Construction of Contact less Power Transmission and Signal Transmission Network for Undersea Robot.

• Project/Area Number: 20360122
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Power engineering/Power conversion/Electric machinery
• Research Institution: Tohoku University
• Principal Investigator: MATSUKI Hidetoshi 東北大学, 大学院・医工学研究科, 教授 (70134020)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): SATO Fumihiro 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60323060)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥10,400,000 (Direct Cost: ¥8,000,000、Indirect Cost: ¥2,400,000); Fiscal Year 2010: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2009: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2008: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
• Keywords: 電気機器工学 / 海洋工学 / 海洋探査 / 地球観測 / 海中ロボット / 非接触電力伝送 / 非接触 / 電力伝送 / 海中給電

Research Abstract

We study examining the contactless power transmission with signal control transmission system for a rolling undersea robot. The corn type power transmitter coil is shape of trigonal pyramid which is received the power for contactless transmission system in the simulated seawater. We confirm the constructible undersea contactless charging station for the undersea robot.

Research Products

• [Journal Article] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • Author(s): 太田佑貴, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Journal Title: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 Pages: 194-194
  • NAID: 130005445489
• [Journal Article] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Journal Title: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 Pages: 314-314
  • NAID: 130005445633
• [Journal Article] 直接給電FES用体外給電・通信コイルの制作 (2010)
  • Author(s): 加藤健太郎, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Journal Title: J. Magn. Soc. Jpn Volume: vol.34 Pages: 161-164
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • Author(s): 太田佑貴, 松木英敏, 他
  • Journal Title: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 Pages: 194-194
  • NAID: 130005445489
• [Journal Article] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高, 松木英敏, 他
  • Journal Title: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 Pages: 314-314
  • NAID: 130005445633
• [Journal Article] 直接給電FES用体外給電・通信コイルの制作 (2010)
  • Author(s): 加藤健太郎, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Journal Title: JOURNAL OF THE MAGNETICS SOCIETY OF JAPAN 34 Pages: 161-164
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Examination of Phase Excitation in a Desktop CLPS (2009)
  • Author(s): 宮森潤, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Journal Title: J. Magn. Soc. Jpn Volume: vol.33 Pages: 110-113
  • NAID: 110007115241
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Examination of Phase Excitation in a Desktop CLPS (2009)
  • Author(s): 宮森潤
  • Journal Title: J. Magn. Soc. Jpn 33 Pages: 110-113
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • Author(s): 太田佑貴, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 八戸工業大学
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 八戸工業大学
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • Author(s): 太田佑貴
  • Organizer: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 八戸
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高
  • Organizer: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 八戸
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] 磁界共鳴型非接触電力伝送システムのコイル形状に関する検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成22年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 明治大学
  • Year and Date: 2010-03-19
• [Presentation] 磁界共鳴型非接触電力伝送システムのコイル形状に関する検討 (2010)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成22年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2010-03-19
• [Presentation] 非接触共鳴式給電に関する研究 (2009)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成21年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 東北文化学園大学
  • Year and Date: 2009-08-21
• [Presentation] 非接触共鳴式給電に関する発表 (2009)
  • Author(s): 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成21年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 仙台
  • Year and Date: 2009-08-21
• [Presentation] 第32回日本磁気学会学術講演会 (2008)
  • Author(s): 中嶋紀之, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 移動体用非接触給電システムの要素構成に関する実験的検討
  • Place of Presentation: 東北学院大学
  • Year and Date: 2008-09-12
• [Presentation] 移動体用非接触給電システムの要素構成に関する実験的検討 (2008)
  • Author(s): 中嶋紀之
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 多賀城
  • Year and Date: 2008-09-12
• [Presentation] 移動体適用を目標とする非接触給電システムの最適設計に関する基礎的検討 (2008)
  • Author(s): 中嶋紀之, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • Organizer: 平成20年度電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 日本大学
  • Year and Date: 2008-08-21
• [Presentation] 移動体適用を目標とする非接触給電システムの最適設計に関する基礎的検討 (2008)
  • Author(s): 中嶋紀之
  • Organizer: 電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 郡山
  • Year and Date: 2008-08-21
• [Book] 非接触電力伝送技術の最前線 (2009)
  • Author(s): 松木英敏
  • Publisher: シーエムシー出版