A Time-Triggered Distributed Object Computing Environment and a Development Method for Embedded Systems

• Project/Area Number: 20500037
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Software
• Research Institution: Musashi Institute of Technology
• Principal Investigator: YOKOYAMA Takanori Musashi Institute of Technology, 知識工学部, 教授 (60386357)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YOO Myungryun 東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (80451384)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2009: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 組み込みシステム / リアルタイムシステム / 分散システム / 時間駆動アーキテクチャ / アスペクト指向開発

Research Abstract

The goal of the research is to improve the productivity of distributed embedded control systems such as automotive control systems. We have developed an operating system and a distributed object computing environment for embedded computers connected with a time-triggered network. We have also presented a development method and developed a transformation tool to transform a controller model to a functional software model and a model weaver to weave real-time processing mechanisms into the functional model.

Research Products

• [Journal Article] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns (2011)
  • Author(s): Soeda T., Yanagidate Y., Yokoyama T.
  • Journal Title: Journal of the Chinese Institute of Engineers Vol.34, Issue 2 Pages: 213-225
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 時間駆動とイベント駆動が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境 (2010)
  • Author(s): 石郷岡祐、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.51、No.3 Pages: 1056-1067
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 時間駆動処理とイベント駆動処理が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境 (2010)
  • Author(s): 石郷岡祐、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 51巻 Pages: 1056-1067
  • NAID: 110007970708
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS (2011)
  • Author(s): 知場貴洋、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110 No.458)
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-03-07
• [Presentation] アスペクト指向プログラミングによる組込みOSのカスタマイズ手法の提案 (2011)
  • Author(s): 阿部一樹、横山孝典、兪明連
  • Organizer: 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 25-30)
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-03-07
• [Presentation] 利用率をベースにしたリアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案 (2011)
  • Author(s): 岡崎旭、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 31-36)
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-03-07
• [Presentation] RMに基づいたマルチプロセッサ用プリエンプション低減リアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案 (2011)
  • Author(s): 西垣公平、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 37-42)
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-03-07
• [Presentation] 振る舞いモデル生成機能を持つSimulink・UMLモデル変換ツール (2011)
  • Author(s): 田村雅成、神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 43-48)
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-03-07
• [Presentation] A Simulink to UML Transformation Tool for Embedded Control Software Design (2010)
  • Author(s): Kamiyama T., Soeda T., 兪明連,横山孝典
  • Organizer: International Conference on Computer and Software Modeling(93-97)
  • Place of Presentation: マニラ(フィリピン)
  • Year and Date: 2010-12-05
• [Presentation] A Simulink to UML Transformation Tool for Embedded Control Software Design (2010)
  • Author(s): 神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 2010 International Conference on Computer and Software Modeling (ICCSM2010)
  • Place of Presentation: マニラ(フィリピン)
  • Year and Date: 2010-12-05
• [Presentation] A Distributed Real-Time Operating System for Embedded Control Systems (2010)
  • Author(s): Itami Y., 兪明連,横山孝典
  • Organizer: Annual International Conference on Real-Time and Embedded Systems(15-20)
  • Place of Presentation: シンガポール
  • Year and Date: 2010-11-01
• [Presentation] A Distributed Real-Time Operating System for Embedded Control Systems (2010)
  • Author(s): 伊丹悠一、兪明連、横山孝典
  • Organizer: Annual International Conference on Real-Time and Embedded Systems 2010 (RTES2010)
  • Place of Presentation: シンガポール
  • Year and Date: 2010-11-01
• [Presentation] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulink・UMLモデル変換ツール (2010)
  • Author(s): 神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 情報処理学会組込みシステム研究会(Vol.2010-EMB-18 No.7 1-7)
  • Place of Presentation: はこだて未来大学
  • Year and Date: 2010-08-09
• [Presentation] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulink-UMLモデル変換ツール (2010)
  • Author(s): 神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
  • Organizer: 情報処理学会組込みシステム研究会
  • Place of Presentation: はこだて未来大学(北海道)
  • Year and Date: 2010-08-09
• [Presentation] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール (2010)
  • Author(s): 神山達哉、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
  • Organizer: 情報処理学会全国大会(1Q-1)
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2010-03-09
• [Presentation] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール (2010)
  • Author(s): 神山達哉、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
  • Organizer: 情報処理学会全国大会
  • Place of Presentation: 東京大学(東京都)
  • Year and Date: 2010-03-09
• [Presentation] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns (2009)
  • Author(s): Soeda T., Yanagidate Y., Yokoyama T.
  • Organizer: International Conference on Advanced Software Engineering and Its Applications(34-41)
  • Place of Presentation: 済州島(韓国)
  • Year and Date: 2009-12-10
• [Presentation] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns (2009)
  • Author(s): 添田隆弘、柳館雄太、横山孝典
  • Organizer: International Conference on Advanced Software Engineering and Its Applications (ASEA2009)
  • Place of Presentation: 済州島(韓国)
  • Year and Date: 2009-12-10
• [Presentation] 静的構造モデリングのためのアスペクト指向設計環境 (2009)
  • Author(s): 添田隆弘、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
  • Organizer: 情報処理学会全国大会(4L-2)
  • Place of Presentation: 立命館大学
  • Year and Date: 2009-03-11
• [Presentation] 静的構造モデリングのためのアスペクト指向設計環境 (2009)
  • Author(s): 添田 隆弘
  • Organizer: 情報処理学会第71回全国大会
  • Place of Presentation: 立命館大学
  • Year and Date: 2009-03-11
• [Presentation] A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing (2008)
  • Author(s): Itami Y., Ishigooka T., Yokoyama T.
  • Organizer: 14th IEEE Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications(45-54)
  • Place of Presentation: 高雄(台湾)
  • Year and Date: 2008-08-25
• [Presentation] A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing (2008)
  • Author(s): 伊丹 悠一
  • Organizer: 14^<th> IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2008)
  • Place of Presentation: 台湾、高雄
  • Year and Date: 2008-08-25