Development and Application of Lorentz type Self-bearing Motor using High Field Flux

• Project/Area Number: 20360106
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Dynamics/Control
• Research Institution: Ibaraki University
• Principal Investigator: OKADA Yohji (YOHJI Okada) 茨城大学, 名誉教授 (90007774)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ENOKIZONO Masato 大分大学, 工学部, 教授 (40136784) ; MASUZAWA Toru 茨城大学, 工学部, 教授 (40199691) ; KONDO Ryou 大分大学, 工学部, 教授 (90186867) ; MATSUDA Kenichi 大分大学, 工学部, 准教授 (30302326)
• Project Period (FY): 2008 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥19,630,000 (Direct Cost: ¥15,100,000、Indirect Cost: ¥4,530,000); Fiscal Year 2011: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000); Fiscal Year 2010: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000); Fiscal Year 2009: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2008: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
• Keywords: 制御機器 / 運動制御 / 振動制御 / 磁気浮上モータ / 磁気軸受 / 非接触回転 / 高磁束密度 / 高速回転機 / 浮上制御 / 回転型人工心臓 / ロボット用モータ

Research Abstract

(1) Lorentz type self-bearing motor had been developed which had good combination of high levitation force and rotation torque. This research applied high flux concentrated technology and developed high quality levitated motor.
(2) The application includes noncontact centrifugal artificial heart pump and compact high torque motor to power assist leg with good results.

Research Products

• [Journal Article] 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御 (2012)
  • Author(s): 岡田養二, 三好理文, 増澤徹, 榎園正人
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.20, No,1 Pages: 40-46
  • NAID: 110009437754
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 永久磁石併用磁気軸受システムの研究 (2012)
  • Author(s): 松田健一, 岡田養二, 鈴木浩成, 竹中智哉, 榎園正人
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.20, No,1 Pages: 213-219
  • NAID: 110009437781
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Vector Magnetic Property for Development of High Efficiency and Density Machines (2011)
  • Author(s): Masato Enokizono
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.19, No,3 Pages: 432-438
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Effect of Stress on Vector Magnetic Property of Non-oriented Electrical Steel Sheet (2011)
  • Author(s): Yuichiro Kai, Yuji Tsuchida, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.19, No,3 Pages: 540-543
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Measurement of Vector Magnetic Properties of Fe-Si-B Amorphous Material (2011)
  • Author(s): Shohei Ueno, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Journal Title: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Volume: Vol.47, No,10 Pages: 3188-3191
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Masato Enokizono (2011)
  • Author(s): Yuichiro Kai, Yuji Tsuchida, Takashi Todaka
  • Journal Title: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Volume: Vol.47, No,10 Pages: 4344-4347
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 治療用人工心臓のためのアキシャル型磁気浮上モータの開発 (2011)
  • Author(s): 北郷将史、増澤徹、西村隆、許俊鋭
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.19, No,2 Pages: 280-285
  • NAID: 110008673741
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 治療用人工心臓のためのアキシャル型磁気浮上モータの開発 (2011)
  • Author(s): 北郷将史, 増澤徹, 西村隆, 許俊鋭
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: 19-2 Pages: 280-285
  • NAID: 110008673741
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Influence of Stress on Vector Magnetic Property Under Alternating Magnetic Flux Conditions (2011)
  • Author(s): Yuichiro Kai, Yuji Tsuchida, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Journal Title: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Volume: Vol.47, No.10 Pages: 4344-4347
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐、瀬々真吾、戸高孝、榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A Volume: Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • NAID: 10026865292
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2010)
  • Author(s): 岡田養二、北郷将士、伊佐川公平、増澤徹、榎園正人
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.18, No,2 Pages: 98-103
  • NAID: 110007687040
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 「磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析」、電気学会論文誌A (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 基礎・材料・共通部門誌 Volume: Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 両心補助人工心臓BiVACOR Bi-VAD用磁気浮上モータ (2010)
  • Author(s): 増澤徹、佐々木瑛祐、ダニエルLティムス
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Volume: Vol.18, No.2 Pages: 78-84
  • NAID: 110007687037
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • NAID: 10026865292
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 両心補助人工心臓BiVACOR Bi-VAD用磁気浮上モータ (2010)
  • Author(s): 増澤徹、佐々木瑛祐、ダニエル L ティムス
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 Pages: 78-84
  • NAID: 110007687037
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2010)
  • Author(s): 岡田養二、北郷将士、伊佐川公平、増澤徹、榎園正人
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 Pages: 98-103
  • NAID: 110007687040
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A, 基礎・材料・共通部門誌 Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • NAID: 10026865292
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A Volume: 130-7 Pages: 698-703
  • NAID: 10026865292
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Magnetic Field Analysis of Concentrated Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (2009)
  • Author(s): S. Zeze, T. Todaka, M. Enokizono
  • Journal Title: J. of JS AEM Volume: 17
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of changes in dynamic hydraulic force in a magnetically suspended centrifugal blood pump with transient computational fluid dynamics analysis (2009)
  • Author(s): T. Masuzawa, A. Ohta, N. Tanaka, Y. Qian, T. Tsukiya
  • Journal Title: Artificial Oragans Volume: 12 Pages: 150-159
  • NAID: 10029066388
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of changes in dynamic hydraulic force in a magnetically suspended centrifugal blood pump with transient computational fluid dynamics analysis (2009)
  • Author(s): T.Masuzawa, A. Ohta, N. Tanaka, Y. Qian, T. Tsukiya
  • Journal Title: Artificial Oragans 12 Pages: 150-159
  • NAID: 10029066388
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Magnetic Field Analysis of Concentrated Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (2009)
  • Author(s): S. Zeze, T. Todaka, M.Enokizono
  • Journal Title: J.of JS AEM 17
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Magnetic Field Analysis of Concentrated Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (2009)
  • Author(s): S.Zeze, T.Todaka, M.Enokizono
  • Journal Title: J.of JS AEM 17
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of changes in dynamic hydraulic force in a magnetically suspended centrifugal blood pump with transient computational fluid dynamics analysis (2009)
  • Author(s): T.Masuzawa, A.Ohta, N.Tanaka, Y.Qian, T.Tsukiya
  • Journal Title: Artificial Oragans 12 Pages: 150-159
  • NAID: 10029066388
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 立位安定化試験システムの開発 (2012)
  • Author(s): 青木悠介、中嶋将仁、酒井千明、近藤良
  • Organizer: 機械学会関東支部第18期総会講演会
  • Place of Presentation: 日本大学津田沼キャンパス
  • Year and Date: 2012-03-10
• [Presentation] 立位安定化試験システムの開発 (2012)
  • Author(s): 青木悠介, 中嶋将仁, 酒井千明, 近藤良
  • Organizer: 機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 日本大学津田沼キャンパス
  • Year and Date: 2012-03-10
• [Presentation] Vector Magnetic characteristic technology for development of Super Premium Efficiency (IE4 Level) Motor (2011)
  • Author(s): Masato Enokizono
  • Organizer: 第20回MAGDAコンファレンスプロシーディング
  • Place of Presentation: Kaohsiung in Taiwan
  • Year and Date: 2011-11-14
• [Presentation] Measurement of Vector Magnetic Property and 2D Magnetostriction of Non-oriented Electrical Steel Sheet under Stress Condition (2011)
  • Author(s): Y.Kai, Y.Tsuchida, T.Todaka, M.Enokizono
  • Organizer: 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials Program
  • Place of Presentation: Scottsdale, Arizona, USA
  • Year and Date: 2011-11-02
• [Presentation] Precise Measurement of Magnetization Characteristics in High Pulsed (2011)
  • Author(s): Y. Nakahata, B. E. Borkowski, H. Shimoji, K. Yamada, T. Todaka, M. Enokizono
  • Organizer: 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials Program
  • Place of Presentation: Scottsdale, Arizona, USA
  • Year and Date: 2011-10-31
• [Presentation] Measurement of VectorMagnetic Property and 2D Magnetostriction of Non-oriented Electrical Steel Sheet under Stress Condition (2011)
  • Author(s): Y. Kai, Y. Tsuchida, T. Todaka, M. Enokizono
  • Organizer: 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials Program
  • Place of Presentation: Scottsdale, Arizona, USA
  • Year and Date: 2011-10-31
• [Presentation] Precise Measurement of Magnetization Characteristics in High Pulsed Field (2011)
  • Author(s): Y.Nakahata, B.E.Borkowski, H.Shimoji, K.Yamada, T.Todaka, M.Enokizono
  • Organizer: 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials Program
  • Place of Presentation: Scottsdale, Arizona, USA
  • Year and Date: 2011-10-31
• [Presentation] IE4クラス高効率モータの開発に必須のベクトル磁気特性技術 (2011)
  • Author(s): 榎園正人
  • Organizer: 大分発新技術説明会
  • Year and Date: 2011-10-11
• [Presentation] IE4クラス高効率モータの開発に必須のベクトル磁気特性技術 (2011)
  • Author(s): 榎園正人
  • Organizer: 大分発新技術説明会資料集
  • Place of Presentation: 大分市
  • Year and Date: 2011-10-11
• [Presentation] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用 (2011)
  • Author(s): 岡田養二、近藤良、松田健一、榎園正人
  • Organizer: 日本機械学会 Dynamics and Design Confernce 2011
  • Place of Presentation: 高知工科大学
  • Year and Date: 2011-09-08
• [Presentation] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用 (2011)
  • Author(s): 岡田養二, 近藤良, 松田健一, 榎園正人
  • Organizer: 日本機械学会Dynamics and Design Confernce 2011 in高知
  • Place of Presentation: 高知工科大学(招待講演)
  • Year and Date: 2011-09-08
• [Presentation] 補助人工心臓用アキシャル型磁気軸受の最適化に関する研究 (2011)
  • Author(s): 西村宣彦、増澤徹、寺山昌幸、D.L. Timms
  • Organizer: 第19回茨城講演会講演論文集、第19回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] 動圧軸受血液ポンプのための傾き制御機構の研究開発 (2011)
  • Author(s): 須田佳裕、増澤徹、一ノ瀬高紀、D.ティムズ、W.タインセイファー
  • Organizer: 第19回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発 (2011)
  • Author(s): 峯岸祐太、鈴木利充、Do Manh Hung、近藤良、岡田養二
  • Organizer: 第19回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] 補助人工心臓用アキシャル型磁気軸受の最適化に関する研究 (2011)
  • Author(s): 西村宣彦、増澤徹、寺山昌幸、D.L.Timms
  • Organizer: 第19回茨城講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] 動圧軸受血液ポンプのための傾き制御機構の研究開発 (2011)
  • Author(s): 須田佳裕、増澤徹、一ノ瀬高紀、D.ティムズ、W.タインセイファー
  • Organizer: 第19回茨城講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発- (2011)
  • Author(s): 峯岸祐太, 鈴木利充, Do Manh Hung, 近藤良, 岡田養二
  • Organizer: 日本機械学会関東支部茨城講演会論文集
  • Place of Presentation: 茨城大学工学部
  • Year and Date: 2011-08-26
• [Presentation] 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御 (2011)
  • Author(s): 岡田養二、三好理文、増澤徹、榎園正人
  • Organizer: 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 愛知県産業労働センター
  • Year and Date: 2011-05-18
• [Presentation] 永久磁石併用磁気軸受システムの研究 (2011)
  • Author(s): 松田健一、岡田養二、鈴木浩成、竹中智哉、榎園正人
  • Organizer: 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 愛知県産業労働センター
  • Year and Date: 2011-05-18
• [Presentation] 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御 (2011)
  • Author(s): 岡田養二, 三好理文, 増澤徹, 榎園正人
  • Organizer: 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 愛知県産業労働センター(招待講演)
  • Year and Date: 2011-05-18
• [Presentation] Vector Magnetic characteristic technology for development of Super Premium Efficiency(IE4 Level) Motor (2011)
  • Author(s): Masato Enokizono
  • Organizer: 第20回MAGDAコンファレンスプロシーディング
  • Place of Presentation: Kaohsiung in Taiwan
• [Presentation] A radial type self-bearing motor for small maglev regenerative blood pump (2011)
  • Author(s): K. Ukita, T. Masuzawa, H. Onuma, T. Nishimura, S. Kyo
  • Organizer: 第20回MAGDAコンファレンスプロシーディング
  • Place of Presentation: Kaohsiung in Taiwan
• [Presentation] Development of Lorentz force type tilt control motor for rotary blood pumps (2011)
  • Author(s): T. Ichinose,T. Masuzawa, U. Steinseifer, D. Timms
  • Organizer: 第20回MAGDAコンファレンスプロシーディング
  • Place of Presentation: Kaohsiung in Taiwan
• [Presentation] Development of Flux Concentrated type Self-Bearing Motor (2010)
  • Author(s): Yohji Okada, Masashi Kitagou, Toru Masuzawa, Masato Enokizono
  • Organizer: the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • Place of Presentation: Cambridge MA, USA
  • Year and Date: 2010-09-14
• [Presentation] Development of Flux Concentrated type Self-Bearing Motor (2010)
  • Author(s): Yohji Okada, Masashi Kitagou, Toru Masuzawa, Masato Enokizono
  • Organizer: the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • Place of Presentation: Cambridge MA, USA,ケンブリッジ、アメリカ
  • Year and Date: 2010-09-14
• [Presentation] Development of Flux Concentrated type Self-Bearing Motor (2010)
  • Author(s): Yohji Okada, Masashi Kitagou, Toru Masuzawa, Masato Enokizono
  • Organizer: the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • Place of Presentation: Cambridge, MA, USA
  • Year and Date: 2010-09-14
• [Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証 (2010)
  • Author(s): 秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
  • Organizer: 第18回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学水戸キャンパス
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証～ (2010)
  • Author(s): 秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
  • Organizer: 第18回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学水戸キャンパス
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2009)
  • Author(s): 岡田養二、北郷将史、増澤徹、榎園正人
  • Organizer: 第18回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス
  • Place of Presentation: 東京都市大学
  • Year and Date: 2009-11-20
• [Presentation] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2009)
  • Author(s): 岡田養二, 他4
  • Organizer: 第18回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス(MAGDAコンファレンスin東京)
  • Place of Presentation: 東京都市大学
  • Year and Date: 2009-11-20
• [Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上 (2009)
  • Author(s): 原澤和樹、西口真、近藤良
  • Organizer: 日本機械学会関東支部茨城講演会
  • Place of Presentation: 筑波大学
  • Year and Date: 2009-08-25
• [Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 ---ロバスト性の向上--- (2009)
  • Author(s): 原澤和樹, 西口真, 近藤良
  • Organizer: 日本機械学会関東支部茨城講演会
  • Place of Presentation: 筑波大学
  • Year and Date: 2009-08-25
• [Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御…ロバスト性の向上… (2009)
  • Author(s): 原澤和樹, 西口真, 近藤良
  • Organizer: 日本機械学会関東支部 茨城講演会
  • Place of Presentation: 筑波大学
  • Year and Date: 2009-08-25
• [Presentation] 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御 (2009)
  • Author(s): 大石篤仁, 田村尚規, 近藤良
  • Organizer: 日本機械学会関東支部 茨城講演会
  • Place of Presentation: 筑波大学
  • Year and Date: 2009-08-25
• [Presentation] ローレンツ磁気浮上モータの高度化に関する研究 (2009)
  • Author(s): 北郷将史、増澤徹、岡田養二、榎園正人
  • Organizer: 日本機械学会関東支部総会
  • Place of Presentation: 茨城大学水戸キャンパス
  • Year and Date: 2009-03-06
• [Presentation] ローレンツ磁気浮上モータの高度化に関する研究 (2009)
  • Author(s): 北郷将史、増澤徹、岡田養二、榎園正人
  • Organizer: 日本機械学会関東支部総会
  • Place of Presentation: 茨城大学
  • Year and Date: 2009-03-06
• [Presentation] Magnet Arrangement of Magnetic Flux Concentrating Type Surface Magnet Motors (2009)
  • Author(s): Keisuke Eguchi, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Organizer: The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
  • Place of Presentation: タワーホール船堀(東京)
• [Presentation] Magnet Arrangement of Magnetic Flux Concentrating Type Surface Magnet Motors (2009)
  • Author(s): Keisuke Eguchi, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Organizer: The 12^<th> International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
  • Place of Presentation: タワーホール船堀(東京)
• [Book] Magnetic Bearings (2009)
  • Author(s): Hannes Bleuler, Matthew Cole, Patrick Keogh, Rene Larsonneur, Eric Maslen, Rainer Nordmann, Yohji Okada, Gerhard Schweitzer, Alfons Traxler
  • Publisher: Springer
• [Book] Magnetic Bearings (2009)
  • Author(s): Yohji Okada, 他8
  • Total Pages: 535
  • Publisher: Springer
• [Remarks]
  • URL: http://www.ipc.ibaraki.ac.jp/~y.okada/kenkyu.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.ipc.ibaraki.ac.jp/~y.okada/kenkyu.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.ipc.ibaraki.ac.jp/~y.okada/kenkyu.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.ipc.ibaraki.ac.jp/~y.okada/kenkyu.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.ipc.ibaraki.ac.jp/~y.okada/kenkyu.html
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁気浮上電動機 (2011)
  • Inventor(s): 金箱秀樹、岡田養二
  • Industrial Property Rights Holder: 岡田養二
  • Filing Date: 2011-05-27
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁気浮上電動機 (2008)
  • Inventor(s): 岡田, 他
  • Industrial Property Rights Holder: 岡田養二
  • Industrial Property Number: 2001-038920
  • Filing Date: 2008-02-15
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁気浮上電動機 (2008)
  • Inventor(s): 岡田, 他
  • Industrial Property Rights Holder: 岡田養二
  • Industrial Property Number: 2001-128316
  • Filing Date: 2008-02-25
• [Patent(Industrial Property Rights)] Magnetic Levitated Motor (2001)
  • Inventor(s): Kanebako, Okada
  • Industrial Property Rights Holder: Sankyo Seiki
  • Acquisition Date: 2001-11-20
  • Overseas