• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Markerless Motion Capture System for Deformable and Articulated Objects

Research Project

Project/Area Number 20700158
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

NAKAZAWA Atsushi  Osaka University, サイバーメディアセンター, 講師 (20362593)

Project Period (FY) 2008 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Keywordsモーションキャプチャ / マーカーレス / 姿勢推定 / ボリュームデータ / コンピュータビジョン / ビジョンモーションキャプチャ / 画像認識 / 人体姿勢
Research Abstract

We propose a novel example based marker free motion capture method. First, volume data of actor's body and its skeleton are obtained from multiple camera views at each frame through visual hull based method and thinning process. Then, examining the structure of the skeleton, we can acquire an attributed graph. By using a two-step graph matching algorithm with many example topological graphs, correspondences between body parts and skeleton parts are obtained. Finally, we estimate the position of the joints examining the curvature of the skeleton. The experiment result shows the validity our approach.

Report

(3 results)
  • 2009 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (13 results) Book (3 results) Remarks (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 複数シーンの連結によるインタラクティブ3次元ビデオ2008

    • Author(s)
      服部 雄一、中澤篤志、竹村治雄
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 DVol.J91-DNo.12

      Pages: 2800-2808

    • Related Report
      2009 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定2008

    • Author(s)
      田中 秀典、中澤篤志、竹村治雄
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D2No.6

      Pages: 1580-1591

    • NAID

      110006250832

    • Related Report
      2009 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定2008

    • Author(s)
      田中秀典、中澤篤志、竹村治雄
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J91

      Pages: 1580-1591

    • NAID

      110006250832

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 複数シーンの連結によるインタラクティブ3次元ビデオ2008

    • Author(s)
      服部雄一、中澤篤志、竹村治雄
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J91

      Pages: 2800-2808

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 印象語による舞踊動作データの分類法2009

    • Author(s)
      沼口直紀, 中澤篤志, 竹村治雄
    • Organizer
      画像電子学会年次大会
    • Place of Presentation
      ときわ市民ホール(旭川市)
    • Year and Date
      2009-06-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 音楽に合った舞踊動作の自動生成2009

    • Author(s)
      二宮啓, 中澤篤志, 白鳥貴亮, 竹村治雄
    • Organizer
      VC/GCAD合同シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      旭川市勤労者福祉総合センター(旭川市)
    • Year and Date
      2009-06-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] モーションキャプチャデータを用いた音楽からの舞踊生成とその評価2009

    • Author(s)
      中澤篤志
    • Organizer
      第5回デジタルコンテンツシンポジウム
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(東京都)
    • Year and Date
      2009-06-10
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 印象語による舞踊動作データの分類法2009

    • Author(s)
      沼口直紀, 中澤篤志, 竹村治雄
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2009-06-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 音楽に合った舞踊動作の自動生成2009

    • Author(s)
      二宮啓, 中澤篤志, 竹村治雄
    • Organizer
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2009-06-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Boostingを用いたボクセルデータからの人体姿勢推定2008

    • Author(s)
      平亮介, 中澤篤志、竹村治雄
    • Organizer
      情報処理学会CVIM研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Human Pose Estimation from Volume Data and Topological Graph Database2007

    • Author(s)
      Hidenori Tanaka, Atsushi Nakazawa, Haruo Takemura
    • Organizer
      Asian Conf. on Computer Vision (ACCV), LNCS 4843
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2007-11-11
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 視体積交差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高精度化2007

    • Author(s)
      服部雄一、中澤篤志、竹村治雄
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-07-30
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] Boostingを用いたボリュームデータからの人体姿勢推定2007

    • Author(s)
      平亮介、中澤篤志、竹村治雄
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-07-30
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定2006

    • Author(s)
      田中秀典、中澤篤志、竹村治雄
    • Organizer
      画像電子学会第229回研究会
    • Place of Presentation
      大阪(講演予稿)
    • Year and Date
      2006-11-09
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 視体積交差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高精度化2006

    • Author(s)
      服部雄一、中澤篤志、竹村治雄
    • Organizer
      画像電子学会第229回研究会
    • Place of Presentation
      大阪(講演予稿)
    • Year and Date
      2006-11-09
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定2006

    • Author(s)
      田中秀典、中澤篤志、町田貴史、竹村治雄
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2006-07-19
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 3次元Huモーメント不変量を用いた時系列ボリュームデータの圧縮2006

    • Author(s)
      服部雄一、中澤篤志、町田貴史、竹村治雄
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2006-07-19
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Book] 3次元ビデオの連結によるインタラクティブ3次元VRシステム2009

    • Author(s)
      中澤篤志、服部雄一
    • Publisher
      日本工業出版
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Book] モーションキャプチャ2009

    • Author(s)
      中澤篤志
    • Publisher
      映像情報メディア学会
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Book] ロボット情報学ハンドブック「人物の姿勢推定」(ナノオプトニクスエナジー)

    • Author(s)
      松原 仁(編集)、松野文俊(編集)、稲見昌彦(編集)、野田五十樹(編集)、大須賀公一(編集)、(分担執筆者中澤篤志)
    • Total Pages
      2010
    • Publisher
      エヌ・ティー・エヌ
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ime.cmc.osaka-u.ac.jp/~nakazawa/wiki/index.php?KAKEN2008

    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ime.cmc.osaka-u.ac.jp/~nakzawa/wiki/index.php?KAKEN2008

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 人体姿勢復元装置、方法およびプログラム2006

    • Inventor(s)
      中澤篤志、田中秀典、竹村治雄
    • Industrial Property Rights Holder
      大阪大学
    • Industrial Property Number
      2006-060783
    • Filing Date
      2006
    • Related Report
      2009 Final Research Report

URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi