• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

on the Evaluation of Accuracy for Rover Position using High Precision Satellite-based Positioning System

Research Project

Project/Area Number 20560495
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Civil engineering project/Traffic engineering
Research InstitutionNihon University

Principal Investigator

SADA Tatsunori  Nihon University, 理工学部, 教授 (40459855)

Project Period (FY) 2008 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2010: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2009: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Keywords測量・リモートセンシング / 衛星測位 / GPS / GLONASS / 準天頂衛星 / RTK / 初期化 / 移動体 / 測位精度 / GNSS / 初期化時間
Research Abstract

RTK (Real-time Kinematic) positioning is one of the satellite-based positioning method which enables the three dimensional positioning with 20mm accuracy. However, it is difficult to keep the high accuracy continuously while moving, because the interruption of the satellite signals causes the decline of RTK accuracy, and the initialization time is required to restore the high accuracy. In the study the system to evaluate the availability of RTK positioning while moving has been developed by constructing the method to simulate the initialization time and the change of the accuracy.

Report

(4 results)
  • 2010 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2010 2009 2008

All Journal Article (15 results) (of which Peer Reviewed: 12 results) Presentation (12 results)

  • [Journal Article] RTK測位におけるDOPと測位精度に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Journal Title

      応用測量論文集 Vol.21

      Pages: 1-10

    • NAID

      40020576283

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RTK測位におけるGLONASS併用時の測位特性に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典、石坂哲宏、千葉史隆
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.19

      Pages: 97-106

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 移動体におけるRTK測位の測位解予測手法に関する研究2010

    • Author(s)
      福森秀晃、佐田達典、清水哲也、村山盛行、石坂哲宏
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.19

      Pages: 133-140

    • NAID

      40017376090

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを併用したRTK測位の精度について2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Journal Title

      測量 Vol.60、No.2

      Pages: 18-21

    • NAID

      40016985311

    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Journal Article] 移動体におけるRTK測位の測位解予測手法に関する研究2010

    • Author(s)
      福森秀晃、佐田達典、清水哲也、村山盛行、石坂哲宏
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集

      Volume: Vol.19 Pages: 133-140

    • NAID

      40017376090

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RTK測位におけるGLONASS併用時の測位特性に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典、石坂哲宏、千葉史隆
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集

      Volume: Vol.19 Pages: 97-106

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RTK測位におけるDOPと測位精度に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Journal Title

      応用測量論文集

      Volume: Vol.21 Pages: 1-10

    • NAID

      40020576283

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Method to Simulate the Type of RTK Solution by Evaluating the Visibility of Satellites using 3D Point Cloud Data of Surrounding Obstacles2010

    • Author(s)
      Tatsunori Sada, Hideaki Fukumori, Tetsuya Shimizu, Tetsuhiro Ishizaka
    • Journal Title

      International Symposium on GPS/GNSS 2010

      Pages: 269-272

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを併用したRTK測位の精度について2010

    • Author(s)
      池田隆博, 佐田達典
    • Journal Title

      測量 Vol.60, No.2

      Pages: 18-21

    • NAID

      40016985311

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Journal Article] RTK-GPSの初期化時間の決定要因に関する研究2009

    • Author(s)
      佐田達典、池田隆博、会田亮介
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.18

      Pages: 125-136

    • NAID

      40016949288

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを用いたRTK測位の初期化時間に関する研究2009

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.18

      Pages: 137-144

    • NAID

      40016949289

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを併用したRTK測位の精度に関する研究2009

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Journal Title

      応用測量論文集 Vol.20

      Pages: 5-12

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RTK-GPSの初期化時間の決定要因に関する研究2009

    • Author(s)
      佐田達典, 池田隆博, 会田亮介
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.18

      Pages: 125-136

    • NAID

      40016949288

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを用いたRTK測位の初期化時間に関する研究2009

    • Author(s)
      池田隆博, 佐田達典
    • Journal Title

      土木情報利用技術論文集 Vol.18

      Pages: 137-144

    • NAID

      40016949289

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] GPSとGLONASSを併用したRTK測位の精度に関する研究2009

    • Author(s)
      池田隆博, 佐田達典
    • Journal Title

      応用測量論文集 Vol.20

      Pages: 5-12

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Method to Simulate the Type of RTK Solution by Evaluating the Visibility of Satellites using 3D Point Cloud Data of Surrounding Obstacles2010

    • Author(s)
      佐田達典, 福森秀晃, 清水哲也, 石坂哲宏
    • Organizer
      International Symposium on GPS/GNSS 2010
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-10-27
    • Related Report
      2010 Annual Research Report 2010 Final Research Report
  • [Presentation] 移動体におけるRTK測位のシミュレーションに関する研究2010

    • Author(s)
      福森秀晃、佐田達典、清水哲也
    • Organizer
      土木学会第65回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2010-09-03
    • Related Report
      2010 Annual Research Report 2010 Final Research Report
  • [Presentation] GPSとGLONASSの組み合わせによるRTK測位の精度に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Organizer
      土木学会第65回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2010-09-03
    • Related Report
      2010 Annual Research Report 2010 Final Research Report
  • [Presentation] RTK測位の初期化時間決定要因に関する研究2010

    • Author(s)
      池田隆博、佐田達典
    • Organizer
      第37回土木学会関東支部技術研究発表会
    • Place of Presentation
      日本大学(東京都)
    • Year and Date
      2010-03-14
    • Related Report
      2010 Final Research Report 2009 Annual Research Report
  • [Presentation] GPSとGLONASSを併用した移動時のRTK測位解の比較分析2010

    • Author(s)
      千葉史隆、池田隆博、佐田達典、石坂哲宏
    • Organizer
      第37回土木学会関東支部技術研究発表会
    • Place of Presentation
      日本大学(東京都)
    • Year and Date
      2010-03-14
    • Related Report
      2010 Final Research Report 2009 Annual Research Report
  • [Presentation] GPSとGLONASSを用いたRTK初期化時間と衛星数及びDOPとの関係に関する研究2009

    • Author(s)
      佐田達典、池田隆博
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] RTK-GPSにおける初期化時の精度変化に関する研究2009

    • Author(s)
      林佑樹、佐田達典、池谷優磨
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 移動計測におけるRTK-GPSの初期化時間に関する実験2009

    • Author(s)
      高田恭宏、佐田達典、会田亮介
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] GPSとGLONASSを用いたRTK初期化時間と衛星数及びDOPとの関係に関する研究2009

    • Author(s)
      佐田達典, 池田隆博
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学(福岡県)
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RTK-GPSにおける初期化時の精度変化に関する研究2009

    • Author(s)
      林佑樹, 佐田達典, 池谷優磨
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学(福岡県)
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 移動計測におけるRTK-GPSの初期化時間に関する実験2009

    • Author(s)
      高田恭宏, 佐田達典, 会田亮介
    • Organizer
      土木学会第64回年次学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学(福岡県)
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RTK-GPSにおける初期化時間に関する基礎的研究2008

    • Author(s)
      会田亮介, 池田隆博, 池谷優磨, 佐田達典
    • Organizer
      第52回日本大学理工学部学術講演会
    • Place of Presentation
      日本大学理工学部
    • Year and Date
      2008-11-29
    • Related Report
      2008 Annual Research Report

URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi