, et al.
  • Publisher: Springer-Verlag, UK
• [Remarks] 消防庁長官賞(優秀賞)受賞(2008.6.27)消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発・実用事例として
• [Remarks] InfoBalloonホームページ情報災害用係留型情報気球InfoBalloonの開発
  • URL: http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~onosato/InfoBalloon/
• [Remarks]
  • URL: http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~onosato/InfoBalloon/
• [Remarks]
  • URL: http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~onosato/InfoBalloon/
• [Remarks]
  • URL: http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/-onosato/InfoBalloon/