A study on control mechanism of mutual real-time interaction in visual-motor system

• Project/Area Number: 20500180
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: ISHIDA Fumihiko The University of Electro-Communications, 専攻科, 准教授 (20345432)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2010: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2009: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2008: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: 生体生命情報学 / 知能ロボティクス / 神経科学 / コミュニケーション

Research Abstract

The enhancement of proactivity and cooperative behavior of hand-motion with rhythmic hand-velocity were found in target-tracking and mutual-tracking experiments in visual-motor system. Numerical simulation of hand-tracking motion revealed the complementarity between the feedforwad and feedback mechanisms contributes the proactive behavior in visual-motor system.

Research Products

• [Journal Article] 予測と行為-主体的行為はいかにして可能か- (2009)
  • Author(s): 沢田康次,石田文彦
  • Journal Title: 計測と制御 Vol.48 Pages: 60-65
  • NAID: 10024756383
• [Journal Article] 予測と行為-主体的行為はいかにして可能か- (2009)
  • Author(s): 沢田康次, 石田文彦
  • Journal Title: 計測と制御 48 Pages: 60-65
  • NAID: 10024756383
• [Presentation] 視覚運動系は過渡誤差を最小にする過程で運動先行性を獲得する (2011)
  • Author(s): 石田文彦, 沢田康次
  • Organizer: 第23回自律分散システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 北海道大学(札幌市)
  • Year and Date: 2011-01-29
• [Presentation] 視覚運動系は過渡誤差を最小にする過程で運動先行性を獲得する (2011)
  • Author(s): 石田文彦,沢田康次
  • Organizer: 第23回自律分散システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 札幌市
• [Presentation] 運動先行性とその役割 (2010)
  • Author(s): 石田文彦
  • Organizer: とやまロボット技術研究ネットワーク第6回ロボット研究セミナー
  • Place of Presentation: 富山技術交流ビル(富山市)
  • Year and Date: 2010-02-23
• [Presentation] 相互視覚目標追跡運動における手動運動の振舞い (2010)
  • Author(s): 石田文彦, 林叔克, 高地康宏, 浦上大輔, 沢田康次
  • Organizer: 第22回自律分散システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋大学(名古屋市)
  • Year and Date: 2010-01-30
• [Presentation] 運動先行性とその役割 (2010)
  • Author(s): 石田文彦
  • Organizer: とやまロボット技術研究ネットワーク第6回ロボット研究セミナー
  • Place of Presentation: 富山市
• [Presentation] 相互視覚目標追跡運動における手動運動の振舞い (2010)
  • Author(s): 石田文彦,林叔克,高地康宏,浦上大輔,沢田康次
  • Organizer: 第22回自律分散システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 名古屋市
• [Presentation] 二者間視覚目標追跡運動課題における手動運動の振る舞い (2009)
  • Author(s): 石田文彦, 浦上大輔, 高地康宏, 沢田康次
  • Organizer: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 東北大学(仙台市)
  • Year and Date: 2009-09-26
• [Presentation] 目標追跡運動におけるフィードフォワードーフィードバック機構の相補性と先行性との関係 (2009)
  • Author(s): 石田文彦, 林叔克, 高地康宏, 沢田康次
  • Organizer: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 東北大学(仙台市)
  • Year and Date: 2009-09-25
• [Presentation] 感覚運動システムの運動先行性 (2009)
  • Author(s): 石田文彦
  • Organizer: 身体性情報学研究会・身体知機構研究会シンポジウム
  • Place of Presentation: 東京大学(東京都)
  • Year and Date: 2009-05-23
• [Presentation] 二者間視覚目標追跡運動課題における手動運動の振る舞い (2009)
  • Author(s): 石田文彦,浦上大輔,高地康宏,沢田康次
  • Organizer: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 仙台市
• [Presentation] 目標追跡運動におけるフィードフォワードーフィードバック機構の相補性と先行性との関係 (2009)
  • Author(s): 石田文彦,林叔克,高地康宏,沢田康次
  • Organizer: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台市
• [Presentation] 感覚運動システムの運動先行性 (2009)
  • Author(s): 石田文彦
  • Organizer: 身体性情報学研究会・身体知機構研究会シンポジウム
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 手動追従運動制御における誤差フィードバックの断続化と先行性との関係 (2009)
  • Author(s): 石田文彦,林叔克,高地康宏,沢田康次
  • Organizer: 第21回自律分散システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 鳥取市
• [Presentation] 「先行制御」とリズムの自己生成の必要性 (2009)
  • Author(s): 林叔克,石田文彦,浦上大輔,菅原研,沢田康次
  • Organizer: 日本物理学会秋季大会
  • Place of Presentation: 盛岡市
• [Presentation] 手操作運動中のサルF5-AIP野神経活動の情報量解析 (2008)
  • Author(s): 石田文彦,村田哲,阪口豊
  • Organizer: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • Place of Presentation: 仙台市
• [Presentation] Information analysis of neuronal activities related to hand manipulation in the monkey parietal area AIP (2008)
  • Author(s): Shimizu T., Ishida F., Murata A., Sakaguchi Y.
  • Organizer: Neuroscience2008
  • Place of Presentation: 東京
• [Remarks] ホームページ等
  • URL: http://www.ishidaflab.com
• [Remarks]
  • URL: http://www.ishidaflab.com/home/research-in-japanese/no20500180
• [Remarks]
  • URL: http://sites.google.com/site/ishidaflab/home/research/no200500180
• [Remarks]
  • URL: http://www.hi.is.uec.ac.jp/~ishida/contents/NO20500180.html