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生命と微小機械の融合による自己再生生命機械システムの創製

Research Project

Project/Area Number 20686018
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology

Principal Investigator

森島 圭祐  Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (60359114)

Project Period (FY) 2008 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥19,760,000 (Direct Cost: ¥15,200,000、Indirect Cost: ¥4,560,000)
Fiscal Year 2009: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Fiscal Year 2008: ¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000)
Keywordsマイクロマシン / ナノバイオ / 知能機械 / マイクロ・ナノデバイス / バイオアクチュエータ / 昆虫細胞
Research Abstract

本研究では、細胞培養条件が厳しい哺乳類から得られる細胞を用いるのではなく、変温動物である昆虫の筋細胞を用いることにより培養可能環境が緩和されることに着目し、外部環境に対してロバストで室温で動作可能で、自由自在に形を再構成できる、化学エネルギー駆動型の自己再生能力のある生命機械システムの創製を試みた。
昆虫の筋細胞組織再構築法を確立するために、昆虫組織からの初代培養方法の最適化を行った結果、培養状態が向上した。
また、筋細胞の力学刺激による制御の体系化を行うために、分離し培養された筋細胞について、細胞力学刺激装置により、さまざまなパターンの力学刺激を与える実験システムを構築しており、現在、このシステムを用いて、詳細なデータを取得している。さらに、近年再生医療分野で注目されている温度応答性培養表面を用いた昆虫細胞シートの回収方法に着手し、微細加工により作成したデバイスに昆虫組織から摘出した筋細胞を搭載し、生命機械システムに向けた設計を行っている段階である。試作したデバイスと細胞のアセンブリのためにマイクロマニピュレーションシステムと3次元観察システムの構築を行った。細胞のアセンブリのためにマイクロマニピュレーションシステムを用いることで、複雑なハンドリング作業を行うことが可能になった。また、3次元観察システムと共焦点顕微鏡を組み合わせることで、より複雑なバイオアクチュエータの挙動の観察及び解析が可能になった。成果として、試作した生命機械システムの例が日本科学未来館において常設展示されている。

Report

(2 results)
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (33 results)

All 2009 2008 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (26 results) Book (1 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] Long-term and room temperature operable bio-actuator powered by insect dorsal vessel tissue2009

    • Author(s)
      Y. Akiyama, K. Iwabuchi, Y. Furukawa, and K. Morishima
    • Journal Title

      Lab Chip 9

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      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 昆虫背脈管を用いた長期間室温で駆動するバイオアクチュエータの創製2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 寺田玲子, 岩淵喜久男, 古川勇二, 森島圭祐
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.26_No.6

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] メカノバイオニックツールの構築-骨格筋細胞による人工微小骨格の駆動実験-2008

    • Author(s)
      星野隆行, 森島圭祐
    • Journal Title

      日本ロポット学会論文誌 Vol.26_No.6

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      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Culture of Insect Cells Contracting Spontaneously toward an Environmentally Robust Hybrid Robotic System2008

    • Author(s)
      Y. Akiyama, K. Iwabuchi, Y. Furukawa, and K. Morishima
    • Journal Title

      Journal of Biotechnology 133

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      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Cell-Driven Self-Assembly of Bio-Hybrid Device(細胞を駆動力としたバイオハイブリッド素子の自己組織的構築)2009

    • Author(s)
      T. Hoshino, K. Morishima
    • Organizer
      The 4th LSW Symposium on Soft & Wet Matter, Symposium on Hierarchy in Soft and Wet Matter-Learning from Function Emergence in Biological System
    • Place of Presentation
      Hokkaido
    • Year and Date
      2009-10-09
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  • [Presentation] 高分子アクチュエータを用いた機械刺激によるHUVECの形態観察及び評価実験2008

    • Author(s)
      櫃本信, 伊原正, 森島圭祐
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会SI2008, 2C1-1
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] マルチ光トラップによる筋細胞を用いたマイクロバイオアクチュエータの組立2008

    • Author(s)
      黒田啓史, 星野隆行, 丸尾昭二, 森島圭祐
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会SI2008, 2C2-6
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場, 岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Minituarized Mechano-Bionic Systems with Muscle Powered Bioactuato2008

    • Author(s)
      Keisuke Morishima, Yoshitake Akiyama, Hiroshi Horiguchi, Tomoji Ishisaka, and Hiroshi Sato
    • Organizer
      The Proceedings of The second IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2008 (BioRob 2008)
    • Place of Presentation
      Arizona, U.S.A
    • Year and Date
      2008-10-19
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Biological Contractile Regulation of Micropillar Actuator Driven by Insect Dorsal Vessel Tissue2008

    • Author(s)
      Yoshitake Akiyama, Kikuo Iwabuchi, Yuji Furukawa, and Keisuke Morishima
    • Organizer
      The Proceedings of The second IEEE/ RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2008 (BioRob 2008)
    • Place of Presentation
      Arizona, U.S.A
    • Year and Date
      2008-10-19
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  • [Presentation] A Nano-Needle Interface Self-Assembled by Using Cell Migration for Recording Intracellular Activtty : Nano-Needle Durability2008

    • Author(s)
      Takayuki Hoshino, TomohiroKonno, Kazuhiko Ishihara, Keisuke Morishima
    • Organizer
      The Proceedings of The second IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2008 (BioRob 2008)
    • Place of Presentation
      Arizona, U.S.A
    • Year and Date
      2008-10-19
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  • [Presentation] Cell Driven Nano Locomotion2008

    • Author(s)
      Takayuki Hoshino, Yuichi Hori, Tomohiro Konno, Kazuhiro Ishihara, and Keisuke Morishima
    • Organizer
      The Proceedings of Micro TAS 2008 Conference (Micro TAS 2008)
    • Year and Date
      2008-10-12
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  • [Presentation] Fabrication and Evaluation of Temperature-Tolerant Bioatuator Driven by Insect Heart Cells2008

    • Author(s)
      Yoshitake Akiyama, Kikuo Iwabuchi, Yuji Furukawa, and Keisuke Morishima
    • Organizer
      The Proceedings of Micro TAS 2008 Conference (Micro TAS 2008)
    • Year and Date
      2008-10-12
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  • [Presentation] IPMCを用いた小型細胞伸縮ツールの開発2008

    • Author(s)
      櫃本信, 伊藤正, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC2A1-04
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-10
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  • [Presentation] 移動運動により細胞内に導入されるナノインターフェース2008

    • Author(s)
      星野隆行, 金野智浩, 石原一彦, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1G2-04
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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  • [Presentation] 昆虫背脈管組織を用いた自律移動型マイクロロボットの実証2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 岩淵喜久男, 古川勇二, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1A3-01
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 心筋細胞を駆動源とするマイクロアクチュエータの創成-心筋細胞ゲルの作製とその薬剤応答-2008

    • Author(s)
      堀口裕史, 秋山佳丈, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1A3-02
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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  • [Presentation] 昆虫細胞シート構築に向けた温度応答性培養表面の作製とその評価2008

    • Author(s)
      佐久間唯、秋山佳丈、岩淵喜久男、秋山義勝、大和雅之、岡野光夫、森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1G3-03
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 細胞シート接着力測定システムの開発2008

    • Author(s)
      上杉薫, 秋山佳丈, 星野隆行, 古川勇二, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1G3-04
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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  • [Presentation] 空気中駆動を目指した昆虫背脈管組織を駆動源とするバイオアクチュエータに関する研究2008

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      當山優太, 星野隆行, 秋山佳丈, 岩淵喜久男, 森島圭祐
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      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC1G3-09
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      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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  • [Presentation] 骨格筋を用いたバイオマイクロポンプの作製2008

    • Author(s)
      小暮典沙, 秋山佳丈, 星野隆行, 森島圭祐
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008ACIA3-03
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
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  • [Presentation] 背脈管組織の自律的収縮を利用した独立移動型マイクロデバイスの実証2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 岩淵喜久男, 古川勇二, 森島圭祐
    • Organizer
      日本比較生理生化学会, 第30回大会予稿集
    • Place of Presentation
      北海道大学, 日本
    • Year and Date
      2008-07-12
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 細胞の移動運動によって構築するナノデバイス,"Construction of nano scale device by using cell migration force"2008

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      星野隆行, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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  • [Presentation] 細胞の移動性を利用したマイクロセルフアセンブリに関する研究","Study on Micro Self Assembly using Cell Migration"2008

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      星野隆行, 堀祐一, 森島圭介
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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  • [Presentation] 昆虫背脈管組織を用いたチューブ型マイクロポンプの創製に関する研究","Study on creation of tube-type micropump using insect dorsal vessel tissue"2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 坂田昌哉, 岩淵喜久男, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(RoBoMEC2008)
    • Place of Presentation
      東野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 心筋細胞を用いたマイクロバイオアクチュエータの駆動源の開発","Development of micro driving source for Micro Bio-actuator using cardiomyocyte"2008

    • Author(s)
      堀口裕史, 秋山佳丈, 森島圭祐
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] バイオアクチュエータの創成に向けた昆虫細胞の再構築に関する研究","Study on Reconstruction of Insect Cell for Bio-Actuator"2008

    • Author(s)
      佐久間唯, 秋山佳丈, 岩淵喜久男, 秋山義勝, 大和雅之, 岡野光夫, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] イオン導電性高分子-貴金属接合体(IPMC)を用いた小型な細胞伸縮システムの開発","Development of Miniaturized Cell Stretching System using Ionic Polymer-Metal Composite(IPMC)"2008

    • Author(s)
      櫃本信, 伊原正, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 昆虫背脈管組織を用いたバイオアクチュエータの温度依存性の評価", "Evaluation of temperature influence on a bioactuator using insect dorsal vessel tissue"2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 岩淵喜久男, 古川勇二, 森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 集束イオンビームにより作製したナノピラーの細胞自己刺入と細胞内活動計測-デバイスへの応用2008

    • Author(s)
      星野隆行, 金野智浩, 石原一彦, 森島圭祐
    • Organizer
      第17回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Year and Date
      2008-05-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] マイクロ流体デバイスへの応用を目指した長期間室温で自律拍動する昆虫心臓-組織の制御法検討2008

    • Author(s)
      秋山佳丈, 岩淵喜久男, 古川勇二, 森島圭祐
    • Organizer
      第17回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2008-05-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Book] ミーサイニュース想像から創造ヘイノベーションを生み出す力2009

    • Author(s)
      藪本晶子、越智響
    • Total Pages
      12
    • Publisher
      日本科学未来館
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.tuat.ac.jp/~biomems/index.html

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.tuat.ac.jp/biomems/index.html

    • Related Report
      2008 Annual Research Report

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Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

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