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導電性芯を持つ高分子繊維集積化による生体模倣型凝着デバイスの実現

Research Project

Project/Area Number 20656045
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

齋藤 滋規  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (30313349)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 鞠谷 雄士  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (70153046)
Project Period (FY) 2008 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,500,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Keywords高分子繊維 / 生体模倣 / 静電チャック / 導電性芯 / 静電力
Research Abstract

本研究では,「導電性芯を持つ高分子繊維によって実現される『マイクロ静電チャック』を集積化・構造化することによって,対象の材質・表面粗さを問わず有効に働く新しいタイプの『生体模倣型凝着デバイス』を開発すること」を目的とする.平成22年度は,前年度の研究活動において実現された『生体模倣型凝着デバイス』としての「集積化『マイクロ静電チャック』のプロトタイプ」から得られた知見をもとに,「生体模倣型凝着デバイスの性能評価・改良」「マイクロ静電チャック用高分子繊維の改良」の2つのサブテーマを遂行した.前者においては,予め形状を作りこまれた凹凸対象面に対して,「高分子繊維を(低剛性になるように)斜めに配置した配列による『マイクロ静電チャック』」がどのような振舞いをとるか,理論的,実験的に検証を行った.この結果,凹凸のある表面に対してもデバイスが有意な静電吸着力を発揮できることを実証した.後者においては,繊維径,繊維断面における導電性部の割合,繊維剛性,繊維加工性などを検討しながら,いくつかのタイプの繊維を制作し,今後の実用化・工業化を視野に入れた研究方向性のための指針を検討した.これらの研究の結果と考察によって得られる知見から,本研究において提案されるデバイスの有効性と今後の実用化へ向けての明確な方針が得られた.

Report

(3 results)
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2011 2010 2009

All Journal Article (1 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] 静電誘導ファイバー集積構造による曲面対応静電チャックの開発2011

    • Author(s)
      澤井賢司, 宝田亘, 鞠谷雄士, 高橋邦夫, 齋藤滋規
    • Journal Title

      2011年度精密工学会春季大会学術講演会論文集

      Volume: vol.2011S Pages: 877-878

    • NAID

      130005030907

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 静電誘導ファイバー集積構造による曲面対応静電チャックの開発2011

    • Author(s)
      澤井賢司, 宝田亘, 鞠谷雄士, 高橋邦夫, 齋藤滋規
    • Organizer
      2011年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      東洋大学
    • Year and Date
      2011-03-14
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 静電誘導ファイバーによる物体吸着機構の開発2010

    • Author(s)
      早田史明・鞠谷雄士・齋藤滋規
    • Organizer
      2010年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      埼玉大学
    • Year and Date
      2010-03-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 走査電顕環境下におけるヤモリの足裏構造を模倣した凝着デバイスの機能解明2009

    • Author(s)
      園田雅樹, 斎藤滋規, 高橋邦夫
    • Organizer
      2009年精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      中央大学(東京都文京区)
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report

URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

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