Development of Group State Estimation and Group State Control for a Social Robot
| Project/Area Number |
20700191
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Advanced Telecommunications Research Institute International |
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Principal Investigator |
SHIOMI Masahiro Advanced Telecommunications Research Institute International, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (90455577)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2009
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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| Keywords | 知能ロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 集団状態認識 / 集団注意制御 / コミュニケーションロボット |
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| Research Abstract |
日常環境下では,ロボットは集団との相互作用を考慮しなければならない.ロボットが集団と円滑に相互作用を行うためには,1.ロボットが集団の状態を認識すること,2.ロボットが集団の状態Aを制御すること,の2点を実現する必要がある.申請者は,ロボットが集団の状態を認識するために必要となる手法の確立と,ロボットが集団状態に基づいて自身の振る舞いを変化させて集団状態を制御するための手法の確立を行った.
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Report
(3 results)
Research Products
(6 results)
