Acoustic-based recognition of the head gesture accompanying voice and its application to a powered wheelchair contro

• Project/Area Number: 20700471
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: SASOU Akira National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 情報技術研究部門, 研究員 (50318169)
• Project Period (FY): 2008 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2009: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2008: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: 自立支援技術 / マイクロフォンアレイ / 音源定位 / 電動車いす / 環境制御 / 福祉支援技術 / ポインティングデバイス

Research Abstract

手が不自由でかつ明瞭な発声が困難な障害者を対象として、発声時の頭部方向(位置)または発声を伴った頭部ジェスチャーで、電動車いすや環境制御装置など様々な機器の制御を可能にするインタフェースを開発した。これは、センサー類を身に付ける必要のない非拘束・非接触なインタフェースで、前方に置かれた複数のマイクで収録した音響信号から操作者の発声位置を推定することで頭部の位置や動きを検出する。

Research Products

• [Journal Article] Noise robust speech recognition applied to voice-driven wheelchair (2009)
  • Author(s): A. Sasou, H. Kojima
  • Journal Title: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009,ID512314 Pages: 19-19
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Noise robust speech recognition applied to voice-driven wheelchair (2009)
  • Author(s): 佐宗晃, 児島宏明
  • Journal Title: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009, ID 512314 Pages: 1-9
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 高次局所相互相関を用いた発声を伴う頭部ジェスチャ認識 (2010)
  • Author(s): 佐宗晃, 橋本泰治
  • Organizer: 日本音響学会2010年春季研究発表会
  • Place of Presentation: 電通大
• [Presentation] 発声を伴った頭部ジェスチャ認識を用いた家電操作インタフェース (2010)
  • Author(s): 橋本泰治, 佐宗晃
  • Organizer: 日本音響学会2010年春季研究発表会
  • Place of Presentation: 電通大
• [Presentation] Acoustic Head Orientation Estimation Applied to Powered Wheelchair Control (2009)
  • Author(s): 佐宗晃
  • Organizer: Second International Conference on Robot Communication and Coordination(ROBOCOMM2009)
  • Place of Presentation: The University of Southern Denmark, Odense, Denmark
  • Year and Date: 2009-03-31
• [Presentation] Development of a 3D Pointing Voice Interface Using a Three-Axis Microphone Array (2009)
  • Author(s): Y. Hashimoto, A. Sasou
  • Organizer: IEEE intl. sym. on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: Toyama Japan
• [Presentation] Acoustic Head Orientation Estimation Applied to Powered Wheelchair Control (2009)
  • Author(s): A. Sasou
  • Organizer: Second intl. conf. on Robot Communication and Coordinaton
  • Place of Presentation: Odense Denmark
• [Presentation] Development of a 3D Pointing Voice Interface Using a Three-Axis Micro phone Array (2009)
  • Author(s): 橋本泰治、佐宗晃
  • Organizer: IEEE intl. sym. on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: 富山
• [Presentation] Head-orientation-estimation-intergrated speech recognition for the smart-chair (2008)
  • Author(s): 佐宗晃
  • Organizer: Second International Symposium Universal Communication(ISUC2008)
  • Place of Presentation: Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
  • Year and Date: 2008-12-16
• [Presentation] 発声時の頭部方向により制御可能な電動車椅子 (2008)
  • Author(s): 佐宗晃
  • Organizer: 第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
  • Place of Presentation: 慶応大湘南藤沢キャンパス
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] Head orientation estimation integrated speech recognition for the smart chair (2008)
  • Author(s): A. Sasou
  • Organizer: Second intl. sym. on Universal Communication
  • Place of Presentation: Osaka Japan
• [Presentation] 発声時の頭部方向により制御可能な電動車いす (2008)
  • Author(s): 佐宗晃
  • Organizer: 第7回情報科学技術フォーラム
  • Place of Presentation: 慶応大
• [Presentation] 三軸マイクロフォンアレイを用いた三次元ポインティング音声インタフェースの開発 (2008)
  • Author(s): 橋本泰治, 佐宗晃, 他
  • Organizer: 音声・福祉情報工学研究会
  • Place of Presentation: 神戸大
• [Remarks]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/a-sasou/3DVPD.htm
• [Patent(Industrial Property Rights)] インターフェイス装置とインターフェイス方法 (2008)
  • Inventor(s): 佐宗晃
  • Industrial Property Rights Holder: 独立行政法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Number: 2008-132542
  • Filing Date: 2008-05-20
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置 (2008)
  • Inventor(s): 佐宗晃, 橋本泰治
  • Industrial Property Rights Holder: 独立行政法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Number: 2008-132552
  • Filing Date: 2008-05-20
• [Patent(Industrial Property Rights)] 特許権 (2008)
  • Inventor(s): 佐宗晃
  • Industrial Property Rights Holder: 産総研
  • Industrial Property Number: 2008-132542
  • Filing Date: 2008-05-20
• [Patent(Industrial Property Rights)] 特許権 (2008)
  • Inventor(s): 佐宗晃、橋本泰治
  • Industrial Property Rights Holder: 産総研
  • Industrial Property Number: 2008-132552
  • Filing Date: 2008-05-20