Study on hyperspectral data acquisition system for agriculture using industrial RC helicopter

• Project/Area Number: 20500153
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: UTO Kuniaki Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 助教 (90345356)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2009: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: リモートセンシング / ハイパースペクトル / 計測工学 / 精密農業 / 産業用無人ヘリコプター

Research Abstract

Under the humid subtropical climate in Japan, it is difficult to obtain optical remote sensing data during the rainy season in growing period of vegetation. In this study, a low altitude hyperspectral observation system mounted on industrial RC helicopter is developed. Estimation methods of quality and quantity of vegetation, e.g. LAI, SPAD, based on hyperspectral data are developed.

Research Products

• [Journal Article] 産業用無人ヘリコプター搭載型ハイパースペクトル観測による稲葉のSPAD値推定技術に関する基礎的研究 (2011)
  • Author(s): 向山信治、小杉幸夫、宇都有昭、齊藤元成也、小田九二夫
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング vol.50、no.2 Pages: 90-95
  • NAID: 10028256696
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 産業用無人ヘリコプター搭載型ハイパースペクトル観測による稲葉のSPAD値推定技術に関する基礎的研究 (2011)
  • Author(s): 向山信治、小杉幸夫、宇都有昭、齊藤元也、小田九二夫
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング Volume: 50(In Press)
  • NAID: 10028256696
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 可視/近赤外ハイパースペクトルデータに基づくナラ枯れ指標NWIに関する研究 (2010)
  • Author(s): 宇都有昭、小杉幸夫、尾形俊成、小田川信哉
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング vol.49、no.5 Pages: 294-309
  • NAID: 10027693101
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 可視/近赤外ハイパースペクトルデータに基づくナラ枯れ指標NWIに関する研究 (2010)
  • Author(s): 宇都有昭、小杉幸夫、尾形俊成、小田川信哉
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング Volume: 49 Pages: 249-309
  • NAID: 10027693101
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] グループ分割手法によるハイパースペクトルデータからの葉面積指数推定 (2009)
  • Author(s): 浅野太郎、小杉幸夫、宇都有昭、小阪尚子、小田川信哉、小田九二夫
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング vol.49、no.6 Pages: 338-347
  • NAID: 10026287076
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] グループ分割手法によるハイパースペクトルデータからの葉面積指数推定 (2009)
  • Author(s): 浅野太郎、小杉幸夫、宇都有昭、小阪尚子、小田川信哉、小田九二夫
  • Journal Title: 写真測量とリモートセンシング 48 Pages: 338-347
  • NAID: 10026287076
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 多バンド正規化植生指標による秋期紅葉山林からのナラ枯れ被害推定 (2011)
  • Author(s): 宇都有昭、先崎俊裕、小杉幸夫、齊藤元也、尾形俊成
  • Organizer: 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2011-03-17
• [Presentation] HS観測による農作物の状態推定技術実用化に向けた基礎的研究 (2011)
  • Author(s): 向山信治、小杉幸夫、宇都有昭、齊藤元也、小田川信哉、小田九二夫
  • Organizer: 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2011-03-17
• [Presentation] 多バンド正規化植生指標による秋期紅葉山林からのナラ枯れ被害推定 (2011)
  • Author(s): 宇都有昭
  • Organizer: 第20回生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用」
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2011-03-17
• [Presentation] 航空機ハイパースペクトルセンサAISAを用いた植生指標による大豆収量予測と雑草侵入および大気補正手法影響評価 (2010)
  • Author(s): 小田川信哉、齊藤元也、小杉幸夫、宇都有昭、小田九二夫、佐々木由佳
  • Organizer: 日本リモートセンシング学会第49回学術講演会
  • Place of Presentation: 鹿児島市
  • Year and Date: 2010-11-10
• [Presentation] 航空機ハイパースペクトルセンサAISAを用いた植生指標による大豆収量予測と雑草侵入および大気補正手法影響評価 (2010)
  • Author(s): 小田川信哉
  • Organizer: 日本リモートセンシング学会第49回学術講演会
  • Place of Presentation: ジェイドガーデンパレス(鹿児島市)
  • Year and Date: 2010-11-10
• [Presentation] Statistical analysis of growth levels of rice paddy based on hyperspectral imagery with high spatial resolution (2010)
  • Author(s): 宇都有昭、小杉幸夫、佐々木由佳
  • Organizer: 2nd workshop of hyperspectral image and signal processing : evolution in remote sensing
  • Place of Presentation: レイキャビク
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Presentation] Statistical Analysis of Growth Levels of Rice Paddy Based on Hyperspectral Imagery with High Spatial Resolution (2010)
  • Author(s): 宇都有昭
  • Organizer: 2^<nd> Workshop of Hyperspectral Image and Signal Processing : Evolution in Remote Sensing
  • Place of Presentation: University of Iceland (アイスランド・レイキャビク)
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Presentation] 包絡線上の仮想反射率を用いた稲葉SPAD値の推定 (2010)
  • Author(s): 向山信治、小杉幸夫、宇都有昭
  • Organizer: 日本写真測量学会年次学術講演会
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2010-05-17
• [Presentation] 包絡線上の仮想反射率を用いた稲葉SPAD値の推定 (2010)
  • Author(s): 向山信治
  • Organizer: 日本写真測量学会年次学術講演会論文集
  • Place of Presentation: 東京大学
  • Year and Date: 2010-05-17
• [Presentation] Evaluation of oak wilt index based on genetic programming (2009)
  • Author(s): 宇都有昭、小杉幸夫
  • Organizer: First workshop on hyperspectral image and signal processing : evolution and remote sensing
  • Place of Presentation: グルノーブル
  • Year and Date: 2009-08-27
• [Presentation] EVALUATION OF OAK WILT INDEX BASED ON GENETIC PROGRAMMING (2009)
  • Author(s): 宇都有昭
  • Organizer: First Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing : Evolution in Remote Sensing
  • Place of Presentation: Domaine Universitaire(フランス・グルノーブル)
  • Year and Date: 2009-08-27
• [Presentation] Leaf area index estimation from hyperspectral data using a group division method (2009)
  • Author(s): 浅野太郎、小杉幸夫、宇都有昭、小阪尚子、小田川信哉、小田九二夫
  • Organizer: 2009 International Geoscience and remote sensing symposium
  • Place of Presentation: ケープタウン
  • Year and Date: 2009-07-16
• [Presentation] Leaf Area Index Estimation from Hyperspectral Data Using Group Division Method (2009)
  • Author(s): 浅野太郎
  • Organizer: IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium
  • Place of Presentation: Uviversity of Cape Town(南アフリカ・ケープタウン)
  • Year and Date: 2009-07-16
• [Presentation] Evaluation of paddy yield and quality estimation methods based on various vegetation indices (2009)
  • Author(s): Shinya Odagawa、Masatane Kato、Tomoyuki Suhama、Jiro Sasaki、Kuniaki Uto、Yukio Kosugi、Genya Saito
  • Organizer: NDSI and PLS using BRDF-corrected airborne hyperspectral data、2009 International Geoscience and remote sensing symposium
  • Place of Presentation: ケープタウン
  • Year and Date: 2009-07-15
• [Presentation] 航空機搭載ハイパースペクトルセンサを用いたなら枯れの観測と解析 (2009)
  • Author(s): 小杉幸夫、宇都有昭、浅野太郎、菊地信輝、尾形俊成、小田川信哉、小田九二夫
  • Organizer: 第120回日本森林学会
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2009-03-27
• [Presentation] ハイパースペクトルデータにおけるグループ分割手法を用いたいもち病検出に関する研究 (2009)
  • Author(s): 浅野太郎、小杉幸夫、宇都有昭、小田川信哉、小田九二夫
  • Organizer: 電子情報通信学会2009年総合大会
  • Place of Presentation: 愛媛大学
  • Year and Date: 2009-03-04
• [Presentation] グループ分割手法を用いたハイパースペクトルデータの葉面積指数推定 (2009)
  • Author(s): 浅野太郎、小杉幸夫、宇都有昭、小阪尚子、小田川信哉、小田九二夫
  • Organizer: 第16回リモートセンシングフォーラム
  • Place of Presentation: リモート・センシング技術センター
  • Year and Date: 2009-03-02
• [Presentation] Agricultural field observation using hyperspectral sensor in Syonai (2008)
  • Author(s): Naoko Kosaka、Yukio Kosugi、Kuniaki Uto、Kunio Oda、Genya Saito
  • Organizer: 6th international symposium on integrated field science
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2008-07-27
• [Presentation] Low-altitude hyperspectral imaging of naruko integrated field for the interpretation of high-altitude observations (2008)
  • Author(s): Yukio Kosugi、Desjardins Guillaume,、Yuji Takabayashi、Sildomar T.Monteiro、Makoto Yamaki、Kuniaki Uto、Genya Saito
  • Organizer: 6th international symposium on integrated field science
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2008-07-27
• [Presentation] Hyperspectral image classification of grass species in northeast japan (2008)
  • Author(s): Sildomar Monteiro、Kunaiki Uto、Yukio Kosugi、Kunio Oda、Yoshiyuki Iino、Genya Saito
  • Organizer: 2008 International Geoscience and remote sensing symposium
  • Place of Presentation: ボストン
  • Year and Date: 2008-07-10
• [Presentation] Development of rice yield estimation method based on spaceborne hyperspectral data : preliminary study using airborne hyperpspectral data (2008)
  • Author(s): Shinya Odagawa、Masatane Kato、Tomoyuki Suhama、Jiro Sasaki、Kuniaki Uto、Yukio Kosugi、Genya Saito
  • Organizer: 2008 International Geoscience and remote sensing symposium
  • Place of Presentation: ボストン
  • Year and Date: 2008-07-09
• [Presentation] Hyperspectral analysis of Japanese oak wilt to determine normalized wilt index (2008)
  • Author(s): Kuniaki Uto、Yuji Takabayashi、Yukio Kosugi、Toshinari Ogata
  • Organizer: 2008 International Geoscience and remote sensing symposium
  • Place of Presentation: ボストン
  • Year and Date: 2008-07-08
• [Presentation] Hyperspectral Analysis of Japanese Oak Wilt to Determine NormalizedWilt Index (2008)
  • Author(s): 宇都 有昭
  • Organizer: 2008 IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium
  • Place of Presentation: アメリカ合衆国マサチューセッツ州ボストン
  • Year and Date: 2008-07-08
• [Presentation] 指標NWIによるASTER画像からのナラ枯れ発生域抽出 (2008)
  • Author(s): 宇都有昭、小杉幸夫、尾形俊成
  • Organizer: 日本写真測量学会平成20年度年次学術講演会
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2008-06-19
• [Presentation] 指標NWIによるASTER画像からのナラ枯れ発生域抽出 (2008)
  • Author(s): 宇都 有昭
  • Organizer: 日本写真測量学会平成20年度年次学術講演会
  • Place of Presentation: 神奈川県横浜市
  • Year and Date: 2008-06-19
• [Presentation] ナラ枯れのハイパースペクトル・リモートセンシングの可能性を探る (2008)
  • Author(s): 小杉幸夫、高林裕治、宇都有昭、小田九二夫、尾形俊成
  • Organizer: 第119回日本森林学会大会
  • Place of Presentation: 東京農工大学
  • Year and Date: 2008-03-27
• [Remarks]
  • URL: http://www-kosugi.pms.titech.ac.jp/tohokuearthquake/tohoku2011.html
• [Patent(Industrial Property Rights)] ハイパースペクトル画像処理装置及びハイパースペクトル画像処理方法 (2009)
  • Inventor(s): 田中正人、斎藤達彦、宇都有昭、小杉幸夫
  • Industrial Property Rights Holder: 東京工業大学
  • Industrial Property Number: 2009-109879
  • Filing Date: 2009-04-28