| Project/Area Number |
20650098
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Sports science
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
浅井 武 筑波大学, 大学院・人間総合科学研究科, 教授 (00167868)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小池 関也 筑波大学, 大学院・人間総合科学研究科, 准教授 (50272670)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2010
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2010)
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| Budget Amount *help |
¥3,100,000 (Direct Cost: ¥3,100,000)
Fiscal Year 2010: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2009: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
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| Keywords | ボール / 射出 / キックマシン / サッカー / インパクト / 安全 / 打突 / ロボット / キック |
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| Research Abstract |
本年度の設計仕様として,70%のキック力で100km/hの初速でボールが出れること,インフロントキック,インステップキックが可能なこと,キックによりボールにある程度の回転をあたえられる(ボールのサイド面をキック可能)ことの3つが運動動作機能の主要仕様である.さらに物理的な大きさ等に関しては2トン車荷台に搭載可能なこと,人力で移動可能なこと,ボールインパクト時において装置が固定されていること,収納予定の体育館に収納可能な高さであること,100Vの電源で動作することを物理的主要仕様として設計した.さらにボールのヒッティングポイントに関しては,左右ならびにボールの射出方向の位置をダイヤル式スライドで調整可能とし,ボールの固定方法はφ60のVP50の切断塩ビパイプに載せるだけの方式で,大まかな高さを設定した後に±50mmで微調整させるようにした.安全性にはもっとも力を入れて,装置内および射出方向前方2m以内に人が入り込むと動作しないように赤外線感知センサーを各所に取り付け,2重3重の安全を図り,不測の事態を避けるようにした.シュート時におけるインパクトスピードに関してはボールの内圧も関係すると思われるが,Shinkaiらによるインパクト時間は10msで,足のキックスピードは20m/s,ボール射出は90～100km/s(25～27.7m/s)との報告よりインパクト時の70%ヘッドスピードを20m/sとすることとした.インパクトスピードとサッカーボールの初速との関係をみると,サッカーボールの最高速度は131km/hに達し,70%パワーの稼動状況で100km/hのシュートスピードが得られ,目標は達成された.さらにインパクト速度とボールの初速には直線的な相関があり,インパクト速度(xm/s)に対するボール初速(ym/s)はインパクト速度15m/s以上においてy=1.91x-5.78の良好な直線的な関係があることがわかった.
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Report
(3 results)
Research Products
(10 results)
